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[发明专利]姿态估计方法、装置和电子设备-CN202210707482.9在审
发明人：刘腾宇;蒋楠;曹哲暄;崔洁茗;王鹤;黄思远;朱毅鑫 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态估计方法、装置和电子设备，通过根据待识别图像和物体规范姿态点云数据提取人体图像特征和物体图像特征，根据人体图像特征和物体图像特征进行姿态信息提取，得到人体姿态特征和物体姿态特征，其中，人体姿态特征和物体姿态特征中含有人体和物体的交互信息，将人体姿态特征和物体姿态特征输入多层感知机，得到预测姿态信息。通过人体姿态特征和物体姿态特征中含有人体和物体的交互信息的方式，利用交互信息来弥补物体或人体在被遮挡时导致的姿态信息不完整的缺陷，进而估计物体和人体的姿态，实现无论是否在被遮挡的情况下，均能准确估计物体和人体的姿态的效果
姿态估计方法装置电子设备

[发明专利]一种人体姿态的识别方法及装置-CN202010586961.0在审
发明人：高名扬;王琦;彭佳佳 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种人体姿态的识别方法及装置，属于图象处理技术领域，该方法包括：获取待处理图像，在待处理图像中对目标人体进行检测，得到目标人体的区域信息，根据该区域信息，分别对目标人体进行轮廓提取和关键点提取，根据提取的轮廓信息，确定目标人体的第一姿态信息，进而根据第一姿态信息和提取的关键点信息，确定目标人体的姿态，其中，关键点信息至少包括目标人体的关键点的位置信息。这样，根据目标人体的轮廓信息确定目标人体的第一姿态信息，结合第一姿态信息和目标人体的关键点信息确定目标人体的姿态，同时考虑了目标人体的关键点信息和轮廓信息，获得了较高的人体姿态识别准确率。
一种人体姿态识别方法装置

[发明专利]基于姿态转换的多维人体信息检测系统-CN202211397980.4在审
发明人：王强;王丽;白雪;兰陟 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于姿态转换的多维人体信息检测系统，包括多姿态检测模块、姿态信号分析模块和有效性评估模块，其中，多姿态检测模块用于对人体姿态进行检测，并将获取的人体姿态图像信息发送给姿态信号分析模块；人体姿态信号分析模块用于对人体姿态图像信息进行处理，获得人体姿态特征向量；有效性评估模块用于对人体姿态特征向量进行耦合，形成多维人体信息监测特征模型。
基于姿态转换多维人体信息检测系统

[发明专利]人体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210113382.3有效
发明人：陈盈盈;周鲁;王金桥;王海鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入至人体姿态估计模型，得到所述人体姿态估计模型输出的所述目标图像中人体姿态信息；其中，所述人体姿态估计模型，是基于样本行人场景图像进行训练后得到的，用于估计图像中人体姿态信息；所述人体姿态信息包括人体实例及对应的人体关键点位置，通过人体姿态估计模型实现了端到端的人体姿态估计，提升了人体姿态估计的效率。
人体姿态估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]体型估计方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111529770.1在审
发明人：曾凡涛 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：其中，方法包括获取对象人体的对象图像，并通过姿态估计模型对对象图像进行姿态估计，得到对象人体的人体姿态估计信息、体型估计信息，以及对象图像的图像采集设备的设备姿态估计信息；对对象图像进行骨骼点检测，得到对象人体的骨骼点信息；对对象图像进行人体轮廓检测，得到对象人体的人体轮廓信息；以骨骼点信息和人体轮廓信息为约束，根据人体姿态估计信息和设备姿态估计信息对体型估计信息进行优化处理，得到对象人体的目标体型信息。本申请能够提高获得人体体型信息的效率。
体型估计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种人体姿态识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910942510.3在审
发明人：姚永强;葛彦昊;张伟;曹煊;倪辉;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人体姿态识别方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取待识别图像；待识别图像中包含人体的成像信息；对待识别图像进行人体检测，得到至少一个人体信息；对待识别图像中的人体姿态关键点进行多尺度识别，得到多尺度关键点；对多尺度关键点进行多尺度融合，得到目标关键点；将目标关键点分配至每个人体信息中，得到人体姿态信息，完成人体姿态识别；人体姿态信息为每个人体信息的姿态所构成的集合。通过本发明实施例，能够提升人体姿态识别的准确度。
关键点人体姿态多尺度人体信息图像人体姿态信息成像信息存储介质人体检测准确度集合融合分配

