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[发明专利]二维运动平台-CN200710181805.0无效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机驱动的二维运动平台，该运动平台包括：Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台，X平台包括驱动工作台在X平台上运动的直线电机及支撑工作台的直线导轨，Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨。
二维运动平台

[实用新型]二维运动平台-CN200720189854.4无效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机驱动的二维运动平台，该运动平台包括：Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台，X平台包括驱动工作台在X平台上运动的直线电机及支撑工作台的直线导轨，Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨。
二维运动平台

[发明专利]四自由度调整台-CN201310718170.9有效
发明人：刘红兵;李金明;焦尚才;赵建强 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。本发明的四自由度调整台在底座上设置二维平移机构，并通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，并通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，且通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。
自由度调整

[实用新型]四自由度调整台-CN201320854762.9有效
发明人：刘红兵;李金明;焦尚才;赵建强 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度调整台，包括底座、二维平移机构、溜板、二维转动机构和工作台，所述溜板通过二维平移机构设置于底座上，所述工作台通过二维转动机构设置于所述溜板上。本实用新型的四自由度调整台在底座上设置二维平移机构，并通过二维平移机构带动溜板运动，在所述溜板上设置有二维转动机构，并通过二维转动机构带动工作台运动，从而实现工作台的四自由度运动，且通过所述二维平移运动和二维转动运动的分离，简化了机械结构，同时也方便了对四个自由度的运动的控制。
自由度调整

[发明专利]用于运动目标的跟踪方法和系统-CN201610510999.3有效
发明人：滕书华;谭志国;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于运动目标的跟踪方法和系统。所述跟踪方法包括：获取带有运动目标的二维图像和三维图像，并根据所述二维图像和三维图像确定所述运动目标在所述二维图像中的尺寸；根据所述运动目标在所述二维图像中的尺寸从所述二维图像提取所述运动目标的图像特征数据，并根据所述图像特征数据确定所述运动目标的类型；根据所述运动目标在所述二维图像中的尺寸和所述运动目标的类型在所述二维图像中对所述运动目标进行标注。根据本发明提出的技术方案，能够在不增加计算复杂度的情况下，实现对运动目标准确地检测跟踪。
用于运动目标跟踪方法系统

[发明专利]二维回转运动的误差测量方法及其磁力量规-CN201110309869.0无效
发明人：王印;张潇;黄红亮;李悦;何荣军;王晓铮 -专利权人：广州中国科学院工业技术研究院
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维回转运动的误差测量方法及其磁力量规，该测量方法通过将设有对标识的磁力量规置于二维回转运动装置上，使二维回转运动装置在旋转时，磁力量规能够同时旋转，通过计算对标识的中心连线的变化角度，测出二维回转运动装置的误差值，便于所述二维回转运动的补偿，以确保二维回转运动的回转精度。本发明二维回转运动的误差测量方法简单、方便，且所述磁力量规结构简单，易于制造。
二维回转运动误差测量方法及其磁力量规

[发明专利]一种实现二维码打印功能运动器材仪表装置及方法-CN201410748533.8在审
发明人：卢大鹏;孙宁振 -专利权人：山东汇祥健身器材有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现二维码打印功能运动器材仪表装置及方法。具体装置包含一运动器材仪表，包括仪表显示、按键输入和控制系统、运动数据转换为二维码软件、二维码图案打印装置；一客户自备移动终端，包括二维码扫描模块、二维码扫描功能软件。具体方法是利用运动器材仪表装置上配备的二维码图案打印装置，将运动数据转换生成二维码图案打印展示输出，并利用锻炼者自有移动终端如智能手机上的普遍通用二维码扫描功能扫描解析二维码图案，安全低成本获得二维码图案所包含的运动数据本发明节省运动器材无线传输硬件成本和降低技术复杂性，消除无线辐射，有效提升锻炼者使用体验。
一种实现二维码打印功能运动器材仪表装置方法

[发明专利]一种实现二维码显示功能运动器材仪表装置及方法-CN201510892872.8在审
发明人：卢大鹏 -专利权人：山东汇祥健身器材有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现二维码显示功能运动器材仪表装置及方法，属于健身器材技术领域。利用运动器材仪表装置上配备的二维码图案显示器，将运动数据转换生成二维码图案显示输出，并利用锻炼者自有移动终端如智能手机上的普遍通用二维码扫描功能扫描解析二维码图案，安全低成本获得二维码图案所包含的运动数据；利用运动器材仪表装置上配备的二维码图案显示器，将运动器材软件网络下载地址转换生成二维码图案显示输出，并利用锻炼者自有移动终端如智能手机上的普遍通用二维码扫描功能扫描解析二维码图案，获得对应的运动器材软件网络下载地址，通过无线网络模块从运动器材软件下载服务器下载运动器材应用软件。
一种实现二维码显示功能运动器材仪表装置方法

