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[发明专利]升级从控制器的方法、主控制器及从控制器-CN202210781071.4在审
发明人：潘文卿;孙明峰;张国花;付世杰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请提供了一种升级从控制器的方法、主控制器及从控制器，该方法包括：接收多个从控制器发送的第一版本号，第一版本号用于标识运行在从控制器上的系统的当前版本，一个控制器对应一个第一版本号；在目标从控制器的第一版本号与第二版本号不相同的情况下，生成提示信息；将提示信息发送至目标从控制器，以使得目标从控制器的系统的版本升级至最高版本，目标从控制器是多个从控制器中的一个或者多个，第二版本号存储在主控制器中，通过主控制器根据从控制器的第一版本号，判断哪些从控制器为目标从控制器，进而使得目标从控制器进行升级，从而避免了人工对从控制器逐个进行升级，进而解决了人工对从控制器逐个进行升级而造成成本较高的问题。
升级控制器方法主控

[发明专利]一种洗衣机水量控制系统-CN201710138272.1有效
发明人：江斌;苏墨珊;温远程;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：方小虎
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机水量控制系统，包括主机控制器、从机控制器、主机电磁阀和从机电磁阀，通过按键模块对主机控制器和从机控制器进行预设，主机传感器测出当前水位对应的电压值，再经过A/D转换模块模数转换后送入主机控制器与设定值比较，主机控制器通过控制主机电磁阀调节洗衣机液位；主机控制器通过通讯接口对从机控制器传输设定值，从机控制器通过控制从机电磁阀调节流量；从机传感器采集洗衣机进水量数据后，依次经A/D转换器、从机控制器和通讯接口送到主机控制器本发明洗衣机水量控制系统采用超声波传感器对洗衣机内的液面波动情况进行检测，从而判断洗衣机内水位是否能够使洗衣机达到最优洗涤状态，准确度高。
一种洗衣机水量控制系统

[发明专利]一种洗衣机水量控制系统-CN201811087762.4有效
发明人：张永强 -专利权人：宁波凯祥智能科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机水量控制系统，包括主机控制器、从机控制器、主机电磁阀和从机电磁阀，通过按键模块对主机控制器和从机控制器进行预设，主机传感器测出当前水位对应的电压值，再经过A/D转换模块模数转换后送入主机控制器与设定值比较，主机控制器通过控制主机电磁阀调节洗衣机液位；主机控制器通过通讯接口对从机控制器传输设定值，从机控制器通过控制从机电磁阀调节流量；从机传感器采集洗衣机进水量数据后，依次经A/D转换器、从机控制器和通讯接口送到主机控制器本发明洗衣机水量控制系统采用超声波传感器对洗衣机内的液面波动情况进行检测，从而判断洗衣机内水位是否能够使洗衣机达到最优洗涤状态，准确度高。
一种洗衣机水量控制系统

[发明专利]一种盾构机的快速组网方法-CN202211061836.3在审
发明人：贾连辉;金伟江;郑康泰;刘国安;孙志洪;林福龙;刘鑫鑫;张发亮;徐淼;王铫 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;浙江至控科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机的快速组网方法，用以解决现有盾构机控制器的主站与从站距离较远，无法通信或通信不稳定的技术问题。本发明包括盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II均与EtherCAT数据转发模块相连接，盾构机控制器主站、盾构机控制器从站I和盾构机控制器从站II分别接入到EtherCAT数据转发模块进行快速组网。本发明采用EtherCAT数据转发模块的快速反应时间可减少处理步骤中的状态转换时间，并减少CPU负载；基于EtherCAT通信对盾构机控制系统进行快速组网，保证了EtherCAT数据流向固定，工作可靠。
一种盾构快速组网方法

