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[发明专利]人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置-CN202110773124.3在审
发明人：赵健;徐晗;杨敏;朱峰;韩晶晶;韩承周 -专利权人：三星（中国）半导体有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置。所述人脸关键点检测方法包括：基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征；基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。根据本发明的人脸关键点检测方法，相比于现有的人脸关键点检测方法，由于同时利用了基于人脸图像提取的热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点，因此，可以兼顾检测精度和实时性。
关键检测方法装置

[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111667944.0有效
发明人：王金桥;刘智威;李碧莹;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待检测人脸图；将所述待检测人脸图输入至人脸关键点检测模型，得到所述人脸关键点检测模型输出的关键点检测结果；其中，所述人脸关键点检测模型是基于样本人脸图，以及样本人脸图对应的样本脸部UV图、样本脸部掩模图和样本关键点的真实坐标训练得到的；所述人脸关键点检测模型用于基于所述待检测人脸图的脸部UV图和脸部掩模图对所述待检测人脸图的人脸特征进行空间自注意力增强得到人脸增强特征，并基于所述人脸增强特征进行人脸关键点检测。本发明提供的方法和装置，提高了人脸关键点检测的准确率。
关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸特征点检测方法及装置-CN201810909381.3在审
发明人：刘大维 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸特征点检测方法及装置，应用于图像处理设备，所述图像处理设备中存储有特征区检测模型及特征点检测模型，所述方法包括：对待检测人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；根据所述特征区检测模型及所述特征点检测模型对所述目标人脸图像进行特征点提取，得到所述目标人脸图像的位于人脸特征区内的目标特征点坐标；对得到的所述目标特征点坐标进行坐标转换，得到所述待检测人脸图像对应的人脸特征点坐标。所述人脸特征点检测方法既能对姿态正常的人脸进行精准的特征点定位，也能对姿态异常的人脸进行精准的特征点定位，确保人脸特征点检测效果。
特征检测方法装置

[发明专利]模型训练方法、特征点检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010430046.2在审
发明人：赵芳;李骊;董晶;金博;王亮 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司;加减信息科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸特征点检测模型训练方法、人脸特征点检测方法、装置、设备及存储介质，在训练人脸特征点检测模型时，将至少一个人脸图像样本输入人脸特征点检测模型，得到每一个人脸图像样本的人脸特征点预测值；获取每一个人脸图像样本对应的第一权重；每一个人脸图像样本对应的第一权重与该人脸图像样本的人脸几何变形信息正相关；以每一个人脸图像样本的人脸特征点预测值趋近于该人脸图像样本对应的人脸特征点标签为目标，利用各个人脸图像样本对应的第一权重、人脸特征点预测值以及人脸特征点标签，对人脸特征点检测模型的参数进行更新。提高人脸特征点检测模型对稀有的大姿态人脸的特征点的检测精度。
模型训练方法特征检测装置设备存储介质

[发明专利]人脸特征点坐标获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010824213.1在审
发明人：楚梦蝶 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种人脸特征点坐标获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行特征点检测，得到3D人脸平均参数以及3D人脸参数；根据3D人脸平均参数对3D人脸参数进行特征点映射，得到2D人脸参数；根据2D人脸参数，计算与待处理图像对应的人脸旋转角度；根据人脸旋转角度确定特征点检测方式，根据特征点检测方式以及预设特征点检测方式‑待检测特征点对应关系，确定对应的待检测特征点；根据待检测特征点，得到与待处理图像对应的人脸特征点坐标。采用本方法能够准确地人脸特征点检测。
特征坐标获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种人脸关键点检测方法及装置-CN202210885493.6在审
发明人：于波;季栋辉;蔡娜娜;朱成彦;彭超 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及人脸检测技术领域，特别涉及一种人脸关键点检测方法及装置，该方法包括：获取待测图像；通过预设人脸关键点检测模型对待测图像进行不同尺度的特征提取，得到不同尺度的图像特征数据，并基于不同尺度的图像特征数据生成不同尺度的人脸框数据、关键点位置数据和关键点遮挡属性数据；合并不同尺度的人脸框数据、关键点位置数据和关键点遮挡属性数据，得到人脸关键点检测结果；在人脸置信度满足预设置信度值的情况下，确定人脸置信度对应人脸的人脸关键点检测结果为目标人脸关键点检测结果可以基于单个模型同时实现人脸框、关键点位置和关键点遮挡属性预测，提高人脸关键点检测结果的准确性；降低人脸关键点检测所需的计算机算力。
一种关键检测方法装置

[发明专利]一种人脸特征点检测方法-CN201710138179.0在审
发明人：孙艳丰;赵爽;孔德慧;王少帆;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人脸特征点检测方法，以姿态检测任务作为约束，以多类特征图进行融合的新型三通道GEH(Gray‑Edge‑Hog)模式图像作为输入的人脸特征点检测的方法。考虑到人脸三维姿态信息对人脸全局特征点的检测，尤其在姿态偏转较大的情况下对人脸图像特征点检测，具有相当大的影响；同时加入反映人脸图像局部特征表象和形状的Hog特征信息以及用于边缘检测的Sobel算子提取的边缘图像信息可有效降低轮廓特征点检测的复杂度，本发明通过提取图像灰度值，边缘信息及Hog特征生成新型GEH三通道图像作为输入，同时以三维姿态估计的辅助任务作为约束信息，进行人脸特征点检测。
一种特征检测方法

