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[发明专利]一种二维共平面工作台六自由度实时测量系统-CN202210435445.7在审
发明人：李瑞君;何亚雄;林荣炜;李洁;程真英 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维共平面工作台六自由度实时测量系统，针对二维工作台设置测量单元；二维工作台中二维移动台以面面接触安装在固定基座上，在固定基座上以平面间的相互滑动实现XOY面的二维运动，形成二维共平面工作台；测量单元包括X向测量单元和Y向测量单元，由各自单元的CCD测量模块和位移测量模块构成；测量系统基于CCD测量模块中CCD传感器检测获得的图像实现对二维工作台的直线度运动误差和角度误差的实时测量，基于激光干涉仪对X向和Y向的运动位移进行实时测量，由此实现二维共平面工作台六自由度实时测量系统。本发明能够满足在高精度坐标测量机和机床中的应用；其共平面设计的XY二维工作台能有效减小堆叠式二维工作台运动耦合造成的机构误差。
一种二维平面工作台自由度实时测量系统

[发明专利]一种二维平面全息光栅曝光方法-CN201910225892.8有效
发明人：巴音贺希格;宋莹;李文昊;唐玉国;姜珊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本申请涉及全息光栅制作的技术领域，具体公开一种二维平面全息光栅曝光方法，包括步骤一，配备分振幅型小口径二维平面全息光栅曝光装置；步骤二，配备具有激光干涉仪的二维运动工作台；步骤三，配备外差式二维干涉图样相位锁定装置；步骤四，在光栅基底预设位放置光栅基底，移动二维运动工作台，使光栅基底需要曝光的位置运动到二维干涉图样的下方进行曝光。该方法可在光栅基底任意位置进行不小于干涉图样口径的一维或二维形貌扫描曝光，且所制作的光栅面积仅与工作台行程相关，无需大口径光学元件，特别适于大面积二维平面全息光栅的曝光。
一种二维平面全息光栅曝光方法

[实用新型]带磨平装置的激光刻蚀机-CN201821509018.4有效
发明人：陈刚;袁聪;方小春;周坤 -专利权人：武汉吉事达科技股份有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带磨平装置的激光刻蚀机，包括机架、激光器、二维振镜头、F‑θ透镜组、XY轴二维运动平台、吸附平台、控制系统和计算机系统，XY轴二维运动平台、吸附平台、控制系统和计算机系统都安装在机架上，激光器的激光头、二维振镜头和F‑θ透镜组安装在XY轴二维运动平台上，其特征在于：还包括磨平装置，磨平装置安装在XY轴二维运动平台上。本实用新型带磨平装置的激光刻蚀机，能使吸附平台的上表面的平面度达到设计要求，而且，吸附平台的上表面与XY轴二维运动平台的运动平面平行。
二维运动平台磨平装置吸附平台激光刻蚀机本实用新型二维振镜头控制系统激光器上表面透镜组计算机系统运动平面激光头平面度平行

[发明专利]基于数字图像测量的三维运动测量系统-CN201610019130.9有效
发明人：浣石;陶为俊;谭湘倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字图像测量的三维运动测量系统，包括中控电脑、三维标志牌以及第一摄像机和第二摄像机；三维标志牌包括二维平面标志牌和单面镜，二维平面标志牌用于贴附在目标物体对应位置上，单面镜的镜面与二维平面标志牌相对且两者的夹角为45°；第一摄像机透过单面镜测量二维平面标志牌的运动；第二摄像机测量在单面镜中二维平面标志牌成像的运动；中控电脑分别与所述第一摄像机和第二摄像机通讯连接，其根据第一摄像机和第二摄像机的测量结果，计算目标点的三维运动
基于数字图像测量三维运动系统

[实用新型]基于数字图像测量的三维运动测量系统-CN201620027451.9有效
发明人：浣石;陶为俊;谭湘倩 -专利权人：浣石
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于数字图像测量的三维运动测量系统，包括中控电脑、三维标志牌以及第一摄像机和第二摄像机；三维标志牌包括二维平面标志牌和单面镜，二维平面标志牌用于贴附在目标物体对应位置上，单面镜的镜面与二维平面标志牌相对且两者的夹角为锐角；第一摄像机透过单面镜测量二维平面标志牌的运动；第二摄像机测量在单面镜中二维平面标志牌成像的运动；中控电脑分别与所述第一摄像机和第二摄像机通讯连接，其根据第一摄像机和第二摄像机的测量结果，计算目标点的三维运动
基于数字图像测量三维运动系统