[实用新型]一种深水竖井掘进机的控制系统-CN201921221035.2有效
发明人：刘飞香;程永亮;邹今检;何韬;侯昆洲;王丹;黄春霞;陈连德;谢吉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种深水竖井掘进机的控制系统，包括：设于地面的主控制器；设于深水竖井掘进机的电子舱内、与主控制器及深水竖井掘进机的动作模块连接、用于与主控制器及动作模块进行数据交互的第一从控制器和第二从控制器，第一从控制器和第二从控制器互为热备用；分别与第一从控制器和第二从控制器连接、用于为第一从控制器和第二从控制器供电的供电模块。在实际应用中，采用本申请的方案，设置两台互为热备用的第一从控制器和第二从控制器，当其中一个从控制器出现异常时，另一个从控制器可以直接投入使用，与主控制器配合完成对深水竖井掘进机的控制，提高控制系统的可靠性，保证深水竖井掘进机的工作效率。
一种深水竖井掘进机控制系统

[外观设计]从控制器（BMS）-CN202030238094.2有效
发明人：吴文臣;侯卫国;黄秀华;杨卫通 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：从控制器（BMS）。2.本外观设计产品的用途：装于电池包内用以控制电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 bms

[外观设计]从控制器（BMS）-CN202030238095.7有效
发明人：吴文臣;侯卫国;吴拓;杨卫通 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：从控制器（BMS）。2.本外观设计产品的用途：装于电池包内用以控制电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 bms

[发明专利]超声波传感器检测液面的方法及洗衣机水量控制系统-CN201811378171.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴彬
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波传感器检测液面的方法及洗衣机水量控制系统，包括主机控制器、从机控制器、主机电磁阀和从机电磁阀，通过按键模块对主机控制器和从机控制器进行预设，主机传感器测出当前水位对应的电压值，再经过A/D转换模块模数转换后送入主机控制器与设定值比较，主机控制器通过控制主机电磁阀调节洗衣机液位；主机控制器通过通讯接口对从机控制器传输设定值，从机控制器通过控制从机电磁阀调节流量；从机传感器采集洗衣机进水量数据后，依次经A/D转换器、从机控制器和通讯接口送到主机控制器。本发明洗衣机水量控制系统采用超声波传感器对洗衣机内的液面波动情况进行检测，从而判断洗衣机内水位是否能够使洗衣机达到最优洗涤状态，准确度高。
超声波传感器检测液面方法洗衣机水量控制系统

[发明专利]一种洗衣机水量控制系统及其工作方法-CN201811379254.3有效
发明人：蔡冰娜;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：吴彬
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： D06F34/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机水量控制系统及其工作方法，包括主机控制器、从机控制器、主机电磁阀和从机电磁阀，通过按键模块对主机控制器和从机控制器进行预设，主机传感器测出当前水位对应的电压值，再经过A/D转换模块模数转换后送入主机控制器与设定值比较，主机控制器通过控制主机电磁阀调节洗衣机液位；主机控制器通过通讯接口对从机控制器传输设定值，从机控制器通过控制从机电磁阀调节流量；从机传感器采集洗衣机进水量数据后，依次经A/D转换器、从机控制器和通讯接口送到主机控制器本发明洗衣机水量控制系统采用超声波传感器对洗衣机内的液面波动情况进行检测，从而判断洗衣机内水位是否能够使洗衣机达到最优洗涤状态，准确度高。
一种洗衣机水量控制系统及其工作方法

[实用新型]一种具有主从模式大容量无功补偿系统-CN202221716935.6有效
发明人：汪靖;何军伟 -专利权人：弗忧士电气技术南京有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有主从模式大容量无功补偿系统，包括监测器、主补偿控制器和若干个从机补偿控制器，每个从机补偿控制器均连接于主补偿控制器，主机补偿控制器连接于监测器，每个从机补偿控制器均通过串联电抗器连接补偿电容本实用新型有益效果：本实用新型利用在控制器中增加从机工作模式，方便多台控制器组网运行，一台主机补偿控制器运行在主机模式，多台从机补偿控制器运行在从机模式，有效增加系统的补偿节点和容量。
一种具有主从模式容量无功补偿系统

