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[发明专利]一种测量人体运动环节重量参数方法-CN201710580089.7有效
发明人：金季春;李翰君 -专利权人：金季春;李翰君
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种测量人体运动环节重量参数方法，在引入人体运动环节链、增补重量矩参数的基础上，通过测量环节在绕关节运动时测得的某一点的位置坐标、重心坐标和总重量，将环节链重量矩测量与环节链重心半径测量相结合，获得人体运动环节重量参数。该方案能够结合个体特征、考虑人体左右发展的不平衡性，以及人体环节运动过程的实际情况下，获得人体运动环节重量参数。
人体运动环节重量参数环节链重量矩测量人体运动半径测量不平衡性测量环节个体特征关节运动人体环节位置坐标运动过程重心坐标增补测量重心引入申请环节

[发明专利]一种人体环节惯性参数的估测方法及系统-CN200910237155.6有效
发明人：魏毅;赵建军;夏时洪;王兆其 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括：步骤1，获取被测个体的运动捕获数据；步骤2，测量被测个体的总质量；步骤3，建立被测个体的人体模型；步骤4，依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数本发明无需使用人体密度信息库，适用于任何民族，性别以及群体，如运动员；给定运动捕获数据，不需要经过复杂的测量过程或者人工操作，就能够直接得到人体各环节的惯性参数，简化了人体环节惯性参数的估测过程；在估测人体环节惯性参数的同时，运动捕获数据也得到了校正，优化得到的人体环节惯性参数与运动数据，能够直接应用于人体运动分析。
一种人体环节惯性参数估测方法系统

[发明专利]一种人体环节重量的测量方法及设备-CN200410033698.3无效
发明人：金季春;李世明 -专利权人：金季春;李世明
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体环节重量的测量方法及采用这种方法的测量设备，所述方法为以重量矩和环节重心半径为参数测定人体的环节重量，包括以下步骤：1.人体至少以三种环节姿势测量；2.标定被测环节瞬时转动中心；3.计算人体总重心半径；4.计算被测环节的重量矩；5.测量所测环节的环节重心半径；6.得出环节重量并显示数值。本发明提供了更为个体化的人体环节重量的测量方法及相应的设备，即更加符合每一个个体运动的实际情况的人体运动环节参数，对人体运动规律的深入探索起到极大的推动作用。另外本发明设备测试过程简单，更加容易的确定人体环节的瞬时转动中心且能够保证一定的精度。
一种人体环节重量测量方法设备

[发明专利]一种实时测量运动人体机械能的装置及方法-CN202010829493.5在审
发明人：牛文鑫;黄尚军;王宽;李亚琦;沈以昕 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时测量运动人体机械能的装置及方法，具体包括以下步骤：S1.获取目标人体的人体骨骼关节点，进行运动方向归一化并设置骨骼坐标系；S2.进行轮廓划分，结合骨骼坐标系进行骨骼关节点坐标识别，划分为多个环节；S3.获取人体测量学数据，确定环节长度和环节质量；S4.计算环节质心；S5.获取骨骼关节点坐标的旋转信息，计算环节的平移动能、转动动能和势能作为目标人体运动的内功；S6.计算目标人体的质心运动轨迹，根据质心运动轨迹计算目标人体的动能和势能作为目标人体运动的外功；S7.将内功和外功相加得到目标人体的机械能和单个环节的环节做功效率。
一种实时测量运动人体机械能装置方法

[发明专利]仰卧起坐智能测试系统-CN200610036555.7无效
发明人：孙学川 -专利权人：孙学川
申请日： 2006-07-18 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：一种专门用于测试人体仰卧起坐运动项目的仰卧起坐智能测试系统。通过视频摄像，获取人体仰卧起坐运动视频图象，传输到计算机进行处理：选取同侧身体肩关节、髋关节、膝关节、踝关节四个相应体表部位作为参照点。以髋关节与肩关节参照点连接直线为基础，构建一个同步反映人体上身运动的长方形运动环节，称为上身环节，该长方形的宽度为允许上身弯曲的变化范围或有效区间。以髋关节与膝关节和踝关节参照点连接直线为基础，构建一个同步反映人体下肢运动的长方形运动环节，称为下肢环节，该长方形的宽度为允许下肢和膝关节弯曲的变化范围或有效区间。以髋关节参照点为身体环节运动的枢纽，将上身环节与下肢环节连接起来，构成一个完整的人体仰卧起坐运动环节模式。仰卧起坐动作完成过程中，根据有效区间和上身环节与下肢环节所成的夹角判断动作是否规范进而计数。
仰卧起坐智能测试系统

[发明专利]分布式人体运动环节加速度测试装置-CN200610088181.3有效
发明人：马祖长;孙怡宁;何云珍;蔡林沁;周旭;杨先军;杨新刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及分布式人体运动环节加速度测试装置，装置包括主控制器和采集器；采集器在开始工作前，与主控制器电连接，用于接收同步指令等。采集器内置有三维加速度传感器和单片机，在工作时，被固定于人体的各个运动环节处，用来采集人体各个运动环节的三维加速度信息，各个采集器独立工作，相互间没有用线缆相连接。本发明能够实时采集人体各个运动环节的三维加速度信息，获得人体运动环节的运动学参数，通过对这些参数的分析，建立反映人体运动环节的运动规律模型，形成科学的评价指标体系。
分布式人体运动环节加速度测试装置

