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[发明专利]一种任务迁移的方法及控制器-CN201710418085.9有效
发明人：董雯霞;宋跃忠;陈潇;马克·卡尼尼 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种任务迁移的方法及控制器，应用于控制器集群系统中，方法包括：控制器计算所述控制器上每一个任务迁移到所述控制器集群内其它控制器的衰减系数；其中，任务的衰减系数与所述任务迁移所需要传递消息的数量以及消息传递时长负相关；所述控制器根据所述衰减系数确定待迁移任务以及所述待迁移任务迁移的目标控制器；所述控制器将所述待迁移任务向所述目标控制器进行任务迁移。采用本申请实施例，可使得控制器集群系统中的任务分布更均衡，提升SDN网络的整体性能。
一种任务迁移方法控制器

[发明专利]任务调度方法、中央控制器、本地控制器及系统-CN202210362075.9在审
发明人：李世强;詹鑫毅;刘皓若 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种任务调度方法、中央控制器、本地控制器及系统。其中，任务调度方法包括：获取本地控制器发送的第一任务的运行数据，运行数据中至少包括处理第一任务的当前控制器的信息；其中，当前控制器为本地控制器或者中央控制器；根据运行数据和预设门限值，确定处理第一任务的目标控制器；其中，目标控制器为本地控制器或者中央控制器；在第一任务的目标控制器与当前控制器不同的情况下，将处理第一任务的控制器更换为目标控制器。本申请实施例提供的任务调度方法可以在控制成本的情况下保证生产线顺利工作。
任务调度方法中央控制器本地系统

[发明专利]用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法-CN202010231191.8有效
发明人： A.巴特;S.萨米 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法。一种用于车辆的实时控制系统，以及一种经由该实时控制系统执行车辆控制的方法，包括至少一个主控制器，所述主控制器配置为控制从控制器。主控制器配置为将相应车辆系统请求的任务排队，并确定从控制器中的哪个可用于执行任务。主控制器配置为将任务分配给从控制器中所选择的一个以执行任务。主控制器配置为，如果从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务，则将分配的任务重新排队。主控制器配置为将该重新排队的任务分配给从控制器中的另一个以执行重新排队的任务。当从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务时，相应车辆系统进行所请求的任务。
用于车辆实时控制系统以及经由执行控制方法

[发明专利]一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯-CN201711277906.8在审
发明人：吕学奇;潘志忠;张鹏 -专利权人：昆山京都电梯有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人的电梯任务控制方法，包括，任务控制器接收到机器人控制器发送的任务申请指令，根据任务申请指令执行任务申请操作，使机器人控制器控制机器人搬入货物并发送任务执行指令；根据任务执行指令执行电梯运输操作，使电梯控制器控制电梯到达目的楼层并发送任务完成通知；根据任务完成通知执行任务结束操作，使机器人控制器控制机器人搬出货物。通过在机器人控制与电梯控制器之间加装任务控制器，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况
一种基于机器人电梯任务控制方法

[实用新型]一种电梯-CN201721683605.0有效
发明人：吕学奇;潘志忠;张鹏 -专利权人：昆山京都电梯有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯，包括发送电梯的运行状态，接收操作信号并控制电梯执行的电梯控制器；与电梯控制器相连，通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令，通过总线协议接收运行状态，并根据指令向电梯控制器发送相关操作信号的任务控制器；与任务控制器相连，通过网络协议发送任务申请指令、任务执行指令，任务锁定指令与任务释放指令，可以控制机器人将货物搬入电梯并搬出的机器人控制器。通过任务控制器与电梯控制器之间的通信协议，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况
电梯电梯控制器任务控制器指令网络协议运行状态发送机器人控制器处理机器人接收机器人控制机器人操作信号故障信息接收操作任务流程任务申请任务释放任务执行通信协议协议接收总线协议搬出搬入机器人锁定货物申请

