“人机控制系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9217693个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多旋翼无人机集群控制系统-CN202210671112.4在审
发明人：曹学玉;邱毅;王会芳 -专利权人：泉州云卓科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制，易出现信号传输中断和受环境内电磁信号干扰，造成无法有效对无人机集群进行控制，和无人机集群出现坠机事故的问题。
一种多旋翼无人机集群控制系统

[发明专利]一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备-CN202210276211.2有效
发明人：刘磊;管斌;职永然;刘旺魁;曾紫媛;薛辰龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机的控制系统及固定翼无人机设备，属于无人机控制技术领域，所述固定翼无人机的控制系统包括：上层控制系统和底层控制系统，底层控制系统采集传感器数据并传输给上层控制系统，以使其根据传感器数据和飞行计划实现所述固定翼无人机的制导控制，并生成期望姿态和油门信息并传输给底层控制系统；底层控制系统基于PID算法利用所述期望姿态和所述油门信息控制舵面角度和电机转速，从而实现所述固定翼无人机的姿态控制。本发明结合固定翼无人机的飞行特点，设计高性能、短延时、通信便捷的新型固定翼无人机的控制系统，能够协助无人机完成复杂的作战任务，弥补传统无人机控制系统的缺陷。
一种固定无人机控制系统设备

[实用新型]无人机巡逻系统-CN201721118119.4有效
发明人：杜文富 -专利权人：重庆启航航空技术服务有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机巡逻系统，包括无人机、电子围栏、以及地面显示及控制系统，所述无人机包括无人机控制系统、自动目标识别系统、微波发射装置、以及为无人机提供电源的电池，所述电子围栏与无人机控制系统连接，在目标飞行物进入电子围栏设定的区域时，电子围栏发出报警信号给无人机控制系统；所述自动目标识别系统与无人机控制系统连接，用于搜索识别目标并将目标信息发送到地面显示及控制系统；所述微波发射装置与无人机控制系统连接本实用新型的无人机装备有微波武器，能够快速识别目标并对目标实施精确打击。
无人机巡逻系统

[实用新型]无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机-CN201820442241.5有效
发明人：车嘉兴;钟海;赖星;卢致辉;陈金颖 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机，无人机电力控制系统包括稳压单元、备用电池及电源切换单元，电源切换单元分别与稳压单元和备用电池电连接，用于比较稳压单元的输出电压与备用电池的电压，当稳压单元的输出电压小于备用电池的电压时，切换备用电池为无人机供电，有效防止无人机电力控制系统在外部电源断电的情况下，无人机的用电单元产生瞬时的反向高压，损害无人机电力控制系统。无人机电源系统包括外部电源和无人机电力控制系统，外部电源可跟随无人机电力控制系统移动，更加方便移动，适合多种场景使用。无人机包括无人机本体以及设于无人机本体的无人机电力控制系统。
电力控制系统备用电池稳压单元电源系统外部电源电源切换单元输出电压本实用新型方便移动用电单元电连接断电场景供电移动损害

[发明专利]无人机农药喷洒控制系统-CN201710865538.2在审
发明人：公茂进;朱敏洁 -专利权人：常州有恒智能装备科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机农药喷洒控制系统，包括无人机喷洒系统与无人机控制系统，无人机喷洒系统包括药箱、喷头、液泵、喷洒检测模块与喷洒控制模块，喷洒检测模块用于实时检测无人机农药喷洒过程中喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量，喷洒控制模块用于实时接收喷洒检测模块反馈的实时检测数据参量；无人机控制系统包括无线遥控器与无线接收机；无人机控制系统用于发送与接收喷洒控制信号，无人机喷洒系统用于根据喷洒控制信号进行控制无人机进行农药喷洒本发明的无人机农药喷洒控制系统具有通过喷洒频率、水压和流量的实时闭环控制，实现农药喷洒的智能精准控制的有益效果。
无人机农药喷洒控制系统

