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[发明专利]系统和方法-CN202080093642.4在审
发明人：托马斯·巴尔特鲁纳斯;埃瓦尔达斯·卡瓦提斯;爱德华达斯·萨特考斯卡斯;维利斯·达姆布拉斯卡斯;维达斯·拉本斯卡斯 -专利权人： UAB创新医药公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：我们描述了一种血管内机器人系统，该血管内机器人系统包括：第一血管内机器人器械，第一血管内机器人器械位于第一位置处；以及第二血管内机器人器械，第二血管内机器人器械位于第二位置处，第二位置与第一位置不同，其中，第一血管内机器人器械与第二血管内机器人器械通信地联接，其中，第一血管内机器人器械的第一功能与第二血管内机器人器械的第二功能相同，其中，第一血管内机器人器械包括第一触觉反馈单元，第一触觉反馈单元被配置成根据第一血管内机器人器械的第一移动来生成第一触觉反馈数据，第一移动用于执行第一功能，其中，第一血管内机器人器械被配置成将第一触觉反馈数据发送到第二血管内机器人器械，并且其中，第二血管内机器人器械被配置成基于从第一血管内机器人器械接收的第一触觉反馈数据来模仿第一血管内机器人器械的第一移动
系统方法

[发明专利]一种血管内纳米机器人装置、最优化控制系统、方法-CN202110316489.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：一种血管内纳米机器人装置、最优化控制系统、方法是利用人工智能机器人技术，涉及机器人技术领域，数据分析，智能识别领域。血管内纳米机器人装置，通过针管，导管送入血管内，利用神经网络改进方法自主学习控制及远端控制双模式实现纳米机器人仿水母游动血管内巡回柔性扩张血管，实时监测，智能识别血管狭窄，斑块，栓塞等各种血管疾病。实现纳米机器人携带，放置支架，支撑血管。利用激光器，射频等装置消融血管内栓塞，栓塞位置精准投药。有效解决了发现慢，治疗难，效果差，投药不精准，手术的精准度要求高的血管疾病，血管送入纳米机器人减少体外手术的风险，实现基本无创伤，实时监测，最优化控制，有效防止血管内重大疾病。
一种血管纳米机器人装置优化控制系统方法

[发明专利]一种抗血管生成药物-CN202110910557.9在审
发明人：刘鹏 -专利权人：刘鹏
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C07K14/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种还原态人血管内皮抑制素或其类似物、修饰的还原态人血管内皮抑制素或其类似物，该还原态人血管内皮抑制素或其类似物和修饰的还原态人血管内皮抑制素或其类似物相对于现有的氧化态人血管内皮抑制素具有更好的抗血管生成和抗肿瘤活性
一种血管生成药物

[实用新型]人造血管连接结构-CN201820658116.8有效
发明人：任振虎;张陈平;吴汉江;王铠;季彤 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人造血管连接结构，包括第一人造血管和第二人造血管，第一人造血管的对接管口端对称开有插管缝口，第一人造血管的管壁对应两侧插管缝口的根部分别设有第一缝接点，第二人造血管的对接管口端的管壁上对称设有第二缝接点，第二人造血管的对接管口端插入到第一人造血管的对接管口端且两侧的第二缝接点分别与第一缝接点对应，相对应的第一缝接点与第二缝接点之间通过缝线连接。本实用新型的第一人造血管与第二人造血管之间采用对称剪口插套叠合并定点缝合的结构相连接，对接结构简单易于操作，同时能够有效保证人造血管连接后的通畅率。
人造血管缝接点对接管口端本实用新型对称连接结构插管缝口管壁对接结构缝线连接插套缝合剪口通畅合并保证

[发明专利]基于自主控制的血管机器人的控制系统及方法-CN202010544332.1有效
发明人：张忠安;谷得安;钟萍;覃士忠 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于自主控制的血管机器人的控制方法，其包括如下步骤：S1、获得CT扫描获得的原始血管图像信息，并将原始血管图像信息绘制成三维血管骨架网络图像；根据三维血管骨架网络图像生成机器人导航路径信息；S2、根据获取的血管内血液密度信息、血管机器人属性信息、导航路径信息生成血管机器人第一前进控制信息，通过第一前进控制信息控制血管机器人前进；S3、实时获取血管机器人传回的压力信息，判断压力信息是否超过第一报警阈值，在超过第一报警阈值时，对第一前进控制信息进行调整得到第二前进控制信息；S4、根据机器人导航路径信息判断血管机器人是否达到预设虚拟位置，在达到预设虚拟位置时，根据CT扫描结果对预设位置进行校验，在校验通过时，确定血管机器人达到预设位置
基于自主控制血管机器人控制系统方法