[发明专利]一种用于圆柱体的双端扩孔设备-CN202010666910.9在审
发明人：傅强;黄登杰 -专利权人：杭州中允科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱体的双端扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台A、二维运动平台B、夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B、出料震动盘；电控箱体上端面的对角处设有结构对称相同的二维运动平台A、二维运动平台B，二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上均通过刀座设有钻头，夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B分别位于两组钻头的钻尖前侧；二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上还均设有转接上料机构，且二维运动平台
一种用于圆柱体扩孔设备

[实用新型]一种用于圆柱体的双端扩孔设备-CN202021359729.5有效
发明人：傅强;黄登杰 -专利权人：杭州中允科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆柱体的双端扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台A、二维运动平台B、夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B、出料震动盘；电控箱体上端面的对角处设有结构对称相同的二维运动平台A、二维运动平台B，二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上均通过刀座设有钻头，夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B分别位于两组钻头的钻尖前侧；二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上还均设有转接上料机构，且二维运动平台
一种用于圆柱体扩孔设备

[发明专利]一种柔性二维导向机构-CN202111542240.0有效
发明人：赵鹏越;晏祯卓;吴剑威;赵博;潘健生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种柔性二维导向机构，包含二维线性运动平台，还包含外壳、驱动杆、输入端二维同位柔性铰链、直线解耦补偿结构和输出端二维同位柔性铰链；所述二维线性运动平台的固定部安装在所述外壳上，所述输入端二维同位柔性铰链下端安装在二维线性运动平台的活动平台上，输入端二维同位柔性铰链的中部插装有一根驱动杆，输出端二维同位柔性铰链布置在外壳的外部，其下端固定在外壳上，另一根驱动杆插装在输出端二维同位柔性铰链的中部，并伸入外壳内，直线解耦补偿结构连接在两根驱动杆之间，以补偿在运动过程中，两个二维同位柔性铰链旋转中心之间的相对距离变化。本发明占用空间小，运动精度高，并具有较高的可行性。
一种柔性二维导向机构

[发明专利]多运动平台两级协同运动控制系统-CN201710330505.8有效
发明人：刘延芳;赵春章;齐乃明;刘永孛;徐嵩;霍明英;张宁波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
运动平台两级协同控制系统

[发明专利]提升扫码收款成功率的方法、装置和设备-CN202310478879.X在审
发明人：余毅诚;林喆 -专利权人：上海商米科技集团股份有限公司;深圳米开朗基罗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升扫码收款成功率的方法、装置和设备，其中方法包括：获取付款二维码的运动数据，其中运动数据包括付款二维码的位移及位移对应的时间；根据位移及时间计算付款二维码的运动速度；控制收款设备与付款二维码同向移动，收款设备移动的速度与付款二维码的运动速度相同或小于付款二维码的运动速度。设备包括：摄像单元，用于采集付款二维码的运动数据；控制单元，用于执行前述方法；移动单元，用于接收控制单元的移动指令，并按移动指令移动收款设备。本发明能够提升二维码扫码成功率，提升用户体验。
提升收款成功率方法装置设备

[发明专利]一种热源式红外目标二维运动模拟器机械系统-CN201110136171.3无效
发明人：赵栋杰;孙群;赵颖;魏衍侠 -专利权人：聊城大学
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热源式红外目标二维运动模拟器机械系统，包括：机架总成、背景面板和二维运动模拟机构；所述背景面板装配在机架总成上；所述二维运动模拟机构装配在机架总成上，它包括红外目标圆周运动组件、红外目标径向运动组件和热源式红外目标组件本发明所述红外目标二维运动模拟器具有模拟红外目标的二维运动功能、结构简单、操作方便等优点。
一种热源红外目标二维运动模拟器机械系统

[实用新型]一种灯箱移动装置-CN201320833387.X有效
发明人：李炬;佘瑞峰;肖丽;王金鹏;李松凌;李小蓉;佘振宇 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及曝光技术领域，具体而言，涉及一种灯箱移动装置，包括横梁和二维运动平台，二维运动平台安装于横梁上，二维运动平台通过支撑架与灯箱连接；横梁与竖梁连接，并通过竖梁固定于机架上。本实用新型提供的灯箱移动装置，通过二维运动平台控制灯箱在X和Y方向上运动，实现灯箱做二维运动，同时，能够通过控制二维运动平台移动轨迹和速度，满足紫外光的高均匀度和不同能量需求，避免局部的能量叠加和不均。
一种灯箱移动装置

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