[发明专利]人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111594337.6在审
发明人：王晓茹;夏晗;王怡然;曲昭伟;张文韬;熊崧凯 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括将待处理图像输入至人体姿态估计组件，得到待处理图像所包含的各人体的初始姿态预估信息和各人体的每个关键点的偏移信息；人体姿态估计组件包括人体姿态初步估计模型、热力图引导的编码器和基于图结构的细化模块人体姿态初步估计模型对待处理图像进行初始姿态估计，热力图引导的编码器基于其输入人体关键点特征信息和多个热力图生成关键点嵌入；基于图结构的细化模块根据关键点嵌入和人体结构生成人体的每个关键点的偏移信息。对待处理图像所包含的各人体，根据相应的初始姿态估计信息和各人体关键点的偏移信息可有高效且估计下一时刻的姿态信息。
人体姿态估计方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]人体姿态的获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110887526.6在审
发明人：周严 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开关于一种人体姿态的获取方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。本公开通过在人体姿态识别时，先基于每帧人体图像获取到目标人体的关键点的二维位置信息和初始的人体姿态信息，该初始的人体姿态信息包括目标人体三维位置信息和三维网格信息，以及获取光流信息来指示相邻帧人体图像之间的像素点变化情况，再基于关键点的二维位置信息、关键点的空间分布信息、光流信息中的至少一项对该初始的人体姿态信息进行调整，也即是，对关键点的三维位置信息和三维网格信息进行调整，得到更为准确的人体姿态，提高人体姿态识别结果的准确率
人体姿态获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运动姿态矫正方法、装置及其智能终端-CN201610274668.4在审
发明人：李大龙;王晓路 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明属于智能穿戴技术领域，本发明公开了一种运动姿态矫正方法。所述方法包括：获取用户的人体双脚运动数据及生理参数；根据所述双脚运动数据及生理参数进行数据处理，得到所述用户的人体运动姿态矫正信息；将所述人体运动姿态矫正信息展示给所述用户，以使所述用户根据所述人体运动姿态矫正信息矫正自身运动姿态在本发明实施例中，根据获得的双脚运动数据及生理参数进行数据处理，得到所述用户的人体运动姿态矫正信息；并将所述人体运动姿态矫正信息展示给所述用户，以使所述用户根据所述人体运动姿态矫正信息矫正自身运动姿态，从而能够准确方便的针对不同的用户进行运动姿态的矫正。本发明还提供了相应的运动姿态矫正装置。
一种运动姿态矫正方法装置及其智能终端

[发明专利]姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210395730.0在审
发明人：傅泽华;左文航;胡征慧;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对行人视频进行逐帧检测，得到人体边界框组集；将人体边界框组集输入至关节点置信度网络，得到人体姿态信息组集；对人体姿态信息组集中的每个人体姿态信息组进行匹配处理，得到匹配结果组集；生成人体光流框组集；将人体光流框组集输入至关节点置信度网络，得到光流人体姿态信息组集和光流关节点置信度信息组集；基于光流关节点置信度信息组集，对光流人体姿态信息组集进行过滤，得到目标人体姿态信息组集。该实施方式可以提高多人姿态跟踪任务的准确率。
姿态跟踪方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]人体姿态监控方法、装置、设备及存储介质-CN202010396645.7在审
发明人：张书伟;王祥雪;林焕凯;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态监控方法，包括：获取人体的姿态图像，并对姿态图像进行预处理；将进行完预处理后的姿态图像输入到预设的人体检测网络中，以输出所述姿态图像的人体坐标信息；将进行完预处理后的姿态图像输入到预设的行为识别网络中，以输出姿态图像中的人体姿态；当人体姿态符合预设的预警姿态时，获取相隔预设时间的人体检测网络输出的两张姿态图像的人体坐标信息；根据人体坐标信息计算两张姿态图像中人体区域的重叠程度；当重叠程度大于预设的百分比阈值时，更新与姿态图像对应的人物的姿态维持时间。本发明还公开了一种人体姿态监控装置、设备和存储介质。采用本发明实施例，能有效检测人体姿态，实时反馈员工在岗工作情况。
人体姿态监控方法装置设备存储介质