[发明专利]人血清中血管生成素检测方法及其应用-CN200810050672.8无效
发明人：王丽;邱田 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G01N33/577 文献下载
摘要：本发明属于生物医学工程中的免疫学技术领域，具体涉及人血清中血管生成素检测方法及其应用。按常规方法表达并纯化人血管生成素蛋白，制备人血管生成素抗体，为血管生成素血清检测提供实验基础。分别采用竞争ELISA法和双抗体夹心ELISA法检测血清中的血管生成素，采用了兔抗人血管生成素多克隆抗体进行竞争ELISA，鼠抗人血管生成素单克隆抗体和兔抗人血管生成素多克隆抗体进行夹心ELISA，检测人血清中的血管生成素联合两种检测方法，分析人血清血管生成素的检出率。可以相互补充，提高检出率。
血清血管生成检测方法及其应用

[发明专利]一种人血管瘤动物模型及其构建方法和应用-CN201110118832.X无效
发明人：郑家伟;麦华明;袁伟恩 -专利权人：郑家伟;麦华明;袁伟恩
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种人血管瘤动物模型，所述的动物模型由以下方法构建：a、取人血管瘤干细胞和人脐静脉内皮细胞备用；b、将8×105～1×1010血管瘤干细胞和7×104～1×1010个人脐静脉内皮细胞用100μl的EGM-2培养液重悬，然后混匀于100μl蛋白浓度18-22mg/mL的Matrigel胶中；c、用注射器将上述人血管瘤干细胞和脐静脉内皮细胞混合物接种到免疫缺陷的动物皮下。本发明还提供了这种人血管瘤动物模型的构建方法和用途。本发明优点在于：所形成的血管瘤由完全具有人源化的细胞组成；血管瘤模型完全具有人类血管瘤的病理特点；非常适合于人血管瘤的发病机理研究和开发治疗人类血管瘤的药物或方法。
一种血管瘤动物模型及其构建方法应用

[发明专利]血管生成调节剂的鉴定方法,由此发现的化合物和使用该化合物的治疗方法-CN03813733.X无效
发明人： R·J·哈里里;F·佩范迪;L·吴;D·I·斯蒂尔林;Q·叶 -专利权人：细胞基因公司
申请日： 2003-04-14 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A61K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用人细胞来鉴定血管生成调节剂的方法。在体外测定系统中，利用人多能干细胞，本发明方法能用于测定调节人血管生成的化合物和小分子。本发明还涉及在体外检测系统中，利用非胚胎多能干细胞，通过确定检验化合物调节自发性血管形成的能力来鉴定人血管生成调节剂的方法。本发明涉及体外测定系统，其利用了非胚胎多能干细胞来鉴定可调节人血管生成或人血管形成的化合物。本发明也涉及需要调节人血管生成或血管形成的治疗方法，其包括将这种已被确定是人血管生成或血管形成抑制剂的化合物或小分子对需要这种治疗的患者进行给药。
血管生成调节剂鉴定方法由此发现化合物使用治疗

[发明专利]一种老年人心血管健康评估方法及装置-CN202310623898.7在审
发明人：杨学志;陈亚伟;胡毅;周亮亮;李博京;饶鑫龙;赵奇奇;王诺一 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人心血管健康评估方法及装置，属于老年人健康监测管理技术领域。针对现有技术中存在的老年人心血管疾病患病率上升，居家老年人的心血管健康评估不能随时监测等问题，本发明提供的一种老年人心血管健康评估方法及装置，利用视频非接触式生理参数检测技术检测视频脉搏波信号中的心血管健康指标，同时将老年人个人信息特征标准化，利用变换神经网络结合老年人个人信息与心血管健康指标，通过编码器将老年人个人信息与心血管健康指标转换成特征序列，通过解码器将特征序列与心血管健康风险映射，从而对老年人的心血管健康情况进行评估，实时监测老年人的心血管健康，及时发现病情，做好提前预防和治疗。
一种老年人心血管健康评估方法装置

[发明专利]血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法-CN202110604422.X有效
发明人：周淼磊;陈文雪;张晨;高巍;于业伟;王一帆;聂琳琳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是基于螺旋理论、对偶四元数建立血管机器人姿轨一体化运动学、动力学耦合模型，设计重力‑浮力补偿装置，并充分分析血液脉动流场效应的影响，最后设计具有一定控制精度鲁棒自适应控制方案的血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法本发明建立血管机器人姿轨一体化运动学、动力学耦合模型；建立重力‑浮力补偿装置；结合血管壁运动对血液流速的影响最终对血管机器人所受阻力进行分析；设计鲁棒自适应控制器。本发明可在血液中不接触血管进行螺旋游动，从而实现血管机器人对血管组织无损伤的效果，对血管机器人在医疗领域的应用有着重要的意义。
血管机器人耦合建模自适应控制方法

