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[发明专利]仓储叉车的货物称重方法及重量检测设备-CN202111605771.X在审
发明人：姜东明;张晓钧;杨欣捷;张琛;万化 -专利权人：上海浦东发展银行股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储叉车的货物称重方法、重量检测设备、服务器、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，包括：获取仓储叉车当前在多个方向上的加速度确定仓储叉车在重力方向上的总加速度；根据重力方向上的总加速度确定仓储叉车是否为移动状态；在仓储叉车为移动状态时，根据第三方向上的加速度以及仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果；在仓储叉车为静止状态时，根据仓储叉车的原始称重数据确定货物的称重结果。本申请提供的仓储叉车的货物称重方法，能够确保仓储叉车在移动状态下也能准确对货物进行称量，避免了仓储叉车只能在静止状态下进行货物的称量的限制，能够提高仓储叉车作业的效率。
仓储叉车货物称重方法重量检测设备

[发明专利]一种自动化仓储倒运方法-CN202111387568.X在审
发明人：温娇;孙志富 -专利权人：一汽物流（天津）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化仓储倒运方法，包括检验区进行扫描并将信息发送给无人叉车系统，无人叉车系统进行看板号与货位的扫描绑定，仓储管理系统调用无人叉车系统收货后产生无人叉车的搬运任务；无人叉车系统调用仓储管理系统确认目标仓位的物理库存，调度无人叉车执行地堆区入库；无人叉车系统产生到堆垛机端口的搬运任务后，调用仓储管理系统送到目标位置；还包括A类件入库、待转区和越发区入库。本发明自动化仓储倒运方法，应用无人叉车技术，同时在无人叉车系统中建立自有仓管模块及调度模块，与原库内仓储管理系统对接，规划设计4项接口，完成所有入库区域的自动化倒运及仓储管理，节约人工成本，提升仓储倒运流程环节的智能化水平
一种自动化仓储倒运方法

[发明专利]基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法-CN201910845179.3有效
发明人：张方伟;李霞光;唐旭峰;刘志丹;于霖 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明以互通危险品仓库为对象，以危险品的同时出入库为背景，涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，属于危险品仓库管理领域。其步骤包括：A、制定叉车运行规则，并给出危险品仓储作业仓储链的定义；B、制定危险品叉车调度的两级监控，将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段；C、计算仓储作业的安全度函数，直至任意叉车停止工作；D、计算仓储作业中叉车运行线路的综合评价函数；E、建立危险品仓储作业的管理偏好向量；F、通过仓储作业中叉车运行线路的综合评价指数确定叉车最优调度策略。
基于仓储危险品仓库叉车同时作业线路规划方法

[发明专利]智能叉车、智能叉车的控制方法、控制装置、可读存储介质-CN202111247213.0在审
发明人：项乐宏;夏银水;王翀;詹建明;李裕麒;蓝艇 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能叉车、智能叉车的控制方法、控制装置、可读存储介质，智能叉车用于取放仓储物品，智能叉车包括：控制器、第一扫码器和锁定装置，控制方法包括：第一扫码器扫描与仓储物品对应的第一电子标签，以获得仓储物品的仓储信息；控制器接收来自第一扫码器的仓储信息，并根据仓储信息判断仓储物品的回库数量是否正确；本发明解决的问题是如何及时制止仓储货物回库错误，同时提高智能叉车的工作效率。
智能叉车控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种数字车间IGV智能仓储调度设备-CN202122425870.1有效
发明人：陈育新 -专利权人：福建方广盛世信息科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，且公开了一种数字车间IGV智能仓储调度设备，包括用于工作人员远程操作管理的仓储管理端模块，所述仓储管理端模块输出端连接有用于记录仓储车间叉车运动线路的仓储线路模块，所述仓储线路模块输出端连接有用于向运送货物的叉车发送路线运动指令信息的线路指令模块本实用新型通过线路指令模块设立叉车运动的线路，车体IGV控制模块控制叉车跟随路线进行运动，实现车体的智能行走及数据的上传和交互，仓储车间现场可实现无人货物运输，仓储导向立柱对应设立在线路的交叉口，利用监测摄像头和红外扫描仪对叉车的进行运动监控，确定叉车通过该线路交叉口，提高叉车运动的准确性。
一种数字车间 igv 智能仓储调度设备