[发明专利]基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置-CN202210083501.5有效
发明人：王金桥;刘智威;李碧莹;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，该方法包括：获取待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型提取的自注意力特征，以及基于自注意力特征输出的人脸关键点位置信息；其中，人脸关键点检测模型为基于人脸样本图像、人脸关键点位置样本数据以及人脸样本图像的结构先验特征进行有监督训练得到的，人脸样本图像的结构先验特征为对人脸关键点位置样本数据进行结构先验生成运算得到的，人脸关键点位置样本数据为人脸样本图像对应的样本标签本发明提供的基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，能够提高人脸关键点检测的准确率，抗干扰能力强，提升困难场景下的鲁棒性。
基于先验约束关键检测方法装置

[发明专利]基于人脸特征点检测的非接触式心率检测方法、系统及介质-CN202310043229.2在审
发明人：张浪文;陈璟;谢巍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸特征点检测的非接触式心率检测方法、系统及介质，所述方法包括：获取人脸视频图像，根据人脸视频图像确定人脸区域；将人脸区域输入人脸特征点检测网络模型，得到人脸特征点；人脸特征点检测网络模型包括特征提取部分和多尺度融合预测部分，特征提取部分包括标准卷积层和多个Block层，Block层为MobileNetV3提出的深度可分离卷积模块；多尺度融合预测部分通过对多个不同尺度图像进行融合增强模型的表达力；根据人脸特征点确定感兴趣区域本发明利用人脸特征点检测确定感兴趣区域，提高了检测精度。
基于特征检测接触心率方法系统介质

[发明专利]脸部特征点检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010442965.1有效
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种脸部特征点检测方法、装置、设备及存储介质。脸部特征点检测方法包括：获取训练样本图像，并对所述训练样本图像进行标注，得到对应的标注信息；将所述训练样本图像和对应的标注信息输入预置残差网络模型进行训练，得到脸部特征点检测模型；获取待检测图像并输入预置人体姿态检测模型进行人脸检测，得到所述待检测图像中的目标人脸图像；将所述目标人脸图像输入所述脸部特征点检测模型进行检测，得到所述目标人脸图像对应的脸部特征点数据。本发明提高了眼部被遮挡的情形下人脸特征点检测的精确性。
脸部特征检测方法装置设备存储介质

[发明专利]人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备-CN202211028226.3在审
发明人：陈亮;赵方;王俊彪;赵泽平;金安;黄丽珍;杨卓然;刘金平;张丽君;张春光;宁雪;俱岩飞;范今 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，该方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标神经网络模型进行人脸关键点检测，获得所述目标神经网络模型输出的目标检测图像，所述目标检测图像为标注有目标人脸关键点的图像；其中，所述目标神经网络模型基于Gabor滤波器、主干特征提取网络和上下文模块构建。本发明提供的人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，可以同时保证人脸关键点检测的时效性和人脸关键点检测的准确率。
关键检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于级联回归的多姿态的人脸特征点检测方法-CN201611156174.2有效
发明人：秦华标;廖才满 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于级联回归的多姿态的人脸特征点检测方法。该方法提取姿态索引特征并建立对应的最优弱回归器；根据不同的人脸姿态朝向，进行相应地初始化；采用人脸图像的SIFT特征，作为人脸朝向估计的输入特征；根据随机森林人脸朝向决策树，得到输入人脸图像的朝向；用该朝向下人脸训练样本的特征点均值作为该输入人脸图像特征点的初始值；提取人脸图像的姿态索引特征，输入到最优弱回归器中，得到分布残差以更新当前特征点分布，完成人脸特征点检测。该方法能实现稳定的人脸特征点检测效果，适用于人脸检测与识别、人机交互、表情识别、驾驶员疲劳检测系统、视线跟踪系统等多类智能系统。
一种基于级联回归多姿特征检测方法

[发明专利]人脸检测模型训练方法、人脸检测方法及装置-CN201610387636.5有效
发明人：张默 -专利权人：北京陌上花科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人脸检测模型训练方法、人脸检测方法及装置，该方法包括：确定每个样本人脸图像对应的各初始人脸关键点位置坐标；计算与每个样本人脸图像的各初始人脸关键点坐标位置分别对应的局部特征矩阵；对每个样本人脸图像对应的图像特征矩阵进行降维处理；根据每个样本人脸图像对应的降维后的图像特征矩阵，对待训练人脸关键点检测模型矩阵进行训练，得到满足预设目标函数的目标人脸关键点检测模型矩阵。由于各样本人脸图像的图像特征矩阵维数较低，使得矩阵运算量得到大大降低，一方面提高了人脸关键点检测模型矩阵的训练处理速度，另一方面也有利于提高人脸关键点检测处理速度。
检测模型训练方法装置

[发明专利]关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质-CN202010648235.7在审
发明人：芦爱余 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种关键点检测、模型的训练、直播方法、装置、设备及介质。所述方法包括：接收原始图像数据，所述原始图像数据中具有人脸数据；确定关键点检测模型，所述关键点检测模型中前n层网络用于输出边缘纹理特征，所述边缘纹理特征融合有纹理特征与边缘特征，所述边缘纹理特征用于针对所述人脸数据的边缘生成目标热力图；将所述原始图像数据输入所述关键点检测模型中，识别所述人脸数据的人脸关键点，作为目标关键点，以使所述目标关键点对齐所述目标热力图。本发明实施例可以提高边缘关键点检测准确率。
关键检测模型训练直播方法装置设备介质

[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110009926.7在审
发明人：丘延君;问倩 -专利权人：风变科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种人脸关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测人脸图像；对检测人脸图像进行预处理，得到对应待检测人脸图像的特征数据；获取先验关键点集合，先验关键点集合中包括多个人脸分类的先验关键点；基于先验关键点集合对特征数据进行分类检测，得到待检测人脸图像中待检测人脸的人脸关键点检测结果。采用本方法能够降低人脸关键点检测的复杂度。
关键检测方法装置计算机设备存储介质

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