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[发明专利]交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111385009.5在审
发明人：胥洪利 -专利权人：天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质，在采集的交通信号灯图像上对交通信号灯位置和交通信号灯类别进行标注，得到交通信号灯标注图像与交通信号灯标注文件，对交通信号灯标注图像进行过采样处理得到交通信号灯预处理图像，从交通信号灯标注文件中确定交通信号灯位置区域，并复制到交通信号灯预处理图像中的贴图区域得到交通信号灯中间图像，通过对交通信号灯中间图像进行检测得到目标交通信号灯检测结果。本发明通过对交通信号灯位置区域进行复制来增加小目标数量，从而使得匹配的交通信号灯的数量也随之增加，不仅提高了交通信号灯的检出率，而且有效减少了因交通信号灯目标较小导致漏检以及误检的情况。
交通信号灯检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201880089361.4在审
发明人：三浦弘;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84)，其中，交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯；邻近交通信号灯设定部(74)构成为，在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时，或者，当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时，将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系，将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯；行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。
车辆控制装置方法

[发明专利]一种交通信号灯识别系统和方法-CN201110047377.9有效
发明人：王俊艳 -专利权人：无锡中星微电子有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种交通信号灯识别系统，其图像采集模块，用于采集图像；交通信号灯检测模块，检测所述图像中是否含有交通信号灯，若含有交通信号灯则记录交通信号灯的区域位置和大小；交通信号灯分类模块，在所述检测出含有交通信号灯的图像中根据所述区域位置和大小分割出一个或多个交通信号灯区域，对所述分割出的交通信号灯区域进行分析，确定当前交通信号灯的类别；交通信号灯状态识别模块，分析和识别交通信号灯区域的颜色信息，根据颜色信息和所述类别确定交通信号灯的状态；识别信息输出模块，根据上述识别出的交通信号灯的状态产生相应的提示信息所述交通信号灯识别系统对驾驶员和色盲者提供了很好的辅助作用。
一种交通信号灯识别系统方法

[发明专利]一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置-CN201710852496.9有效
发明人：姜晓涛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通信号灯图像处理方法及交通信号灯图像处理装置，用以在恢复异常交通信号灯的颜色和形状、避免红灯和黄灯误检，提高交通信号灯图像处理的准确性。本申请实施例提供的一种交通信号灯图像处理方法，该方法包括：确定当前交通信号灯的状态，所述交通信号灯的状态包括红灯状态、绿灯状态、黄灯状态；采集当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像；根据所述当前交通信号灯状态的长曝光帧图像和短曝光帧图像，恢复所述当前交通信号灯的形状，得到交通信号灯形状恢复图像；对所述交通信号灯形状恢复图像进行颜色恢复处理。
一种交通信号灯图像处理方法装置

[发明专利]交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质-CN202010130208.0在审
发明人：黄章帅;雷雨苍;李子贺;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆获取的图像确定至少一个备选交通信号灯检测结果；根据地图数据，从所述备选交通信号灯中确定与车辆位置信息匹配的目标交通信号灯；根据所述目标交通信号灯与所述车辆之间的相对位置关系，将所述目标交通信号灯映射至所述图像中，得到交通信号灯映射结果；根据所述交通信号灯映射结果，以及所述备选交通信号灯检测结果，确定交通信号灯状态。使用本发明实施例的技术方案，可以实现准确识别车辆前方交通信号灯的状态。
交通信号灯状态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]交通信号灯控制方法及系统-CN201710235285.0有效
发明人：辛国臣;辛国政;贺杰梅;樊宇璇;朱秀云 -专利权人：辛国臣
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种交通信号灯控制方法及系统，其中方法包括：根据多路交通信号灯所上传的状态信号以及预先存储的正确的交通信号灯状态判断是否存在显示异常的交通信号灯；当判定所述多路交通信号灯均显示正常时，控制所述多路交通信号灯以指示车辆的行驶；当判定某一路交通信号灯显示异常时，控制所述某一路交通信号灯之外的其它路交通信号灯显示为红灯以禁止所述其它路交通信号灯所指示的车辆行驶。本发明实施例可以有效避免交通信号灯故障所导致的交通拥堵或者交通事故。
交通信号灯控制方法系统

[发明专利]断电脉冲式交通信号灯控制系统-CN201610430648.1有效
发明人：刘云霞;谢一明;褚衍波;蔡锋 -专利权人：无锡安邦电气有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种断电脉冲式交通信号灯控制系统，其包括交通信号灯组以及交通信号控制机；所述交通信号灯组包括交通信号灯以及用于倒计时显示的倒计时显示器；所述交通信号灯与交通信号控制机的输出端连接，且倒计时显示器与交通信号灯的输出端连接；交通信号控制机能产生控制交通信号灯显示工作状态的交通控制信号，以使得交通信号灯根据交通控制信号处于显示对应灯色的工作状态；在交通信号灯对应当前灯色结束前的当前灯色预置时间点，交通信号控制机向交通信号灯及其倒计时显示器传输断电脉冲；本发明结构紧凑，确保交通信号灯能有效的正常显示，同时在自适应编程周期初始数字不确定情况下使得倒计时能有效显示，适应范围广，安全可靠。
断电脉冲交通信号灯控制系统