[实用新型]仓储系统-CN202320285173.7有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;郑志军 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种仓储系统，该仓储系统包括双拼托盘、用于搬运双拼托盘的无人叉车以及控制无人叉车运动的仓储管理装置，其中，双拼托盘由两个托盘连接而成，无人叉车的货叉长度大于双拼托盘沿进叉方向的长度，也即该无人叉车与双拼托盘对应，无人叉车配合双拼托盘可以稳定搬运与双拼托盘的对应体积的货物，该无人叉车在仓储管理装置的控制下搬运各表面的面积均大于单个托盘的表面积的货物时，其稳定性较高，也即采用该无人叉车搬运的体积较大的货物的仓储系统的运输安全性较高
仓储系统

[发明专利]一种便于叉车管理的成品库智能仓系统-CN202010627791.6在审
发明人：曹书川 -专利权人：泰森日盛集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及成品库智能仓技术领域，公开了一种便于叉车管理的成品库智能仓系统，包括摄像头、仓储管理控制中心、智能货架和仓储叉车，所述摄像头的数据经仓储管理控制中心与仓储叉车和智能货架数据传输连接；所述智能货架包括处理器、无线收发模块、GPS定位模块、指示灯和对比模块；所述仓储叉车的智能系统包括处理器、无线收发模块、GPS定位模块显示屏和地图模块。本发明可以根据显示屏显示的智能货架的位置图快速的转运，提高叉车转运管理效率和效果，降低铲运出错的概率，仓储叉车智能系统的GPS定位模块经处理器和无线收发模块将位置信息发送给仓储管理控制中心，用于管理人员的实时监控
一种便于叉车管理成品智能系统

[实用新型]一种车辆仓储及物流系统-CN200620112210.0无效
发明人：王一道 -专利权人：王一道
申请日： 2006-04-20 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：一种车辆仓储及物流系统。它在地面上安装类似仓库中队列式多层多排货架的仓储式车库框架。置车板上有叉车货叉穿过的孔或槽(置车板相当于汽车专用叉车托盘)，可以通过叉车搬运及堆放置车板连同置放的车辆。存车时，叉车货叉穿过置车板放在仓储式车库框架一侧地面上，车辆开上置车板，使其位于叉车载荷中心俩边的重量相当，刹停车辆。通过叉车搬运及堆放置车板连同置放的车辆到仓储式车库框架中对应的存储车位单元。取车时，通过叉车到仓储式车库框架中对应的存储车位单元取出置车板连同置放的车辆，放在仓储式车库框架一侧地面上，汽车开走，然后复位置车板到对应的存储车位单元。该设备结构简单，操作容易，造价低廉。
一种车辆仓储物流系统

[发明专利]基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统和存取货物方法-CN201610614029.8有效
发明人：刘征 -专利权人：深圳普智联科机器人技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统和存取货物方法，该系统包括横梁式仓储货架、安装在横梁式仓储货架上的货物托盘、机器人叉车和机器人导航定位装置，机器人叉车为非轨道式的横向存取货物的机器人叉车，横向存取货物装置为带有双激光头的横向存取货物装置，横梁式仓储货架为存货取货双定位仓储货架，货物托盘为单侧双孔钩取式货物托盘。本发明通过横向存取货物的机器人叉车在存取货物时用横向存取或代替转弯存取，有效节省了仓储巷道面积，满足了高密度仓储系统巷道面积最小化的需求；用机器人叉车横向存取装置的横向移动代替车轮的横向移动，解决了因车轮不能横向移动致使高空作业进行横向纠偏效率低的难题
基于横梁仓储货架高密度系统存取货物方法

[发明专利]自动下线搬运系统和自动下线搬运方法-CN202310038306.5在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动下线搬运系统和自动下线搬运方法，其中自动下线搬运系统包括检测组件、智能叉车、叉车中控系统端和仓库管理系统端，用于生产单位的货物搬运。生产单位包括输送线和仓储区。检测组件用于设置于输送线以获取货物搬运信息，并将货物搬运信息发送给叉车中控系统端。智能叉车用于从输送线取货物并将货物搬运至仓储区。叉车中控系统端耦接智能叉车和检测组件，用于调度智能叉车按照货物搬运信息搬运货物。仓库管理系统端耦接叉车中控系统端，用于管理仓储区，并更新仓储区的存储状态。叉车中控系统端还用于向仓库管理系统端发送搬运完成信息。通过上述方式，能够提高生产单位的自动化程度。
自动下线搬运系统方法

