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[实用新型]用于五轴动力头的C轴摆度装置-CN201120278047.6有效
发明人：杜明乾 -专利权人：山东宏泰机械科技股份有限公司
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轴动力头的C轴摆度装置，属于五轴动力头技术领域，包括同轴设置的第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴和第二铰接轴均固定安装于所述五轴动力头的副机箱上且将所述副机箱与五轴动力头的主机箱铰接在一起，所述第一铰接轴和第二铰接轴的轴线与所述五轴动力头的中心轴的轴线垂直，所述中心轴设置于所述第一铰接轴与第二铰接轴之间；动力装置，所述动力装置固定安装于所述主机箱上，所述动力装置通过齿轮副与所述第二铰接轴传动连接本实用新型结构简单，成本低，稳定性能好，延长了五轴动力头的使用寿命，广泛应用于铣床中。
用于动力轴摆度装置

[实用新型]偏置式数控五轴动力头-CN201820467364.4有效
发明人：杜明乾;张俊杰;张宁;高春花 -专利权人：高密宏泰机床制造有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏置式数控五轴动力头，主机箱和副机箱，主机箱由C轴驱动装置驱动，主机箱内转动安装有动力输入轴，副机箱内转动安装有主轴，动力输入轴通过传动装置与主轴传动连接，主机箱转动安装于数控机床的滑枕内；副机箱偏置于主机箱一侧，主机箱内转动安装有摆动座，摆动座与副机箱固定连接，摆动座由A轴驱动装置驱动；传动装置包括转动安装于摆动座内的传动轴，动力输入轴通过第一锥齿轮副与传动轴传动连接，传动轴与主轴通过第二锥齿轮副传动连接本实用新型偏置式数控五轴动力头，缩短了主轴动力传递路线和五轴动力头的轴向长度，安装占用空间小，结构紧凑，而且增加了使用范围，可以清根，加工精度高，使用方便。
转动安装五轴动力头摆动座主机箱动力输入轴传动轴副机箱偏置式数控本实用新型传动装置主机动力传递路线锥齿轮副传动驱动传动连接数控机床占用空间主轴传动锥齿轮副机滑枕清根轴向加工

[实用新型]用于五轴动力头的A轴回转装置-CN201120277901.7有效
发明人：杜明乾 -专利权人：山东宏泰机械科技股份有限公司
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轴动力头的A轴回转装置，属于五轴动力头技术领域，包括通过花键与所述五轴动力头的主动轴连接的A轴分度主动齿轮；与所述A轴分度主动齿轮相啮合的A轴分度从动齿轮，所述A轴分度从动齿轮设有端面传动齿；与所述A轴分度从动齿轮的端面传动齿相啮合的止动齿盘；至少两个用于分离所述A轴分度从动齿轮与A轴分度主动齿轮同时使所述A轴分度从动齿轮与止动齿盘啮合的单作用油缸，所述单作用油缸设置于所述滑枕与主机箱之间
用于动力回转装置

[发明专利]五轴钻机-CN201911094091.9在审
发明人：曹高峻;罗永康;黄振勇;张润森 -专利权人：温州振中基础工程机械科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴钻机，包括立柱、动力头和钻杆，其特征在于：钻杆并排设有五条，动力头具有五根输出轴分别与五条钻杆对应相连，动力头上安装上滑块，五条钻杆由上导向座和下导向座进行导向，上导向座上安装中滑块，下导向座上安装下滑块，上、中、下滑块可上下滑动设于立柱上，动力头吊装于立柱上，上导向座通过链条吊装于动力头上，下导向座通过链条吊装于上导向座或动力头上。本发明可进行五轴同步钻孔施工，并在提高钻机高度前提下保证五轴钻杆的良好导向，提高工程进度，同时能够更好保证灌浆质量，来提高桩基强度。
钻杆上导向座下导向座动力头立柱五轴吊装下滑块钻机链条工程进度上下滑动钻孔施工上滑块输出轴中滑块灌浆桩基保证

