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[发明专利]一种VR与AR分布式协作的综采工作面智能监控系统-CN202111082103.3有效
发明人：王学文;刘曙光;谢嘉成;李娟莉;王彬彬;李素华;王振威;郝梓翔;闫泽文;葛福祥 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种VR与AR分布式协作的综采工作面智能监控系统，该系统包括综采工作面物理子系统、综采工作面井上VR监控子系统、综采工作面井下AR监控子系统和通用高效可扩展异步网络框架；井上VR监控子系统用于展示井下工况和设备状态，对综采工作面运行情况进行把控；井下AR监控子系统通过佩戴头戴式AR设备呈现人眼无法直接获取的信息，深入感知综采工作面的局部运行情况；井上VR监控系统与井下AR监控系统可在通用高效可扩展异步网络框架下完成对综采工作面物理子系统的分布式协作监控；本发明可进一步扩充和完善综采工作面智能监控体系，形成兼顾综采工作面局部与整体、虚实融合的全时空三维可视化监控技术架构，为煤矿智能化发展赋能。
一种 vr ar 分布式协作工作面智能监控系统

[实用新型]综采工作面周期来压采空区瓦斯涌出的模拟试验装置-CN200720177229.8无效
发明人：李化敏;苏承东;宋常胜 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及综采工作面周期来压坚硬顶板跨落的过程中采空区瓦斯涌出规律的研究。研制一套在室内对综采工作面周期来压顶板跨落的过程中采空区瓦斯被压出过程进行模拟试验装置。寻求煤矿井下综采工作面周期来压时老顶跨落过程中采空区瓦斯涌出的运移规律，为煤矿井下综采工作面的安全生产管理提供科学依据。该模拟试验装置主要包括综采工作面系统单元I、模拟老顶跨落岩块单元II、瓦斯输入系统单元III，瓦斯监测系统单元IV、煤层倾角调节装置单元V和通风控制调节单元VI部分组成。综采工作面周期来压采空区瓦斯涌出的模拟试验装置，是在室内对综采工作面周期来压顶板跨落的过程中采空区瓦斯被压出过程进行模拟的试验装置。寻求煤矿井下综采工作面周期来压时老顶跨落过程中采空区瓦斯涌出的运移规律，为煤矿井下综采工作面的安全生产管理提供科学依据。
工作面周期采空区瓦斯涌出模拟试验装置

[实用新型]采空区过滤水系统-CN201820049525.8有效
发明人：许汇海;唐新建;周财宝;王兆锋;张永力 -专利权人：鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采空区过滤水系统，包括综采工作面、第一工作面采空区、第二工作面采空区、第三工作面采空区和第四工作面采空区，所述综采工作面、第一工作面采空区、第二工作面采空区、第三工作面采空区和第四工作面采空区两两相邻，其上覆顶板岩性及厚度类同，综采工作面、第一工作面采空区、第二工作面采空区、第三工作面采空区和第四工作面采空区的底部均与辅助运输大巷、二中回风大巷和皮带运输大巷贯通连接，综采工作面内部开设有采空区注水巷道，该采空区过滤水系统，能够充分利用地下采掘空间和地层特性实现煤矿井下污水自净，减少井下自来水使用量，降低水处理的费用，成效显著。
工作面采空区综采工作面采空区过滤水大巷自来水使用量本实用新型地层特性辅助运输贯通连接煤矿井下皮带运输水处理回风井下巷道岩性自净采掘注水污水地下

[实用新型]一种煤矿井下综采工作面安全生产虚拟仿真培训装置-CN201620076146.9有效
发明人：张艳利;汪中才;杨迁迁;黄绍东 -专利权人：河南工业和信息化职业学院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下综采工作面机电设备安全生产培训装置技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综采工作面安全生产虚拟仿真培训装置，包括计算机主机，通过数据线与计算机主机连接的3D投影仪，设置在3D投影仪前方的3D弧形环幕，与3D投影仪模式匹配的3D眼镜，通过数据线与计算机主机连接的煤矿井下综采工作面机电设备模拟操作组件以及用于模拟发出煤矿井下综采工作面机电设备运行环境声音及井下巷道风声的音响设备。本实用新型提供的一种煤矿井下综采工作面安全生产虚拟仿真培训装置采用最新的VR技术，具有适用于教学科研的，使用方便，具有3D虚拟显示，现场真实感强，装置价格合理，教学使用成本低，安全性好，培训效果好的优点
一种煤矿井下工作面安全生产虚拟仿真培训装置

