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[发明专利]一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法-CN202110535141.3在审
发明人：刘航;马永;孙远超;刘炽;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;韩星;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井车辆调度技术领域，具体涉及一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法，包括：获取井下的人员运输量，以及矿物运输量及其对应的存放位置；根据人员运输量和矿物运输量计算对应的运输车需求量，并结合矿物运输量对应的存放位置计算各个运输车对应的目标运输区域；根据各个运输车的目标运输区域和井下运动状态生成对应的运输车调度方案，并根据运输车调度方案对各个运输车进行调度管理。本发明中用于井下自动化运输系统的调度管理方法能够实现自动化运输系统的全局调度，从而能够辅助提升自动化运输系统的调度管理效果。
一种用于井下自动化运输系统调度管理方法

[发明专利]矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置-CN201810015866.8在审
发明人：楚金旺;姚心 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置。其中，该方法包括：获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
运输参数仿真模拟物流运输系统矿山井下物流运输仿真对象模拟操作模块执行分析

[实用新型]一种煤矿矿井排矸系统-CN201621464733.1有效
发明人：侯军;石波;潘亚子 -专利权人：淮北矿业（集团）工程建设有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿井排矸系统，包括矸石提升井，其中矸石提升井设有沿井壁设置的罐道和沿罐道升降的罐笼，还设置有井下矸石运输系统和地面运输系统，所述的井下矸石运输系统设有提升装置和操车装置；所述的地面运输系统包括罐道和设置在罐道上的第一推车机，地面罐道靠近出口处还设置有高位翻车机，采用本实用新型的技术方案，通过地面和井下矸石运输系统，提高矿井辅助提升能力，满足采煤生产中矸石输送至地面的生产要求，克服了现有技术矸石从井下输送至地面需要占用大量的出煤车的缺陷
一种煤矿矿井系统

[实用新型]一种用于煤矿井下的运输系统-CN201020212111.6无效
发明人：肖林京;高峰;马文智;王慎虎;李安邦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井下的运输系统，其包括无极绳牵引装置，其特征在于：运输系统还包括一运输车，运输车的头部与尾部分别设置有制动车，无极绳牵引装置通过无极绳依次牵引运输车头部的制动车、运输车与运输车尾部的制动车；制动车与运输车配置有轨道。本实用新型将煤矿井下的无极绳牵引装置改造为运输系统的动力输出源，并为运输系统配置相应的轨道，解决了由于轨道铺设、矿压底鼓、装车重心不稳等问题造成的矿车翻车、掉道或在倾斜井巷内放大滑以及无法将工人从大巷直接运到采掘工作面的问题，提高了煤矿井下运输的安全性。
一种用于煤矿井下运输系统

[发明专利]一种矸石仓运输系统用自动化监控系统-CN202210817234.X在审
发明人：徐国强;慕松利;李小磊;庞佳;秦志强;滕光华;王瑞光;史彭涛;孙伟杰;张小光;刘栋;王申翮;翟国喜;郑旭东;董庆伟;宋相强;方旭东;李喆;原紫育;张献伟;王翰;荆小辉;祝建康;吴超飞 -专利权人：焦作煤业（集团）新乡能源有限公司;河南沃德电气科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矸石仓运输系统用自动化监控系统，包括地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统，所述井下生产监控系统的输出端与通信系统的输入端连接，所述通信系统的输出端与地面控制系统的输入端连接；所述地面控制系统包括多个监控站和客户端，所述监控站与客户端之间通过办公网络连通；所述通信系统包括多个网络通信模块和第一交换机，所述网络通信模块的输出端与第一交换机的输入端连通；所述井下生产监控系统包括集控点、进矸监控系统和出矸监控系统。本发明通过地面控制系统、通信系统和井下生产监控系统的设置，可以对矸石仓运输系统进行全面有效的监控，从而有效提升了矸石仓运输系统的运输安全性。
一种矸石运输系统自动化监控

[发明专利]一种井下电机车无人驾驶运输系统-CN201610407902.6有效
发明人：王亚东;南世卿;郑卫民;于晓鹏;谢广峰;袁超;田立勇 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元、通信系统和牵引供电监控系统。本发明实现了装矿、运输、卸载过程自动运行，运输计划由调度系统自动生成订单。它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
一种井下机车无人驾驶运输系统

[实用新型]一种煤矿井下机车运输系统的监控装置-CN201921885425.X有效
发明人：龙大鹏;王满福;陈子春;袁志金;杨青山;马龙;闫萍;李桂敏;石云东;胡雪松;闫利民;夏文洲;王保德;苗祥;董辉 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置，该监控装置包括：监控主机和监控分机，其中，所述监控主机包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块；所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上，包括：摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块，所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息，并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机，所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警，本实用新型实施例的技术方案，通过设置监控主机和监控分机实现了煤矿井下机车运输系统现场环境的实时监控，提高了井下运输的安全性。
一种煤矿井下机车运输系统监控装置

[实用新型]一种井下电机车无人驾驶运输系统-CN201620559107.4有效
发明人：王亚东;南世卿;郑卫民;于晓鹏;谢广峰;袁超;田立勇 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控摄像机、1个以上轨旁设备控制单元、通信系统和牵引供电监控系统。本实用新型实现了装矿、运输、卸载过程自动运行，运输计划由调度系统自动生成订单。它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
一种井下机车无人驾驶运输系统