[实用新型]五轴钻机-CN201921932623.7有效
发明人：曹高峻;罗永康;黄振勇;张润森 -专利权人：温州振中基础工程机械科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴钻机，包括立柱、动力头和钻杆，其特征在于：钻杆并排设有五条，动力头具有五根输出轴分别与五条钻杆对应相连，动力头上安装上滑块，五条钻杆由上导向座和下导向座进行导向，上导向座上安装中滑块，下导向座上安装下滑块，上、中、下滑块可上下滑动设于立柱上，动力头吊装于立柱上，上导向座通过链条吊装于动力头上，下导向座通过链条吊装于上导向座或动力头上。本实用新型可进行五轴同步钻孔施工，并在提高钻机高度前提下保证五轴钻杆的良好导向，提高工程进度，同时能够更好保证灌浆质量，来提高桩基强度。
钻机

[发明专利]五轴四动力头双向棘轮扳手专机-CN202110176068.5在审
发明人：杨春炜;龚城春 -专利权人：浙江亿洋工具制造有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明属于扳手加工设备技术领域，具体涉及一种五轴四动力头双向棘轮扳手专机，包括工作台，工作台底部设置有横向的线性轨道，工作台沿线性轨道横向运动；在线性轨道一侧设置有支架，支架上安装有四个动力头，所述四个动力头横向排列成一排，每个动力头均可独立相对工作台升降；所述工作台上设置有固定扳手的夹具。本发明提供的五轴四动力头双向棘轮扳手专机，采用五轴四动力头的搭配方式，实现了扳手的快速加工，提高生产效率和产品质量。
五轴四动力双向棘轮扳手专机

[实用新型]用于五轴动力头的动力传动装置-CN201120277781.0有效
发明人：杜明乾 -专利权人：山东宏泰机械科技股份有限公司
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轴动力头的动力传动装置，属于五轴动力头技术领域，包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴转动安装于所述主机箱的箱体上，所述第一传动轴的轴线与所述主动轴的轴线垂直，所述第一传动轴与主动轴通过第一锥齿轮副传动连接；所述第二传动轴贯穿所述第一铰接轴且转动安装于所述副机箱上，所述第二传动轴与中心轴通过第二锥齿轮副传动连接；所述第一传动轴与第二传动轴通过齿轮副传动连接。本实用新型直接采用铣床本身的主轴动力作为切削力，降低了加工成本，广泛应用于铣床中。
用于动力传动装置

[发明专利]一种加工前轴双主轴五轴联动加工中心-CN202111239724.8有效
发明人：仲秋;王庭荣;李鑫 -专利权人：江苏恒力组合机床有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工前轴双主轴五轴联动加工中心，包括底座、两个B轴摇摆动力头，立柱设置在底座上，立柱上端设置有横梁，横梁的两端均设置有链式刀库，两个B轴摇摆动力头设置在横梁上，底座上可动地设置有两个支撑尾座，支撑尾座的内侧设置有A轴数控转台，并且两个A轴数控转台之间设置有液压夹具。该加工前轴双主轴五轴联动加工中心在使用时，通过横梁带动两个B轴摇摆动力头相互靠近或相互远离，使用该加工前轴双主轴五轴联动加工中心时，B轴摇摆动力头沿着横梁移动至加工位置，对位于B轴摇摆动力头下方的工件进行加工该双主轴五轴联动加工中心机床，结构设计合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高。
一种加工前轴主轴联动中心

[实用新型]五轴四动力头双向棘轮扳手专机-CN202120343901.6有效
发明人：杨春炜;龚城春 -专利权人：浙江亿洋工具制造有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型属于扳手加工设备技术领域，具体涉及一种五轴四动力头双向棘轮扳手专机，包括工作台，工作台底部设置有横向的线性轨道，工作台沿线性轨道横向运动；在线性轨道一侧设置有支架，支架上安装有四个动力头，所述四个动力头横向排列成一排，每个动力头均可独立相对工作台升降；所述工作台上设置有固定扳手的夹具。本实用新型提供的五轴四动力头双向棘轮扳手专机，采用五轴四动力头的搭配方式，实现了扳手的快速加工，提高生产效率和产品质量。
五轴四动力双向棘轮扳手专机