[发明专利]姿态识别和矫正方法、装置、系统以及电子设备-CN202011510425.9在审
发明人：王耀园;卢曰万;郜文美;胡宏伟;董辰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态识别和矫正方法，应用于电子设备。该姿态识别和矫正方法包括：获取第一环境距离信息，第一环境距离信息为电子设备与周围环境物体之间的距离信息；根据第一环境距离信息确定第一人体姿态特征信息和第一人体距离特征信息；若根据第一人体姿态特征信息和第一人体距离特征信息，以及预设的正确人体姿态特征信息和正确人体距离特征信息确定使用者姿态不正确，生成矫正提醒信息。通过人体姿态特征信息和人体距离特征信息判断使用者的姿态是否正确，可以更为准确、方便地进行姿势识别，提高了姿态识别的鲁棒性和准确性，可以有效地提高使用者的使用体验。本申请还公开了一种姿态识别和矫正装置、系统以及电子设备。
姿态识别矫正方法装置系统以及电子设备

[发明专利]一种生物特征解锁方法-CN201711056438.1在审
发明人：钟海炎 -专利权人：桐乡守敬应用技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生物特征解锁方法，所述生物特征解锁方法包括建立包括人体步行姿态信息的至少两种生物信息的信息库；打包属于同一对象的所述至少两种生物信息，形成若干个信息包；所述若干个信息包中的一个为人体步行姿态信息包；获取待识别对象的生物信息，其中至少包括作为检索信息的人体步行姿态信息以及其他所需的生物信息；对比所述检索信息与所述信息库中生物信息，若所述信息库中包含与所述检索信息一致的生物信息，则调取人体步行姿态信息包中与该生物信息对应同一对象的人体步行姿态信息，将所述待识别对象的人体步行姿态信息与所述信息包中的人体步行姿态信息进行比对。
一种生物特征解锁方法

[发明专利]一种基于人体姿态关键点信息的动作分析方法-CN202310115815.3在审
发明人：李俊刚;周楠;魏春山;蒋维俊;秦俊霞 -专利权人：苏州喆鑫信息科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体姿态关键点信息的动作分析方法，包括：获取姿态关键点标注图像；对姿态关键点标注图像进行补充；对人体姿态关键点的时间域动态轨迹序列进行学习建模；对姿态关键点标注图像进行区域分割；对新获取的姿态关键点信息与模型进行比对，模拟分割区域的下一阶段轨迹；对下一阶段轨迹与人体的下一步姿态关键点信息进行匹配；重复比对，当无法进行匹配时，提示报警，并记录实时监控的人体的姿态关键点信息，供后续学习建模。本发明可在监测到人体图像、视频信息时，提取关键点特征与模型中数据进行比对，分析人体动作，并进行姿态关键点信息比对，此过程循环进行，可以分析人体姿态关键点信息的动作。
一种基于人体姿态关键信息动作分析方法

[发明专利]一种基于Wi-Fi信号的人体姿态图像生成方法和装置-CN201910727045.1在审
发明人：路兆铭;郭凌超;温向明;周爽;韩子钧;沈鑫斌;何智宏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于Wi‑Fi信号的人体姿态图像生成方法和装置，所述基于Wi‑Fi信号的人体姿态图像生成方法包括：通过天线接收Wi‑Fi信号，从Wi‑Fi信号中获取信道状态信息；从所述信道状态信息中提取与人体姿态变化有关的信道状态信息成分；构建Wi‑Fi信号与人体姿态间的映射模型，将所述与人体姿态变化有关的信道状态信息成分映射为人体姿态图像序列。
人体姿态信道状态信息图像生成方法和装置天线接收图像序列映射模型映射构建

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