[发明专利]支持冗余切换功能的控制系统及方法-CN201410168657.9有效
发明人：周树桥 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种支持冗余切换功能的控制系统，包括控制器主机；控制器从机；第一通信模块，用于将由控制器主机所发送的心跳信号和同步数据传送至控制器从机；第二通信模块，用于将由控制器主机发送的从机故障查询帧和主动切换信号发送至控制器从机，以及将由控制器从机发送的心跳信号异常确认信号和从机故障应答帧传送至控制器主机。本发明还提出一种支持冗余切换功能的控制方法。
支持冗余切换功能控制系统方法

[发明专利]一种基于电源线的远程调试的方法、系统、介质及设备-CN202211683095.2在审
发明人：杨明;刘泽义;高鹰 -专利权人：格睿通智能科技（深圳）有限公司;青鸟消防股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该方案包括设置从机控制器，使得从机控制器具备近端调试接口和远端调试接口；设置主控制器、电源线与每个从机控制器的连接关系；设置当前的调试模式；当调试模式为近端调试时，通过从机控制器进行近端调试；当调试模式为远端调试时，通过从机控制器进行远端调试；当调试模式为云端调试时，通过从机控制器进行云端调试。该方案通过从机芯片的ICP调试线调试芯片或从机控制器，也可以在现场通过主机控制器的电源线调试所对应的异常的从机控制器，还可在远程通过网络透过主机控制的电源线调试所有对应的异常的从机控制器。
一种基于电源线远程调试方法系统介质设备

[实用新型]一种分布式风光电互补供电系统-CN201120549841.X有效
发明人：姜宏图;李云刚 -专利权人：中山市环溢计算机系统工程有限公司;姜宏图
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式风光电互补供电系统，其包括若干从机风机控制器，若干从机光伏控制器，若干从机负载控制器。每个从机风机控制器的电源输入端与对应的交流三相风机连接，所有从机风机控制器的电源输出端与蓄电池组连接；每个从机光伏控制器的电源输入端与对应的太阳能光伏阵列连接，所有从机光伏控制器的电源输出端与蓄电池组连接；每个从机负载控制器的电源输入端与蓄电池组连接，所有从机负载控制器的电源输出端与负载连接；本实用新型充分利用风能和太阳能，对蓄电池充放电管理进行优化，尽可能延长蓄电池使用寿命。
一种分布式风光互补供电系统

[发明专利]一种逆变器的并联控制方法和电路-CN201510969320.2有效
发明人：廖文建;马现良;苏位峰;卫三民;殷晓刚 -专利权人：中国西电电气股份有限公司;北京西电华清科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器的并联控制方法和电路，由主机和从机的控制进行相同的环路计算，并且控制周期和载波信号均同步，使主从逆变器的频率保持一致。所述方法包括以下步骤：A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步
主机控制器从机控制器逆变器并联控制控制命令控制周期同步信息载波信号电路电路连接频率保持同步信号依次连接反馈上位机采样主从主机发送通讯

[实用新型]折弯机双机联动系统-CN201822177358.8有效
发明人：刘勇 -专利权人：百超(天津)激光技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机双机联动系统，旨在提供一种结构简单，故障率低的控制系统。主机中有用于检测主机活动梁位置的主机传感器，从机中有用于检测从机活动梁位置的从机传感器，主机控制器与从机控制器之间通过EtherCAT总线实现实时通讯；主机控制器接收主机传感器传输的主机活动梁的位置信息及从机控制器传输的从机活动梁的位置信息，根据从机活动梁的位置控制主机活动梁的运动速度；从机控制器接收从机传感器传输的从机活动梁的位置信息及主机控制器传输的主机活动梁的位置信息，根据主机活动梁的位置控制从机活动梁的运动速度，实现主机与从机动作一致
活动梁主机从机控制器主机控制器传感器传输位置控制本实用新型主机传感器检测主机接收主机控制系统联动系统实时通讯故障率折弯机双机检测

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