[发明专利]智能电子警察的潮汐车道信号灯系统-CN201610178588.9在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请实施例公开了潮汐车道信号灯系统，包括潮控交通信号灯阵列、用于驱动潮控交通信号灯阵列的潮控驱动器、汐控交通信号灯阵列和用于驱动汐控交通信号灯阵列的汐控驱动器；所述潮控交通信号灯阵列包括Mxi个横向地面交通信号灯组，所述Mxi个横向地面交通信号灯组包括设置于潮汐车道的潮向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Cqxi，所述汐控交通信号灯阵列包括Mxj个横向地面交通信号灯组，所述Mxj个横向地面交通信号灯组包括设置于所述潮汐车道的汐向入口端线位置的横向地面交通信号灯组
智能电子警察潮汐车道信号灯系统

[发明专利]一种交通信号灯识别方法-CN201811158223.5有效
发明人：王莹;曹亮;张美娟;丁鹏 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯识别方法，属于图像处理领域。该方法包括获取交通场景图像；利用预训练模型对交通场景图像进行检测，得到N个待定交通信号灯信息；从N个待定交通信号灯中选取出M个目标交通信号灯；针对每个目标交通信号灯，获取目标交通信号灯在交通场景图像中的最大连通区域和最大连通区域对应的二值化图像确定目标交通信号灯的颜色；根据最大连通区域对应的二值化图形和二值化模板图像，确定出目标交通信号灯的图形；根据目标交通信号灯的颜色和图形确定出目标交通信号灯的状态信息；解决了现有识别交通信号灯状态的方法复杂，难以满足实时要求的问题，达到了在辨别单个交通信号灯时能够剔除干扰，实时性好、应用简单的效果。
一种交通信号灯识别方法

[发明专利]一种指示标识的解析设备和方法-CN201811484032.8有效
发明人：申超;王宇航;潘争 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请披露了一种指示标识的解析设备和方法，比如对交通信号灯的解析方法。根据该解析方法，自动驾驶车辆首先获取包含有候选交通信号灯的图像，并通过该图像获取交通信号灯的信息；通过高精度地图获取汽车所在地真实交通信号灯的信息；通过对比候选交通信号灯的信息和真实交通信号灯的信息，获取和真实交通信号灯一一对应的候选交通信号灯，进而利用真实交通信号灯对行车的指示(左转、直行、右转等等)的信息解析候选交通信号灯。
一种指示标识解析设备方法

[发明专利]智能电子警察的潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法-CN201610181401.0在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法，潮汐车道信号灯系统包括潮控交通信号灯阵列、用于驱动潮控交通信号灯阵列的潮控驱动器、汐控交通信号灯阵列和用于驱动汐控交通信号灯阵列的汐控驱动器；所述潮控交通信号灯阵列包括Mxi个横向地面交通信号灯组，所述Mxi个横向地面交通信号灯组包括设置于潮汐车道的潮向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Cqxi，所述汐控交通信号灯阵列包括Mxj个横向地面交通信号灯组，所述Mxj个横向地面交通信号灯组包括设置于所述潮汐车道的汐向入口端线位置的横向地面交通信号灯组
智能电子警察潮汐车道信号灯系统驱动控制方法

[发明专利]智能电子警察的潮汐车道信号灯系统的驱动控制装置-CN201610183716.9在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-27 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了潮汐车道信号灯系统的驱动控制装置，潮汐车道信号灯系统包括潮控交通信号灯阵列、用于驱动潮控交通信号灯阵列的潮控驱动器、汐控交通信号灯阵列和用于驱动汐控交通信号灯阵列的汐控驱动器；所述潮控交通信号灯阵列包括Mxi个横向地面交通信号灯组，所述Mxi个横向地面交通信号灯组包括设置于潮汐车道的潮向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Cqxi，所述汐控交通信号灯阵列包括Mxj个横向地面交通信号灯组，所述Mxj个横向地面交通信号灯组包括设置于所述潮汐车道的汐向入口端线位置的横向地面交通信号灯组
智能电子警察潮汐车道信号灯系统驱动控制装置

[发明专利]交通信号灯变化的提醒方法及系统-CN201811030598.3在审
发明人：郑裕集;单文龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种交通信号灯变化的提醒方法及系统，包括：采集目标交通信号灯的当前图像并发送至服务器，以使服务器根据当前图像确定目标交通信号灯的颜色识别结果；接收服务器发送的颜色识别结果；通过对比前后两次颜色识别结果，确定目标交通信号灯的变化结果；根据变化结果输出目标交通信号灯的变化提示信息。实施本发明实施例，能够获取包含交通信号灯的图像，并识别出交通信号灯当前的颜色，当根据交通信号灯的颜色识别结果确定出交通信号灯的变化结果时，可以及时地根据交通信号灯的变化结果对驾驶员提醒交通信号灯的变化，以使驾驶员针对交通信号灯的变化快速的做出反应，从而减少道路交通拥堵的问题。
交通信号灯变化结果颜色识别服务器车辆技术领域发送图像驾驶员提醒接收服务器变化提示采集目标道路交通结果确定输出目标图像确定拥堵

[发明专利]交通信号灯控制方法、装置及系统-CN202110948579.4在审
发明人：许翀;蔡一欣;张溶芳;赵慧;潘思宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开一种交通信号灯控制方法、装置及系统，涉及通信技术领域。方法包括：根据获取的异常路况数据，确定类似事件；获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息；将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理
交通信号灯控制方法装置系统

[发明专利]智能电子警察的路口交通信号灯驱动系统-CN201610154519.4在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡;张程 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了路口交通信号灯驱动系统，所述路口交通信号灯驱动系统包括路口交通信号灯阵列和用于驱动所述路口交通信号灯阵列的信号机，所述路口交通信号灯阵列与所述信号机连接，所述路口交通信号灯阵列可包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯。
智能电子警察路口交通信号灯驱动系统

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