[发明专利]一种基于仓储仓位坐标的自动驾驶叉车交通规划方法-CN202310455823.2在审
发明人：宋琦;丁冠宇;李超;李永垚 -专利权人：宁波迈塔希科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仓储仓位坐标的自动驾驶叉车交通规划方法，属于无人车交通规划技术领域，包括：在无人部署到新的仓储环境时，通过操作人员引导引导车在交通路线上进行前进，生成当前仓储环境下的交通路线图；目标车辆按照对应的交通路线图进行运行；到达仓储货架后，通过摄像头对各角度的扫描完成对仓储货架上标签内容的识别以及定位，基于识别和定位数据进行相应的货物处理；由操作人员通过手动拖拽叉车方式，通过安装在叉车上的激光雷达自动创建生成仓储环境中的交通路线图；有别于激光SLAM概率地图，交通路线图中约束了叉车的可通行范围，叉车路径规划范围被限制在提高了复杂仓储环境下自动叉车路径规划的安全性与可靠性。
一种基于仓储仓位标的自动驾驶叉车交通规划方法

[发明专利]一种智能仓储管理系统-CN201810731233.7在审
发明人：巨东敏;李淼;杨蕊;王一超;汪杰 -专利权人：深圳航天信息有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能仓储管理系统，包括：货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中：货物识别模块设置在叉车托盘上，通过无线网络将货物信息传送到仓储智能作业管理系统中；叉车定位模块，用于监控贴有定位标签的叉车的实时位置信息，UWB基站通过有线网络，将位置信息接入到仓储智能作业管理系统中；仓储智能作业管理系统，用于关联匹配货物信息和叉车位置信息，形成货物信息的实时位置。
作业管理系统货物信息叉车仓储智能智能仓储管理系统定位模块货物识别实时位置信息位置信息接入可视化系统叉车托盘传统人工定位标签关联匹配模块设置实时位置无线网络信息隔离不透明基站库位三维追溯仓库反馈监控网络

[发明专利]一种防侧翻的运输叉车-CN202111543203.1在审
发明人：李恒;金鑫;黄芳 -专利权人：广东力生智能有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种防侧翻的运输叉车，包括叉车主体，叉车主体上设置有顶靠件和用于驱动顶靠件侧向伸出和收回的第一驱动装置，顶靠件的头部用于侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。本运输叉车中，在需要对搬运物进行升降或侧向移动时，第一驱动装置可以驱动顶靠件侧向伸出来与墙面、货架等外界竖向的支撑面抵接，从而能够对运输叉车形成稳定支撑，有效防止运输叉车侧倾和侧翻，更为安全可靠，并且使得本运输叉车能够适应较窄的移动道路和适用于更高的仓储位置，由此有助于提升仓储密度，也有助于简化仓储系统结构，降低仓储成本。
一种防侧翻运输叉车

[实用新型]一种防侧翻的运输叉车-CN202123194255.0有效
发明人：李恒;金鑫;黄芳 -专利权人：广东力生智能有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻的运输叉车，包括叉车主体，叉车主体上设置有顶靠件和用于驱动顶靠件侧向伸出和收回的第一驱动装置，顶靠件的头部用于侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。本运输叉车中，在需要对搬运物进行升降或侧向移动时，第一驱动装置可以驱动顶靠件侧向伸出来与墙面、货架等外界竖向的支撑面抵接，从而能够对运输叉车形成稳定支撑，有效防止运输叉车侧倾和侧翻，更为安全可靠，并且使得本运输叉车能够适应较窄的移动道路和适用于更高的仓储位置，由此有助于提升仓储密度，也有助于简化仓储系统结构，降低仓储成本。
一种防侧翻运输叉车

[实用新型]新型果蔬仓储系统-CN201420408361.5有效
发明人：韦浩 -专利权人：韦浩
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A23B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型果蔬仓储系统，包括一货架，其特征在于，所述货架放置在地面上，所述货架上设有多对放置挡板；一仓储笼，所述仓储笼放置在防止挡板上，所述仓储笼是侧壁向内翻转的框状结构；一叉车，所述叉车上设置有两个货叉可以上下垂直活动本实用新型的有益效果是，改变了传统人工作业中的果蔬仓储方式，货架、仓储笼和叉车的改进配合使用使结构简单，操作方便灵活，仓储空间的利用更加合理，极大的提高了生产效率，节约了劳动力成本和仓储成本。
新型仓储系统

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