[发明专利]俯卧撑智能测试系统-CN200610036556.1无效
发明人：孙学川 -专利权人：孙学川
申请日： 2006-07-18 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：一种专门用于测试人体俯卧撑运动项目的俯卧撑智能测试系统。通过视频摄像，获取人体俯卧撑运动视频图象，传输到计算机。计算机进行处理：选取同侧身体肩关节、髋关节、膝关节、踝关节四个相应体表部位作为建立人体身体环节运动视频模式关键参照点。以肩关节与踝关节两个参照点连接直线为基础构建一个长方形，作为整体运动环节。以肩关节与踝关节参照点连接线的踝关节端延长线与地面水平线(地面环节)的交点作为整体运动环节的运动枢纽。将人体的整体运动环节与地面环节连接起来，构成一个完整的俯卧撑运动环节模式。俯卧撑动作完成过程中，依据动作有效区间和整体运动环节与地面环节之间所成的夹角确定俯卧撑动作是否规范进而计数。
俯卧撑智能测试系统

[发明专利]用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法-CN200610088183.2有效
发明人：马祖长;孙怡宁;何云珍;蔡林沁;周旭;杨先军;杨新刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及用于分布式人体运动环节加速度测试装置的方法，该方法包括接收分置于不同测试环节处的三维加速度传感器的模拟量信号，首先将采集器与主控制器电连接，主控制器将预先设定的同步指令等信息送往采集器，使采集器之间达到时间同步然后断开采集器与主控制器的电连接，各个采集器独立工作，采集人体各个运动环节的加速度信息。最后再连接采集器与主控制器，采集器把信息读入主控制器后再载入上位计算机。本发明方法能够实时、同步的采集人体各个运动环节的三维加速度信息，获得人体运动环节的运动学参数，通过对这些参数的分析，建立反映人体运动环节的运动规律模型，形成科学的评价指标体系。
用于分布式人体运动环节加速度测试装置方法

[发明专利]人体肢体屈伸运动检测装置-CN201410741400.8在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：人体肢体屈伸运动检测装置，它涉及了一种人体肢体运动检测的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对人体关节的检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的关节能保持最大程度的灵活，肢体作屈伸时的运动状态都能被精确检测到。
人体肢体运动检测装置

[发明专利]人体环节重量及其重心的活体测定-CN88105328.7在审
发明人：陈维早;解思礼;刘吉恩;董利康;魏邦;王景湧;梁德露 -专利权人：青岛化工学院
申请日： 1988-08-20 - 公布日： 1989-03-08 - 主分类号： G01G19/44 文献下载
摘要：本发明采用称量法，活体测定人体各环节的重量大小及其重心位置。被测对象可在一支承于几个测力点的专用平台上，改变人体欲测环节的位置，藉各测力点测得力的大小与人体各环节间的关系，利用计算机运算而求得人体所测环节的重量大小及重心位置。
人体环节重量及其重心活体测定

[发明专利]成年人人体环节质心尺-CN201410128236.3在审
发明人：刘翠鲜;曲冰;张波 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供一种方便、精确、快捷测量中国正常成年人人体环节质心位置的工具。该装置为扁圆柱形，一侧有收线按钮，内部为一个内嵌收线发条弹簧的空心阶梯轴双侧（近侧和远侧）装有绕线轴的结构。该装置内部阶梯轴两端的绕线轴外径分别为D₁和D₂，D₁：D₂等于环节相对质心系数（引用中国标准化与信息分类编码研究所发布的中国成年人人体质心的研究成果测量时分别向环节两端拉动鱼线，当近侧和远侧鱼线外端分别到达划分该环节的骨性标志点时，轴心（装置正面圆心）即为所测环节的质心。
成年人人体环节质心

[实用新型]顺握乒乓球拍-CN92205259.X无效
发明人：苏志民 -专利权人：苏志民
申请日： 1992-03-28 - 公布日： 1993-03-10 - 主分类号： A63B49/02 文献下载
摘要：顺握乒乓球拍是根据人体力学和运动力学而设计的一种能充分发挥人体最佳竞技机能的体育器械。该乒乓球拍是由以往的两面胶拍体与环形手柄所组成。由于这种环形手柄和顺应人体自然的握法，使球拍攻球角度自然形成，达到减少攻球技术环节，击球有力，球速更快，球的前冲力大，球路更易变化，并能保持直握、横握球拍的优点。
乒乓球拍

[发明专利]髋关节运动检测装置-CN201410741413.5在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：髋关节运动检测装置，它涉及了一种检测人体髋关节运动的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对人体关节检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的身体能保持最大程度的灵活，且关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的机器人关节能与操作者对应的关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。
髋关节运动检测装置

[发明专利]人体膝关节运动检测装置-CN201310491392.1无效
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：人体膝关节运动检测装置，它涉及一种检测人体膝关节运动状态的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对膝关节的检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时小腿能保持最大程度的灵活，且运动状态都能被精确检测到，使被控制的机器人能与操作者对应的关节协同一致动作，增强虚拟现实或遥操作的临场感。
人体膝关节运动检测装置

[实用新型]便携数字式人体活动量测量装置-CN201020610492.3无效
发明人：串禾;严圣霞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携数字式人体活动量测量装置。该装置利用加速度传感器检测人体行走或跑步运动时的加速度信息，并将其变换为电信号，经过放大、滤波、A/D转换、微处理器等处理及运算，达到测量人体活动量的目的，装置由加速度传感器(9)、放大器(10)、低通滤波环节
便携数字式人体活动测量装置

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