[发明专利]一种多控制器的任务处理方法及相关装置-CN201911370275.3有效
发明人：岳耀强 -专利权人：北京浪潮数据技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种多控制器的任务处理方法，包括：将所有控制器分布在哈希环中，得到多控制器哈希环；当第一控制器接收到数据同步任务时，第一控制器执行数据同步任务；当数据同步任务执行完成时，向数据同步任务的发送方发送应答消息；根据多控制器哈希环将数据同步任务发送至第二控制器，以便第二控制器执行数据同步任务；其中，第二控制器为多控制器哈希环中第一控制器之后的第一个控制器。通过以多控制器哈希环进行数据同步操作，实现一对一的数据同步，而不是以广播的形式，避免遗漏控制器，提高了数据同步的一致性。本申请还公开了一种多控制器的任务处理装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种控制器任务处理方法相关装置

[发明专利]控制管理装置-CN202080107141.7在审
发明人：永谷达也;高坂麻里奈 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明涉及控制管理装置，该控制管理装置具有：任务输入部，任务被输入至任务输入部，该任务包含对控制器的多个指示；控制器排他判定部，其对成为任务所包含的指示的对象的控制器是否在其它任务的排他处理的执行过程中被锁定进行判定，在控制器被锁定的情况下等待被锁定的控制器的锁定的解除；参数值保存部，其在接下来执行的指示是排他处理的写入的情况下，将控制器内的写入对象的值作为原数据值进行保存，锁定控制器；指示执行部，其将接下来执行的指示通知给控制器，使控制器执行；任务结束判定部，其对任务内的所有指示是否都已结束进行判定；以及参数值恢复部，其在任务内的所有指示都已结束之后，将原数据值恢复至控制器，解除控制器的锁定。
控制管理装置

[发明专利]一种任务监控方法、系统、设备以及介质-CN202010923947.5在审
发明人：张一罡;张璐 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务监控方法，包括以下步骤：响应于任务发起控制器的线程向任务执行控制器发送任务指令，利用所述线程获取所述任务执行控制器执行所述任务指令对应的任务时记录的状态文件；读取所述状态文件中的任务的执行状态；响应于所述状态文件中任务的执行状态为执行完成，根据所述状态文件中的返回码判断所述任务执行控制器对应的任务是否执行成功；响应于执行失败，结束所述线程。本发明提供的方案实现了在多控制器的环境下，控制器可以向其他控制器发起任务请求，并监控目标控制器的执行状态，从而能够根据执行状态决定下一步的动作，达到了多控制器协同工作的效果。
一种任务监控方法系统设备以及介质

[发明专利]一种多控存储系统的IO处理方法、系统及相关组件-CN202210321234.0有效
发明人：刘丹 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多控存储系统的IO处理方法、系统及相关组件，应用于存储系统控制领域，该方法包括：确定多段条带与多个控制器的对应关系，以使所有条带的写处理任务由多个控制器分别负责，且任两个控制器负责的两段条带均不重合；接收IO任务，并在所有条带中确定IO任务对应的目标条带；判断IO任务是否为写处理任务；若是，确定目标控制器为目标条带对应的控制器；若否，确定目标控制器为任一控制器；控制目标控制器执行IO任务。本申请用于处理多控存储系统的IO任务，为所有条带的写操作分配了特定的控制器，在接收到IO任务时有意分配目标控制器，从而使得写处理任务只能由唯一对应的控制器实现，进而保证了IO任务之间免锁互斥。
一种存储系统 io 处理方法系统相关组件

[发明专利]定时任务处理方法及相关装置、系统-CN201310737585.0有效
发明人：余方;石小飞 -专利权人：东莞中科智城软件有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定时任务处理方法，应用于集中控制器，所述集中控制器通过电力线载波模块与节点控制器通信连接，所述节点控制器与路灯通信连接，首先，接收后台服务器下发的定时任务数据，所述定时任务数据包括执行时间点以及任务类型，在所述执行时间点之前，将所述定时任务数据下发给所述节点控制器，以便所述节点控制器在所述执行时间点执行所述任务类型对应的定时任务。通过上述方法，将所述定时任务数据在所述执行时间点之前下发给节点控制器，能够避免集中控制器在执行时间点与节点控制器通信中断或者出现异常时，保证定时任务的准确执行。
定时任务处理方法相关装置系统

