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- [发明专利]机器人刹车系统-CN201410815226.7在审
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不公告发明人
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肖伟
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2014-12-25
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2016-07-20
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B25J5/00
- 本发明公开了一种机器人刹车系统，包含机器人本体１，第一机器人轮子２，第二机器人轮子３，第三机器人轮子４，第四机器人轮子５，第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９都可以上下运动。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９下都有摩擦片，在机器人刹车时提供摩擦力。由于本发明机器人刹车系统，没有采用盘刹或者碟刹的结构，所以减轻了机体重量，降低了成本。
- 机器人刹车系统
- [实用新型]一种少儿娱乐积木机器人-CN201922045842.X有效
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李凌凡
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苏州乐科机器人培训有限公司
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2019-11-25
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2020-10-02
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A63H33/06
- 本实用新型公开了一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽本实用新型，在转动第三机器人腿的过程中，对该积木机器人的腿部位置具有调控的作用，可增加该积木机器人整体的趣味性能。
- 一种少儿娱乐积木机器人
- [实用新型]一种多自由度轮腿式机器人-CN202121403853.1有效
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邵兰云;李岱峰;金刚
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山东睿控电气有限公司
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2021-06-23
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2021-11-26
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B62D57/028
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说就是一种多自由度轮腿式机器人。一种多自由度轮腿式机器人，包括机器人主体和若干个轮腿,所述的轮腿包括上段腿和下段腿,所述的上段腿和下段腿转动连接,所述的上段腿顶部与机器人主体转动连接,所述的下段腿底端设有行走轮。通过设置多段转动连接的轮腿，大大提高机器人的行走越障效率，能够有效提高机器人在崎岖路段的行走效率；同时在上段腿的侧面设置支撑装置，在机器人内部设置陀螺仪，当机器人倾倒时，陀螺仪检测到倾倒达到一定阈值时，使支撑装置的电缸伸出，通过电缸和弹球将对机器人进行支撑和弹起，防止机器人倾倒，能够大大提高机器人的行走效率。
- 一种自由度轮腿式机器人
- [发明专利]一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法-CN202311142939.7在审
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孙士艳;王梦
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江苏科技大学
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2023-09-06
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2023-10-27
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B63H19/00
- 本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法，仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部，所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与3号机器人腿相连的4号机器人腿，并依次形成上部关节、中部关节和下部关节；所述机器人足部包括与2号机器人腿和4号机器人腿相连的足跟、均布于足跟上的多个足筋以及位于相邻足筋之间的足蹼本发明机器人足部采用双层的中空结构设置既可以保证仿蛇怪蜥蜴机器人在水面奔跑时增大其足部与水的接触面积，又可以保证足部不沾水，维持足部的干燥性。
- 一种仿生蜥蜴机器人及其控制方法
- [实用新型]仿生爬行机器人-CN202020247771.1有效
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郑艳;高彪;付春茂;沈义信
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苏州思诚者信息科技有限公司
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2020-03-03
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2020-12-04
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B62D57/032
- 本实用新型涉及仿生爬行机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内腔底部固定设置有安装板，所述安装板上对称固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿机器人壳体固定连接有转盘，所述机器人壳体两侧均对称设置有前支腿、中支腿、后支腿，所述机器人壳体两侧固定设置有固定杆，所述固定杆分别与前支腿、后支腿转动连接，所述机器人壳体顶部通过固定座固定设置有限位杆，所述转盘通过螺栓与中支腿连接，所述中支腿上开设有滑槽，所述限位杆位于滑槽内，所述中支腿与前支腿、后支腿之间均通过连接杆传动连接，所述机器人壳体底部设置有减震板，通过简单的结构实现机器人的爬行，满足机器人在复杂地形爬行的条件。
- 仿生爬行机器人
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