[发明专利]靛玉红在制备抑制血管新生药物中的应用-CN200810038103.1无效
发明人：易正芳;张晓丽;赖力;张京;卢彬彬;易庭芳;刘明耀 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： A61K31/404 文献下载
摘要：本发明涉及靛玉红的新用途，具体涉及靛玉红在制备抑制血管新生药物中的应用。靛玉红在制备抑制眼科疾病、肿瘤、关节炎、血管瘤、银屑病等血管新生性疾病。实验表明，靛玉红在HMEC－1(人微血管内皮细胞)细胞增殖实验、HUVEC(人脐静脉内皮细胞)细胞增殖实验、HUVEC细胞(人脐静脉内皮细胞)体外划痕迁移实验、HUVEC细胞(人脐静脉内皮细胞)修饰的Boyden小室迁移实验、HMEC－1(人微血管内皮细胞)细胞成管实验、鸡胚尿囊膜血管新生等均有明显的抑制作用，可用于制备抑制血管新生的药物。
靛玉红制备抑制血管新生药物中的应用

[发明专利]清理血栓的仿生血管机器人-CN202010565570.0有效
发明人：周淼磊;陈文雪;冉再庆;张晨;张颖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种清理血栓的仿生血管机器人，属于机械技术领域。本发明的目的是将超磁致伸缩材料与血管机器人技术相结合的清理血栓的仿生血管机器人。本发明通过体外三维磁场变化为血管机器人提供动力，可以有效的减小机器人的体积；血管机器人机体呈椭圆形结构，全身较为圆滑，可以更好的减少对血管的损伤；同时在机器人头部设置有药物释放装置，可以通过释放药物来达到更好的清除血栓的效果，并且该机器人可以携带药物直达病灶处；血管机器人全身内外均使用医用材料，可以更好地在人体血管中工作，以防止人体发生排斥现象。
清理血栓仿生血管机器人

[发明专利]一种外科用主动脉弓部支架人工血管结构及应用-CN201510992908.X在审
发明人：张石江 -专利权人：江苏省人民医院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科用主动脉弓部支架人工血管结构，包括第一人工血管、连接环和第二人工血管；在第一人工血管的一侧的外部嵌套连接环，连接环与该侧第一人工血管的端部留有反折部分，所述反折部分外翻后包裹住连接环形成复合端，所述第二人工血管的一端嵌套在所述复合端上形成连接部分；连接环周向侧壁上设有穿线孔；所述第一人工血管的外周上设有第一分支和第二分支，所述第一分支包括用于连接无名动脉的第一分叉部，以及用于连接左颈总动脉的第二分叉部；所述第二分支先连接泵血管之后断开连接左锁骨下动脉；所述第二人工血管为支架型人工血管，其远端用于连接胸降主动脉。
一种外科主动脉弓支架人工血管结构应用

[实用新型]一种外科用主动脉弓部支架人工血管结构-CN201521106300.4有效
发明人：张石江 -专利权人：江苏省人民医院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科用主动脉弓部支架人工血管结构，包括第一人工血管、连接环和第二人工血管；在第一人工血管的一侧的外部嵌套连接环，连接环与该侧第一人工血管的端部留有反折部分，所述反折部分外翻后包裹住连接环形成复合端，所述第二人工血管的一端嵌套在所述复合端上形成连接部分；连接环周向侧壁上设有穿线孔；所述第一人工血管的外周上设有第一分支和第二分支，所述第一分支包括用于连接无名动脉的第一分叉部，以及用于连接左颈总动脉的第二分叉部；所述第二分支先连接泵血管之后断开连接左锁骨下动脉；所述第二人工血管为支架型人工血管，其远端用于连接胸降主动脉。
一种外科主动脉弓支架人工血管结构

[实用新型]一种照明单元、成像系统-CN201420534914.1有效
发明人：夏明亮 -专利权人：夏明亮
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及显微成像技术领域，所述的视网膜血管成像系统，先通过红外照明系统寻找到视网膜血管位置，然后再利用可见光照明系统对视网膜血管进行校正成像。本实用新型使用对人眼刺激较小的近红外光源为第一光源寻找视网膜血管，在视网膜血管定位过程中保持人眼的稳定性，避免了可见光光源对人眼的影响。然而，由于人眼存在色差，会降低视网膜血管的成像分辨率，本实用新型提出采用液晶波前校正器，消除人眼色差造成的影响，从而提高了所述视网膜血管成像系统的分辨率。
一种照明单元成像系统

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