[实用新型]语音处理系统及控制手柄-CN202122280715.5有效
发明人：罗俊达;罗俊杰 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：语音处理系统，用于控制无人机的飞行姿态，涉及控制手柄领域。所述系统包括导航系统、语音控制系统、控制系统、通讯系统，所述无人机设有控制系统，所述导航系统用于获取无人机的姿态位置并将导航数据传到所述控制系统，所述控制系统接受所述导航数据；所述语音控制系统用于获取并解析语音数据并将所述语音数据解析成控制指令传到所述控制系统，所述控制系统执行所述控制指令用于无人机的飞行状态；所述语音控制系统设有语音提示模块。本实用新型进一步引用了语音控制方案，通过对发出的语音命令进行解析，进而由控制系统根据导航数据进行执行，以控制无人机的飞行姿态，实现手柄的半自动化控制，操作精度更为准确、快速。还包括语音控制手柄。
语音处理系统控制手柄

[发明专利]一种基于4G网络管控平台语音控制无人机系统及其方法-CN201711129630.9在审
发明人：谭志平;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G网络管控平台语音控制无人机系统，涉及无人机技术领域，该系统包括机载语音控制系统、无人机飞行控制系统和地面站控制系统，所述机载语音控制系统包括语音采集转换模块、管控平台数据处理模块、数据链路双向通信模块、云服务器、无人机地面站控制系统数据接收转换模块，所述地面站控制系统包括地面站系统数据发送模块和管控平台，所述无人机地面站控制系统数据接收转换模块与无人机飞行控制系统和地面站系统数据发送模块连接，所述地面站系统数据发送模块通过数据链路双向通信模块把无人机响应的相关数据传输至管控平台进行实时的显示，满足无人机勘察、警用、消防、巡线等任务的操作。
一种基于网络平台语音控制无人机系统及其方法

[发明专利]四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法-CN201610494491.9有效
发明人：周彬;李鸿儒;杨雪飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τ_θ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定
四旋翼无人机控制系统嵌套饱和非线性设计方法

[发明专利]一种基于无人机的海上航磁日变站及地磁测量方法-CN201810652737.X在审
发明人：许庆丰;魏巍;谌静维;夏如春;张雪镕;马媛;王志良;殷征欣;沈泽中 -专利权人：上海通用卫星导航有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的海上航磁日变站及地磁测量方法，该日变站包括：安装在测量船甲板上的无人机飞行控制系统、主控制系统、船载设备以及安装在无人机上的地磁设备；地磁设备包括横杆以及按照重量比布置在横杆上质子磁力仪、机载电源转换器和数据采集存储器；无人机飞行控制系统与无人机相互通讯；无人机飞行控制系统用于控制无人机的补偿飞行、位置调整以及定点悬停；主控制系统分别与无人机飞行控制系统、船载设备、地磁设备通讯。本发明采用无人机加载质子磁力仪以及无人机飞行控制系统控制无人机的补偿飞行、位置调整以及定点悬停的方式，克服了现有远海地磁日变观测站的局限性，满足远海地磁日变观测站的测量精度要求。
无人机飞行控制系统地磁质子磁力仪主控制系统船载设备地磁测量位置调整横杆悬停远海数据采集存储器测量精度要求转换器机载电源设备通讯飞行海上测量船重量比加载甲板通讯

[发明专利]一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置-CN201611081251.2在审
发明人：万琪;陈小群;刘盛华;黄琦;郭起霖;王连忠;何云翔;赵晨;王俊鹏 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局;深圳市特发泰科通信科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检无人机通信增强的方法、系统及装置，接收地面控制系统发射的信息，配置优先级；配置地面控制系统发射信息的基准通信速率；配置地面控制系统发射的信息相对于基准通信速率的偏移量；将基准通信速率和偏移量相加，得到地面控制系统发射信息的速率；接收无人机控制系统发射的信息，配置优先级；配置无人机控制系统发射信息的基准通信速率；配置无人机控制系统发射的信息相对于基准通信速率的偏移量；将基准通信速率和偏移量相加，得到无人机控制系统发射信息的速率。本发明增强信号的接收和发射的能力，使巡检无人机通信时更加稳定。
一种巡检无人机通信增强方法系统装置