[实用新型]矿山井下轨道运输系统轨距定位托绳轮装置-CN201020208434.8有效
发明人：毛湘武;许贵庭 -专利权人：毛湘武
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山井下架绳轮的技术领域，具体涉及一种矿山井下轨道运输系统轨距定位托绳轮装置，解决了现有托绳轮不能适应现在煤矿安全要求和过往各种车辆要求的问题。矿山井下轨道运输系统轨距定位托绳轮装置，包括滚体，滚体通过轴承安装于滚轮轴上，滚轮轴的两端安装于两侧的可压于轨道底部的轨道连接板，轨道连接板上固定有压于轨道上的轨道压板，两侧的轨道连接板通过双头螺栓连接本实用新型具有如下有益效果：1、结构简单，制造方便；2、转动灵活，阻力小，适应性强，关键是能起到轨道间距定位的作用，可用在矿山各种运输系统；3、检修拆卸方便，井下安装操作方便。
矿山井下轨道运输系统轨距定位托绳轮装置

[实用新型]皮带机重载自动喷雾供水控制器-CN93232406.1无效
发明人：邹德蕴;王全为;黄自伟 -专利权人：山东矿业学院
申请日： 1993-11-29 - 公布日： 1995-03-01 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：该实用新型属于煤矿井下皮带运输机用的自动喷雾供水装置，是由杠杆组合加载机构和单向控制阀组成的，适用于皮带运输系统在运送松散物料过程中，防止引起粉尘飞扬的自动控制洒水降尘的供水装置。它特别适用于煤矿井下皮带运输系统的转载点、卸载点以及运输过程中的自动洒水喷雾，是一种理想的洒水降尘及降温灭火的自动化控制供水装置。
皮带机重载自动喷雾供水控制器

[发明专利]煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统-CN202211681741.1在审
发明人：杨康信;李莉;徐志刚;周凯;胡开宇;郑晓锋;温建刚;常映辉;刘敏;宋涛;任志杰;贺克伟;贺捷;朱天龙;马联伟;郭文孝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率
煤矿井下伸缩辅助机尾装置掘进工作面运输系统

[发明专利]一种固体充填物料的斜井连续投送系统-CN201810869741.1有效
发明人：缪协兴 -专利权人：缪协兴
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：一种固体充填物料的斜井连续投送系统，包括井上装载系统、斜井运输系统和井下卸载系统，斜井运输系统设置于井上装载系统和井下卸载系统之间，斜井运输系统包括底卸式运料车、支撑导向轮、导向滑轨、驱动轮、换向轮及驱动轮和换向轮之间的牵引钢丝绳本发明能够实现固体充填物料自井上平稳、连续、高效地输送至井下，而且物料输送系统不易磨损，使用寿命较长，物料输送成本较低。
导向滑轨牵引钢丝绳固体充填物料斜井运输系统换向轮驱动轮井上井下支撑导向轮斜井投送系统斜井井筒卸载系统装载系统运料车内壁啮合物料输送系统啮合连接跑道形状使用寿命物料输送内边缘车身磨损穿过

[发明专利]一种井下转载点智能干选系统布置方法-CN202011166614.9有效
发明人：申斌学;古文哲;朱磊;宋天奇;潘浩;秋丰岐;刘治成;张新福;赵萌烨;袁超峰;徐凯;吴玉意;李超;刘成勇;孙俊彦 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下转载点智能干选系统布置方法，通过在井下转载点安装滚轴筛，并在转载点附近布置运输联巷和智能干选硐室，利用滚轴筛对原煤进行粒度分级，将筛上的块煤通过运输联巷运输至智能干选硐室实现块煤井下分选本发明可以减少主运系统的改造工程量，避免井下主运输系统长时间停产，大大降低了布置井下智能干选系统对矿井生产的影响，提高了井下智能干选技术的适用性。
一种井下转载智能系统布置方法

[发明专利]煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统-CN202210990401.0在审
发明人：胡开宇;徐志刚;周凯;郑晓峰;杨康信;刘玉波;刘敏;宋涛;赵海伟;温建刚;李莉;任志杰;张少鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
煤矿巷道输送皮带自动延伸装置井下掘进工作面运输系统

[实用新型]皮带集控系统的自动化控制系统-CN201920784226.3有效
发明人：管俊才;苗海;柳军涛;张继明;徐慧刚;李晓林;贾会青;王金龙;任壮;刘斌;史莉红;刘文伟;薛卫平;申立新;武守义;王晓波 -专利权人：山西新元煤炭有限责任公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带集控系统的自动化控制系统，用于对掘进工作面的皮带运输系统进行自动化控制，包括：皮带，设置于工作面与装卸点之间，其上间隔设置有多个急停闭锁装置，多个所述急停闭锁装置相互电性串联连接；井下控制器，其设置于井下巷道的进风口，其配置为根据控制指令对所述皮带进行集中控制；地面控制中心，其通过环网交换机与所述井下控制器通讯连接并发送控制指令。该自动化控制系统可以减少掘进工作面运输系统的用工数量、提升系统的安全性和运输效率。
自动化控制系统皮带井下控制器掘进工作面闭锁装置集控系统急停地面控制中心发送控制指令皮带运输系统本实用新型环网交换机自动化控制电性串联集中控制间隔设置井下巷道控制指令提升系统通讯连接运输系统运输效率进风口装卸配置

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