[发明专利]一种群集部署环境中任务调度方法及装置-CN201510214032.6有效
发明人：毕继安 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群部署环境中任务调度方法及装置，主要包括：任务控制器接收Web应用通过任务控制接口发送的当前待执行任务的任务查询请求；所述任务控制器根据所述任务查询请求，查询所述任务控制器中第一任务信息；其中，所述第一任务信息为所述任务控制器对各web应用的待执行任务注册信息调控后的任务信息；所述任务控制器根据所述查询结果，确定是否允许执行所述当前待执行任务。采用上述方法，解决现有技术中存在集群部署导致任务重复执行或者并发执行的问题。
一种群集部署环境任务调度方法装置

[发明专利]SSA中利用SSD控制器计算资源的分布式数据重建方法-CN202210316580.X在审
发明人：申兆岩;魏倩;马兆佳;张余豪;贾智平;赵梦莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种SSA中利用SSD控制器计算资源的分布式数据重建方法，将数据重建任务分解成多个独立子任务，每个子任务用来恢复某一固态盘中的数据块，通过RAID控制器对这些子任务进行调度，分别至不同SSD控制器中执行；当系统中IO调度队列中存在多个顺序执行的IO任务时，根据IO调度队列的长度和数据重建子任务的特征，确定子任务调度策略；本发明利用SSA中嵌入式SSD控制器的计算能力，以分布式方式将数据重建任务分流至SSD控制器中，加速数据重建过程，保障了系统的高效性；本发明基于应用负载及SSD控制器计算资源管理模型，控制数据重建任务与IO负载任务在SSA RAID控制器与SSD控制器之间的分工与协作。
ssa 利用 ssd 控制器计算资源分布式数据重建方法

[发明专利]事件驱动与循环的前后关系控制器及其应用处理器-CN99103958.0无效
发明人：威尔海尔姆斯·约瑟弗斯·迪普斯特拉藤;迈克尔·A·非斯切尔;威斯利·D·哈德尔 -专利权人：朗迅科技公司
申请日： 1999-03-10 - 公布日： 2000-03-01 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：一种用于管理处理器中多任务处理的前后关系控制器和操作该控制器的方法。在一个实施例中,前后关系控制器包括(1)一个前台任务控制器,根据优先级并且响应于事件激活对应于前台任务的前后关系,以及(2)一个后台任务控制器,与前台任务控制器合作,当执行对应于前台任务的前后关系时它服从可利用的处理器资源,循环地执行对应于激活的后台任务的前后关系。
事件驱动循环前后关系控制器及其应用处理器

[发明专利]一种自适应现场工况数据采集系统-CN201910824123.X在审
发明人：贺琰;莫志强 -专利权人：安徽三马信息科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集系统，具体涉及一种自适应现场工况数据采集系统，包括控制器，控制器与用于预先对任务处理参数进行配置的参数预配置模块相连，控制器与用于输入处理任务的处理任务输入模块相连，控制器与用于缓存处理任务输入模块中输入处理任务的处理任务缓存模块相连，控制器与用于根据处理任务缓存模块中缓存处理任务预估执行任务消耗时间的处理时间评估模块相连，控制器与用于根据处理时间评估模块预估执行任务消耗时间对处理任务缓存模块中缓存处理任务的顺序进行调整的处理任务调整模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的采集处理任务的处理效率非常低的缺陷。
控制器缓存处理缓存模块数据采集系统预估时间评估输入处理输入模块消耗采集处理处理效率任务处理任务调整现场工况配置的预配置自适应

[发明专利]资源调度方法、装置、集群、设备及可读存储介质-CN202310945020.5在审
发明人：沈起帆;丁扬;李俊;朱继永;刘莹皓;王高原;许梦龙;王国炎;陈晨;朱恒;李乔 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供的资源调度方法、装置、集群、设备及可读存储介质，应用于主控制器，包括：监听任务队列是否存在任务堆积情况；若存在则指示集群启动从控制器，并从任务队列中划分出次要任务队列和主要任务队列；把次要任务队列的次要任务同步给已经启动的从控制器，并对主要任务队列进行调度；接收到次要任务调度完成消息后，将完成调度的次要任务出队，并返回执行监听任务队列是否存在任务堆积情况的步骤，直到任务队列不存在任务堆积情况，指示已启动的从控制器退出。本发明可以实现主控制器和从控制器同时执行调度任务的效果但又不会出现资源争抢问题，从控制器的启动与退出实现了集群动态扩缩容的效果，提高资源调度效率，避免资源闲置。
资源调度方法装置集群设备可读存储介质

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