[发明专利]一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统-CN201911382101.9有效
发明人：沈洋;林清;廖新涛 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，包括闭合通信连接的固定视觉摄像系统、环境控制系统、无人机仿真系统、地面控制系统、实物无人机集群。固定视觉摄像系统包括环境边界标记桩、视觉摄像头组。环境控制系统包括环境编辑软件和虚拟地形数据库。无人机仿真系统包括无人机仿真软件和无人机编队软件。地面控制系统包括飞行控制计算机、数据采集设备、图形显示系统、无线通讯设备。实物无人机集群包括若干个无人机。本发明使用灵活，功能丰富，同时大幅降低演训成本。
一种虚拟无人机实体混合集群任务控制系统

[发明专利]基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法-CN201980010623.8有效
发明人：金龙德;柳旻知 -专利权人：彩虹研究所股份公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统包括：智能无人机；地面控制系统，生成用于控制智能无人机的飞行的远程控制指令；无人机物联网服务器，作为用于进行智能无人机与地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从地面控制系统接收远程控制指令来向智能无人机传递，从智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向地面控制系统传递；以及人工智能大数据服务器，接收向地面控制系统输入的目的地信息及无人机飞行信息，以目的地信息及无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向地面控制系统提供。
基于数据自动飞行无人机系统及其方法

[发明专利]一种航拍无人机飞行控制系统-CN201710262006.X在审
发明人：常利利;李培鹏;王亚利;石伟金;苗红;张超;聂高峰;姚源 -专利权人：中博宇图信息科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人机技术领域的一种航拍无人机飞行控制系统，该航拍无人机飞行控制系统包括移动控制端、通信单元、A/D转换单元、无人机参数检测系统、距离传感器、飞行环境检测系统、定位系统、照明控制系统、飞行动力调控系统、存储单元、焦距调节单元和航拍相机；所述移动控制端包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，该航拍无人机飞行控制系统，通过将无人机参数、飞行环境的参数、距离地面值和位置传输到移动控制端，操作人员对于无人机说出环境和自身状况一目了然，便于对无人机的控制，能够对危险状况进行提前预防和紧急处理。
一种航拍无人机飞行控制系统

[发明专利]一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法-CN201911084791.X在审
发明人：张莹;李心;纪培栋;章涵;何礼兵 -专利权人：浙江中光新能源科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法，其中所述系统包含无人机、无人机控制系统、图像处理系统、定日镜场控制系统；其中：无人机装载相机、GPS定位模块、无线通讯模块；定日镜场控制系统控制定日镜处于待机状态、追日状态；所述图像处理系统接收无人机装载的相机拍摄的图像信号，并进行图像信号处理从而识别异常的定日镜；所述定日镜场控制系统控制定日镜场需巡检区域的定日镜至指定高度角、方位角，并将需巡检区域的定日镜坐标发送至无人机控制系统；无人机控制系统根据上述坐标制定无人机飞行路线以及拍照点，无人机按照飞行路线飞行至拍照点进行悬停，无人机相机向正下方进行拍照，并将拍摄的图像信号发送至图像处理系统。
定日镜场定日镜无人机控制系统图像处理系统控制系统拍照巡检区域装载相机图像信号处理图像信号发送无线通讯模块无人机飞行待机状态飞行路线图像信号相机拍摄巡检系统坐标发送方位角高度角悬停飞行拍摄制定

[发明专利]一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法-CN202211358526.8在审
发明人：孙华美;徐宗秋;卢子昂;韩晓虎 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS的工程勘察无人机系统及勘测方法，涉及工程勘察无人机系统领域，解决了现有的工程勘察无人机系统不能自主智能的进行操控勘察的问题，现提出如下方案，其包括控制端、无人机、无人机勘察系统、无人机勘察控制系统、飞行控制系统、拍摄控制系统，所述无人机勘察系统还依次连接有无人机勘察编辑系统、勘察地区图纸录入系统以及勘察要点标记系统，所述勘察地区图纸录入系统还分别连接有数据库与飞行控制系统，所述勘察要点标记系统连接有拍摄控制系统，所述无人机与数据库连接，所述数据库与控制端连接。本系统与方法具有智能话程度高，且可以精准有效的控制，也减少了工人的操作，提高了效率的特点。
一种基于 gnss 工程勘察无人机系统勘测方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条