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[发明专利]电镀产线的重构调度模型及方法-CN202310598458.0在审
发明人：周杰;邓汉年;杨波;王时龙;李少波;周鹏 -专利权人：重庆大学;贵州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀产线的重构调度模型，通过调整并行工位数量以对产线进行重构，同时改变生产任务的上线顺序以优化调度方案，以最小化最大完成时间和最小化重构成本为目标。本发明的还公开了一种电镀产线的重构调度方法，包括如下步骤：步骤一：构建如权利要求1所述的电镀产线的重构调度模型；步骤二：将工件作业排序X1和每道工序并行工位变化数量RE编码为pop＝[X1；RE]；步骤三：求解电镀产线的重构调度模型，得到满足最小化最大完成时间和最小化重构成本的pop*产线的重构调度模型及方法，能够实现新产品任务下电镀产线的低成本重构以及高效率生产。
电镀调度模型方法

[发明专利]一种可快速重构的产线的设计方法-CN202310874638.7在审
发明人：冷杰武;徐才宇;朱晓峰;张浩;严都喜;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速重构的产线的设计方法，包括对开放式架构机台和传感和控制网络进行设计，定义开放式架构产线平台和开放式架构机台之间的标准接口，实现产线功能组件模块化，使得例如数字孪生系统等具有智能决策功能的系统，能够通过模块集成和资源节点调整的方式实现产线的快速重构，大幅提高重构效率，降低重构时间成本和经济成本。
一种快速设计方法

[发明专利]一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法-CN202111247798.6在审
发明人：伊国栋;曹宁;晋哲楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法。读取装配产线所有产线作业单元的产线装配资源构成集合；计算产品族、产线作业单元、产线装配资源的适用性，根据适用性判断是否重构扩充：计算单元内资源负荷均衡度和单元间资源负荷均衡度；将单元内资源负荷均衡度最低的产线作业单元进行拆分；计算拆分后产线作业单元间的跨单元间流转装配操作次数，据此进行合并获得新的产线作业单元构型，计算继承性参数值；重复步骤获得以继承性参数值最大的产线作业单元构型进行产品的实施制造。本发明能够适应工艺变更的进行产线作业单元的适应性重构调整，使生产系统在产线装配资源的运行负荷、单元间物料流转等方面达到的最优状态。
一种工艺变更驱动产品装配产线重构方法

[发明专利]一种频繁换产的3C产品装配线最小重构优化方法及系统-CN202210616700.8在审
发明人：张定;裴瑜;罗毅;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及3C产品装配线重构优化领域，尤其涉及一种频繁换产的3C产品装配线最小重构优化方法及系统，其中方法包括步骤S1：构建两级优化模型；步骤S2：设定相关参数；步骤S3：接收不同的产品订单，在订单调度层内调整最优的订单顺序；步骤S4：在产线重构层的每个子系统内，子系统的线平衡和缓冲区同时对每个订单进行优化设计；步骤S5：以最小代价确定装配线的重构方案，并判断进化代数是否被超越；步骤S6：订单调度层重新调整订单顺序，配置新的偏差值，并保留重构成本最小的目标值，随后再次进行产线的重构设计，如此迭代；步骤S7：判断迭代次数是否大于设定值，若小于设定值，则返回步骤S4；否则，输出最终的重构方案，结束优化。
一种频繁产品装配线最小优化方法系统

[发明专利]一种产线配置与控制快速变型方法-CN202310158950.6在审
发明人：冷杰武;徐才宇;朱晓峰;郭继蔚;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线配置与控制快速变型方法，包括基于CMN网络初始化当前产线配置图、定制化重写系统变更机制、结合当前配置图以及变更机制，生成目标产线配置图的子模型、在当前子模型构成的解空间中寻找最优的可用设备按照加工顺序形成的序列关系、建立关联有控制输出和传感器信号的配置图的子模型、合并建立的配置图的子模型得到目标配置图、通过对当前配置图以及目标配置图进行图计算，生成系统的重构控制器、最后通过重构控制器完成系统的重构过程。本发明通过CMN网络，利用产线生产率和变型经济效益的上下层评估方式进行产线资源配置的性能双层评估，并通过与自动化图推理的控制变型流程结合，实现支持产线资源配置与控制快速变型。
一种配置控制快速变型方法

[发明专利]基于特征重构和猫群算法的SMT工艺参数优化方法-CN202210872620.9在审
发明人：常建涛;白硕;孔宪光;刘潇龙;葛长健 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种基于特征重构和猫群优化算法的SMT工艺参数优化方法，解决了SMT产线数据噪声多，工艺参数的设置依赖专家经验的问题。实现步骤有：对SMT产线状态样本集进行预处理，生成印刷预处理集和回流焊预处理集；对印刷预处理集进行特征交互和特征筛选的特征重构；使用猫群算法优化印刷工艺参数和回流焊工艺参数。本发明通过特征重构挖掘出印刷数据的原有特征之间的隐藏关系，充分利用产线数据信息；利用猫群算法获得最优的回流焊和印刷工艺参数，减少了对于专家经验的依赖，有效降低SMT产线的缺陷率，提高了企业的生产效率。
基于特征算法 smt 工艺参数优化方法