[实用新型]新能源车电池箱盖的激光加工设备-CN202021676326.3有效
发明人：蔡诚;陈明;卢杭;薛亮其;杨晓礼;卢俊;王磊;胡毅泊;王雪峰 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源车电池箱盖的激光加工设备，包括二维平面切割机台，二维平面切割工装的一侧间隔设有三维切割工作站，二维平面切割机台与三维切割工作站之间设有旋转平台，旋转平台的两侧各设有一组用于承载电池箱盖的固定工装，两侧的固定工装分别对接在二维平面切割机台、三维切割工作站的下方；二维机架设有沿y向运动的直线模组一和直线模组二，直线模组一上安装有沿x向运动的切割头一，直线模组二上安装有沿x向运动的切割头二。本实用新型机器人三维激光切割能够切割任意空间表面，加工范围广；二维平面激光切割机对处于水平面的工件具有高速度、高精度、高质量等优势，二者分部加工能够大大地提高生产效率、提升产品质量。
新能源电池激光加工设备

[发明专利]一种振动辅助激光磁流变复合抛光装置-CN202111044939.4在审
发明人：谷岩;林洁琼;付斌;孙琦;赵慧博;张森;刘思麟;周佰通;吴昊;李震;郭桌一;张佳宁;孙正哲;高英桓;王煜博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密加工抛光技术领域，一种振动辅助激光磁流变复合抛光装置，其中三维运动平台具有两个运动端，磁流变抛光头运动机构和二维微振动模块分别安装在两个运动端，三维运动平台可通过第二运动端带动二维微振动模块在水平面内X方向运动，三维运动平台可通过第一运动端带动磁流变抛光头运动机构在水平面内垂直于X方向的Y方向运动以及垂直于水平面的Z方向运动，二维微振动模块使其上的工件形成水平面内的二维微振，磁流变抛光头运动机构用于通过磁流变方式驱动磁流变液抛光液在工件表面形成柔性缎带加工
一种振动辅助激光流变复合抛光装置

[发明专利]一种太赫兹天线平面近场测量系统-CN201710724508.X有效
发明人：安文星;傅海鹏;马建国 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹天线平面近场测量系统，包括设置于同一空间内的待测天线和二维平面机械扫描支架，二维平面机械扫描支架上设置有太赫兹接收机，太赫兹接收机依次连接有柔性电缆、矢量网络分析仪；太赫兹接收机由太赫兹探头和下变频模块构成，太赫兹探头在二维平面机械扫描支架上做二维平面运动，逐点采集待测天线的幅度和相位数据，采集的数据经下变频模块、柔性电缆和矢量网络分析仪上传至计算机数据处理和控制系统进行分析处理，计算机数据处理和控制系统控制太赫兹探头在二维平面机械扫描支架上做二维平面运动
一种赫兹天线平面近场测量系统

[发明专利]一种不限量程的高精度二维平面位移测量系统-CN201811479156.7有效
发明人：王勇 -专利权人：王勇
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种不限量程的高精度二维平面位移测量系统，涉及精密或超精密机械设备中的高精度位移位置测量反馈部件的设备领域。包括计算机、二维平面、安装在机械设备运动部件内的速度计、高倍放大光显微镜，二维平面与运动部件的运动位移平面平行，高倍放大显微镜的镜头垂直朝向二维平面，二维平面上铺设有一层随机分布的点光源，计算机分别与高倍放大显微镜和速度计连接本发明提供的测量方案具有高达数个纳米的位移测量精度，可同时对运动平面上的两个移动方向进行高精度的位移测量，且不存在反馈脉冲丢失的问题。
二维平面机械设备高倍放大显微镜位移测量系统位移测量运动部件速度计限量超精密机械荧光显微镜反馈部件反馈脉冲高倍放大技术条件精度位移平面平行设备领域随机分布微量进给位置测量移动方向运动平面运动位移点光源计算机上铺精密测量垂直镜头生产