[发明专利]一种井下综采工作面大角度过拐点方法-CN201310045056.4有效
发明人：方新秋;刘晓宁;徐光;吴刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种井下综采工作面大角度过拐点方法，属于井下综采工作面过拐点方法。提出了综采工作面在10°—40°拐点范围内扇形布置；通过转载机长度与极限回转长度的比较，确定运输巷是否需要扩帮；确定了过拐点过程中的扩帮参数；扩帮后在转载机与皮带机之间铺设刮板输送机解决接煤问题；确定了过拐点的工作面推进参数，指导工作面过扇形时机头与机尾的推进工作；通过扇形段后，转载机直接与皮带搭接，工作面机头机尾同步推进，实现正常生产。本发明解决了综采工作面大角度过拐点时转载机如何回转、运输巷如何扩帮、工作面如何推进的技术问题，为拐点范围内综采工作面布置、设备配套、扩帮设计和回采推进工作做出指导，方法简单、技术可行，具有广泛的实用性。
一种井下工作面大角度过拐点方法

[发明专利]综采工作面的仿真测试系统以及仿真测试方法-CN202011566552.0在审
发明人：韩秀琪;李森;李俊士;张学亮;姜春阳;刘清 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种综采工作面的仿真测试系统以及方法。该系统包括：三维仿真模型构建模块用于构建井下工作面三维模型、巷道环境三维模型以及综采工作面装备的三维模型；数据发生模块用于根据综采工作面采集的综采工作面实体装备的历史数据，对综采工作面装备的三维模型进行模拟以生成综采工作面的工作状态；多个控制器；控制台用于向综采工作面装备的三维模型或综采工作面实体装备的控制器发送控制命令，其中控制台通过虚实切换组件建立与综采工作面装备的三维模型或综采工作面实体装备的控制器的控制连接；模拟盘模块根据控制台下发的控制命令对综采工作面实体装备进行模拟
工作面仿真测试系统以及方法

[实用新型]一种煤矿生产实训用模拟井下巷道结构-CN201621166468.9有效
发明人：王勇 -专利权人：淮北工业建筑设计院有限责任公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿生产实训用模拟井下巷道结构，包括横向回风大巷、纵向风巷、普掘工作面、综掘工作面、人员通道、副井通道、综采工作面、炮采工作面、避难硐室和机巷主通道；所述纵向风巷垂直于所述横向回风大巷，所述普掘工作面、所述综掘工作面、所述人员通道和所述副井通道位于所述纵向风巷一侧且平行于所述横向回风大巷；所述综采工作面、所述炮采工作面和所述避难硐室位于所述纵向风巷另一侧，所述综采工作面和所述炮采工作面平行于所述横向回风大巷本实用新型能够真实体现煤矿生产环境及系统，学员无需进行井下作业即可完成井下作业实训。
一种煤矿生产实训用模拟井下巷道结构

[实用新型]一种煤矿综采工作面实训实操系统-CN201621019385.7有效
发明人：张百战;尚军宁;葛帅帅;董再田;曹栩;吴晓刚;张蒙;薛凯宏;贺行行;宁东旭 -专利权人：运城职业技术学院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿专业技术教学实习领域，具体涉及一种煤矿综采工作面实训实操系统，包括仿真综采工作面。在仿真综采工作面内设有液压支架、刮板输送机和采煤机；液压支架与刮板输送机之间通过液压油缸I连接；采煤机位于刮板输送机的上部；在液压支架与采空区之间设有液压油缸II；采煤机与仿真煤壁之间设有2~3m的间隙本实用新型通过在井上地表建设一个仿真综采工作面，并在仿真综采工作面进行改造，从而模拟了井下综采工作面实际工作环境，解决了煤矿类专业学生综采工作面设备实习实训以及煤矿企业员工实操实训的难题。
一种煤矿工作面实训实操系统

[发明专利]一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质-CN202211410965.9在审
发明人：张旭辉;高杰;王甜;王东;张超;杨文娟;毛清华;杜昱阳;申飞;张利 -专利权人：西安科技大学;陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质，涉及综采工作面异常预警领域，该方法包括：采集井下综采工作面的实时视频；截取综采工作面的实时视频中的图像，得到综采工作面图像；对综采工作面图像进行去雾本发明能够及时发现综采工作面的异常状况并及时进行报警，提高综采工作面的安全性。
一种工作面异常预警方法系统电子设备介质

[发明专利]一种用于煤矿井下综采工作面的拆除装置-CN201810970287.9在审
发明人：姚家圣;孙皛;欧长征;祝金伟;董宏旭 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿井下综采工作面的拆除装置，包括位于巷道的综采工作面，巷道的顶部设有顶板，所述的巷道的一端具有机巷另一端为风巷，巷道的一侧为煤壁，另一侧为老塘，靠近老塘一侧的顶板依次并列设有第一掩护支架、第二掩护支架和第三掩护支架；采用本发明的技术方案，煤矿井下综采工作面采用三掩护支架方式支撑综采工作面的顶板，确保迎头调架时，调架空间有足够的支护强度，避免了迎头调架处的顶板坍塌，保证了综采工作面支架拆除安全
综采工作面支架巷道煤矿井下调架拆除装置老塘支架拆除支护风巷机巷煤壁坍塌并列支撑安全保证