[发明专利]基于CPS制造组件自相似建模和自组织分层聚集方法及无人生产线自相似分形重构系统-CN202111288131.0在审
发明人：王时龙;王彦凯;李东;杨波;谭帅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPS制造组件自相似建模和自组织分层聚集方法及无人生产线自相似分形重构系统，首先获取订单任务信息；在当前产线状态无法完成订单任务情况下对当前无人生产线进行解耦得到不同层级的CPS制造组件；将订单任务分解成若干子加工任务；形成可完成订单子任务的多层次多粒度CPS制造组件；将订单任务和CPS制造组件进行匹配组合，以获得当前状态下符合要求的CPS制造组件集合，形成订单定制重构生产线。本发明提供的方法是一种基于层次化数字孪生的方法及系统，根据自相似分形理论和数字孪生技术实现人机物虚实融合驱动的自相似分形重构制造系统，以实现当当前产线无法满足生产需求时，对产线进行自适应快速重构。
基于 cps 制造组件相似建模组织分层聚集方法无人生产线分形重构系统

[发明专利]SMT产线锡膏印刷非结构化影响因素重构方法、装置及设备-CN202011100837.5在审
发明人：王翔;常建涛;孔宪光;王凤伟;黄义华;卢忱 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种SMT产线锡膏印刷非结构化影响因素重构方法、重构装置、重构设备以及计算机可读存储介质，通过采集原始生产数据生成原始数据集；将原始数据集中各影响因素进行特征交互，得到影响因素集；将影响因素集转化为非结构化数据得到重构数据包，通过特征交互建立影响因素之间的关系，然后将结构化的的数据转化为的非结构化数据，一方面能够解决SMT产线锡膏印刷阶段数据重复性高的问题，同时，将非结构化数据处理方法应用到SMT产线锡膏印刷阶段数据上，解决了锡膏印刷环节原始生产数据带来的印刷参数种类繁复
smt 产线锡膏印刷结构影响因素方法装置设备

[发明专利]一种电子产品生产线虚拟换产方法-CN201710975446.X有效
发明人：陈新;李宽元;刘强;冷杰武;张浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品生产线虚拟换产方法，包括以下步骤：根据主流水线的布局规划和对电子产品换产所需的专用生产平台在仿真系统进行建模，并在上位机中建立三维模型库；对建立的三维模型库进行模块化后进行封装；结合三维模型库进行单元模块化算法求解、整线执行与调度算法，确定出产品换产的初始方案；专用生产平台通过实现柔性调度，在上位机中实现的三维模型库的快速重构；三维模型库进行整线装配，并对重构后的三维模型库进行逻辑脚本的编制并最后重新封装；对重构后的三维模型库在上位机的测试模块上进行主流水线的整线换产虚拟测试；生成换产测试结果，根据换产测试结果生成生产线优化设计方案。
一种电子产品生产线虚拟方法

[发明专利]一种基于可重构产线的动态调试系统-CN202111419230.8在审
发明人：王戬;刘文成;祝景阳;王译笙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可重构产线的动态调试系统。系统的主要组成部分包括固定工位控制接口、可移动设备控制接口、实时数据库对接组件和上位机系统。可适配可重构产线的调度系统，实现个性化生产调度。
一种基于可重构产线动态调试系统

[发明专利]一种多机器人智能协作生产系统-CN201710384831.7有效
发明人：刘辛军;谢福贵;韩刚;孟齐志;乔飞;杨超 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括可重构机架、生产线传送部件、多个高速并联拾放机器人、多个位姿可调物料搬运机器人；所述可重构机架为桁架结构，高速并联拾放机器人与可重构机架固定连接，生产线传送部件位于可重构机架的下部空间，位姿可调物料搬运机器人在生产线传送部件两侧移动；待处理的货品由位姿可调物料搬运机器人从上一生产环节运送至生产线传送部件一端，经过高速并联拾放机器人分拣或组装处理后，再通过位于生产线传送部件另一端的位姿可调物料搬运机器人搬运到下一生产环节；本发明具有生产资源配置灵活
一种机器人智能协作生产系统

[发明专利]柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法及系统-CN202010664778.8有效
发明人：唐水龙;田昂;王永帅 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法及系统，包括：步骤M1：当整条产线的管控系统中出现不同的生产队列时，进行换产准备校验；步骤M2：当完成换产准备校验成功后，基于动态重构的柔性换产的计算算法，得到换产的提前准备生产队列个数；步骤M3：根据换产的提前准备生产队列个数，管控系统提前发出换产准备指令，调用换产指令，完成柔性换产生产线构建；本发明相较于普通的换产方式，本发明可以节省节拍与节拍之间的无效等待时间，提高生产效率；提高整条生产线的柔性，自动化程度高。
柔性生产线制造执行系统生产队列构建方法

[发明专利]可编组式的数字化生产工作站-CN202011562943.5有效
发明人：马靖;蒋增强;鄂明成;李琦;王译晨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提出一种可编组式的数字化生产工作站，涉及机电产品制造设备技术领域，包括：物理编组装置，用于根据作业场景类型和工艺复杂度进行自定义可变编组，生成不同形式的产线；信息编组终端，用于根据不同的工艺要求与工作站中所涉及的动态制造要素集进行数字化场景定义，并控制产线运行。本发明解决了传统一体式流水线通用化与模块化程度低、功能用途少、可重构能力弱、投资成本高等技术问题，从机械与电气结构上实现了可模块化、可编组化及多用途化，从运行上实现了数字化与精益有效融合，实现了精益工作站数字化定义和精益产线数字化重构
编组数字化生产工作站

[发明专利]模块化可重构柔性制衣生产线-CN201911384406.3在审
发明人：孙云权;齐立哲 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本发明提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元本发明将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。
模块化可重构柔性制衣生产线

[实用新型]模块化可重构柔性制衣生产线-CN201922410216.6有效
发明人：孙云权;齐立哲;甘中学;张文强;陈旭;吕源治;高晓飞;许鹤华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。
模块化可重构柔性制衣生产线

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