[实用新型]数控机床机械式五轴动力头-CN201520954500.9有效
发明人：杜明乾 -专利权人：山东宏泰机械科技股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床机械式五轴动力头，属于数控机床技术领域，包括主机箱和铰接安装于所述主机箱上的副机箱，所述主机箱连接C轴驱动装置，所述副机箱连接A轴驱动装置，所述主机箱内转动安装有动力输入轴，所述副机箱内转动安装有主轴，所述动力输入轴通过传动装置与所述主轴传动连接，所述主机箱的一端转动安装于所述数控机床的滑枕内，所述主机箱的另一端伸出所述滑枕，所述副机箱位于所述滑枕的外部。本实用新型提供的数控机床机械式五轴动力头大大缩短了五轴动力头的长度，使得五轴动力头的安装占用空间小，增加了使用范围，结构紧凑、体积小，使用方便。
数控机床机械式动力

[发明专利]一种大型混联高速五轴加工中心-CN202310535304.7在审
发明人：仲思源;仲秋 -专利权人：江苏恒力组合机床有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型混联高速五轴加工中心，包括：加工中心主体，该加工中心主体包括机床座、C轴旋转工作台、Z轴滑台机构、X轴双驱摆机构4、Y轴单驱摆机构、A轴动力头以及B轴动力头。操作人员将结构件安装固定在C轴旋转工作台上，X轴双驱摆机构上的Y轴单驱摆机构则可以驱动A轴动力头上在Y轴上进行移动，进而A轴动力头上则可以带动安装其内部的B轴动力头进行动作，该五轴加工中心适用于汽车电池盒该五轴加工中占地面积小，可以达到极高的加速度和快移速度，X、Y、Z轴空间角度能实现极坐标插补功能，该五轴加工中心具备加工水平面、垂直平面的钻孔、铣面、攻丝等功能。
一种大型高速加工中心

[实用新型]一种数控机床机械式五轴动力头-CN201921780579.2有效
发明人：贾正伟 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床机械式五轴动力头，涉及机床动力头技术领域，包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有主机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，所述动力传输轴的外表面套接有夹紧装置。该数控机床机械式五轴动力头，通过C轴伺服电机、传动杆、动力传输轴、传动轴、传动装置和主轴的配合设置，能够缩小动力头的空间，提高传动效率，解决了现有的结构复杂体积较大传动效率低的情况；通过传动杆、动力传输轴、夹紧装置和副轴的配合设置，能够对动力传输轴和副轴同时夹紧，解决了现有的存在瞬时抖动影响精度的情况。
一种数控机床机械式动力

[外观设计]五轴头-CN202030256758.8有效
发明人：王建军 -专利权人：莱州市金宏数控设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴头。2.本外观设计产品的用途：用于数控机床加工轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
五轴头

[外观设计]五轴头-CN202230331736.2有效
发明人：董福超;高秀峰;刘春时;化春雷;史荣生;朱莹;李焱;李滨;曹文智;张誉馨 -专利权人：沈阳机床(集团)有限责任公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴头。2.本外观设计产品的用途：用于航空航天领域用来加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的精密零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
五轴头

[实用新型]一种龙门铣床五面加工主轴头动力传动机构-CN201520380970.9有效
发明人：林清年 -专利权人：厦门大金机械有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23Q5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门铣床五面加工主轴头动力传动机构，包括电机、Z轴舱、齿轮箱、主动轮、从动轮、五面体旋转轴和五面加工主轴头；电机安装在Z轴舱上，电机输出轴与齿轮箱连接，齿轮箱输出轴上安装主动轮，主动轮传动从动轮，从动轮固定安装在五面体旋转轴上，五面体旋转轴可转动安装在Z轴舱，五面体旋转轴与五面加工主轴头连接。本实用新型解决电机远离主轴安装的动力失稳问题，同时方便维修和保养，且安装简便，精度容易保证。
一种龙门铣床加工主轴动力传动机构

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