[发明专利]可支撑数字孪生综采工作面基础研究的协同运行试验平台-CN202111314262.1在审
发明人：王学文;李素华;谢嘉成;刘曙光;郝梓翔;蔡宁;焦秀波;葛福祥;闫泽文;孟浩;冯昭 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种可支撑数字孪生综采工作面基础研究的协同运行试验平台，包括综采工作面“三机”多功能数字化试验平台、综采工作面“三机”协同运行可视化虚拟试验仿真系统、数字孪生数据和综采工作面“三机”试验平台智能服务系统对综采工作面开采过程进行运行复现、开采预演以及故障预警，并实现了虚拟样机试验平台与物理样机试验平台的实时交互，可对井下常见的工程难题进行研究，并为研究一些新技术的应用创建了研究环境与平台支撑。
支撑数字孪生工作面基础研究协同运行试验平台

[发明专利]综采工作面轨道安装工艺-CN201410559005.8在审
发明人：张栋 -专利权人：青岛百键城环保科技有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：本发明涉及煤井下综采工作面的作业，具体为一种综采工作面轨道安装工艺。解决了目前综采工作面由于轨道安装存在缺陷带来的设备安装效率较低的技术问题。一种综采工作面轨道安装工艺，包括在综采工作面铺设一条与第一运输轨道相连接的贯通工作面机头以及工作面机尾的第一轨道；第一轨道的一端与第一运输轨道通过一条第一道岔相连接；第一道岔还连接有一条铺设在综采工作面上且与第一轨道平行的贯通工作面机头以及工作面机尾的第二轨道综采工作面采用双轨道、双运输系统后，安装工期明显缩短。工作面由于能够实现错车，不同轨道的轨道车卸载及行驶互不影响，确保了安全生产。
工作面轨道安装工艺

[发明专利]综采工作面轨道安装工艺-CN201310356296.6有效
发明人：金智新;游浩;贺志宏;邓存宝;戴永禄;孙长春;李金平;张成文;康巨发;杨建露;刘胜;尹成豪;郑煜;路铮;杨二明;武青林;薛丽萍;梁春豪;边劲枝 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤井下综采工作面的作业，具体为一种综采工作面轨道安装工艺。解决了目前综采工作面由于轨道安装存在缺陷带来的设备安装效率较低的技术问题。一种综采工作面轨道安装工艺，包括在综采工作面铺设一条与第一运输轨道相连接的贯通工作面机头以及工作面机尾的第一轨道；第一轨道的一端与第一运输轨道通过一条第一道岔相连接；第一道岔还连接有一条铺设在综采工作面上且与第一轨道平行的贯通工作面机头以及工作面机尾的第二轨道综采工作面采用双轨道、双运输系统后，安装工期明显缩短。工作面由于能够实现错车，不同轨道的轨道车卸载及行驶互不影响，确保了安全生产。
工作面轨道安装工艺

[实用新型]一种煤矿井下综采工作面更换液压支架立柱的装置-CN201920093287.5有效
发明人：赵岩;田俊宝;申建忠;李文亮;冶平;李洪栋 -专利权人：赵岩;田俊宝;申建忠;李文亮
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E21D15/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下综采工作面更换液压支架立柱的装置，涉及煤矿井下综采工作面辅助装置技术领域，具体为一种煤矿井下综采工作面更换液压支架立柱的装置，包括工作框，所述工作框的内壁活动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有转盘，所述转盘的外表面搭接有链条，所述工作框的顶部固定连接有顶块。该煤矿井下综采工作面更换液压支架立柱的装置，通过夹座和夹杆的设置，将两个夹座和夹杆分别贴紧立柱表面的上方和下方，再将夹杆一端的插入块插入到插入槽内，通过锁紧螺栓进行固定，完成后，工作人员拉动拉动手把将立柱慢慢移动到刮板输送机内，将其运走，通过挡板的设置，防止了该装置在工作时发生脱落情况的目的。
综采工作面煤矿井下液压支架立柱工作框夹杆转动杆夹座转盘本实用新型刮板输送机活动连接有辅助装置立柱表面锁紧螺栓挡板插入槽搭接顶块立柱内壁手把贴紧链条移动

[发明专利]综采-充填混合开采工作面充填段长度确定方法-CN201510925707.8在审
发明人：张吉雄;孙强;张强;闫浩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种综采-充填混合开采工作面充填段长度确定方法，首先，根据矿井生产能力要求，确定综采-充填混合工作面总长度，然后，根据岩石保护层工作面每天矸石产矸量与综采-充填混合工作面充填段采空区充入的充填物料质量相等的原理，初步确定充填段工作面长度范围，最后，根据现场综采-充填混合开采工作面覆岩裂隙发育及岩层移动特征需求，最终确定充填段工作面长度。本确定方法简单、实用，可为综采-充填混合开采技术的推广应用提供工程技术指导，进一步促进煤矿井下矸石不升井，洗选矸石回填采空区，高效充填采煤的“采选充采”一体化绿色开采循环模式，扩大充填采煤的推广应用范围
充填混合开采工作面长度确定方法

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