[发明专利]一种基于毫米波雷达的车辆轨迹平滑方法及设备-CN202210424518.2在审
发明人：卢晓;史国峰;刘海青;李玉霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：方法包括：对交通信息进行降噪处理，得到初步过滤数据；并进行矫正处理，得到矫正后目标车辆坐标；构建一维平面车辆运动状态空间模型；并二维转化，得到二维平面车辆运动状态空间模型；进行更新预测，得到目标二维平面车辆运动状态空间模型；通过代入测量误差变换函数后的预设轨迹平滑增益矩阵，对代入测量误差变换函数后的目标二维平面车辆运动状态空间模型进行修正，得到最终状态方程，以实现毫米波雷达检测车辆运动轨迹的平滑处理。
一种基于毫米波雷达车辆轨迹平滑方法设备

[发明专利]一种可用于特种工况下的平面测量系统-CN202110488937.8有效
发明人：王勇 -专利权人：王勇
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种可用于特种工况下的平面测量系统，涉及测量技术领域。包括计算机、固定在机械设备上的二维平面、安装在机械设备运动部件内的速度计、高倍放大显微镜，二维平面与运动部件的运动位移平面平行，高倍放大显微镜的镜头垂直朝向二维平面，且与二维平面保持在聚焦距离，二维平面上铺设有一层随机分布的点光源本发明提供了反射式和参量非线性式显微镜构型的平面测量系统，不仅可以发挥原平面测量系统的优势，而且可以更加有效地满足特种工况，例如大型或超大型以及高速超精密机械设备的测量需求。
一种用于特种工况平面测量系统

[发明专利]一种基于最长轨迹投影的三维空间手写字符降维方法-CN201710833980.7有效
发明人：李瑞梅;张钰;章田;王建利 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最长轨迹投影的三维空间手写字符降维方法。传统的降维方法在三维手写字符识别的降维方面存在缺陷。本发明依次包括如下步骤：获取运动指尖的三维坐标、生成三维轨迹、三维坐标分别投影到三个标准平面上、依次连接二维坐标点生成二维轨迹，计算每个平面上的二维轨迹的长度，并删除二维轨迹中重合部分的长度，然后比较在不同平面中得到的三条二维轨迹长度并选择出最长的轨迹，定义最长轨迹所在平面为最优投影平面，最优投影平面中二维投影轨迹即为降维后的二维手写字符。本发明能够得到固定方向的2D图像，降低计算和存储的代价，获得较优的视觉效果；在三维手写字符识别中，不需要方向调整，提高三维空间手写字符的识别率。
一种基于最长轨迹投影三维空间手写字符方法

[发明专利]大气污染物二维运动速度测量方法及装置-CN201910197630.5有效
发明人：夏海云;尚祥;岳斌;李蔓一;窦贤康 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种大气污染物二维运动速度测量方法，包括：利用扫描式激光雷达以预设的仰角和方位角范围，在扫描时段内，每隔一个预设的时间间隔对目标测量区域进行扫描；依据扫描对应的回波信号，获取在扫描时段及内方位角范围内大气目标特性的多个二维分布平面；对多个二维分布平面进行图形化处理，获取大气目标特性的多帧二维分布图像；依据预设的图像识别算法对多帧二维分布图像进行处理，获取大气目标特性的图像变化轨迹，并依据大气目标特性的图像变化轨迹，计算获得大气污染物的二维运动速度应用本发明提供的方法，能够测量污染物的二维运动速度，从而能够预报大气污染物的运动轨迹。
大气污染物二维运动速度测量方法装置

[发明专利]多运动平台两级协同运动控制系统-CN201710330505.8有效
发明人：刘延芳;赵春章;齐乃明;刘永孛;徐嵩;霍明英;张宁波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
运动平台两级协同控制系统

[发明专利]一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法-CN202010039779.3在审
发明人：曹久大;张平;屈春曙 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置和方法，实现对精度测试系统的光幕靶空间平面坐标位置精度进行校准。一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置，包括：二维位移运动机构、电动推杆机构，以及二维位移运动机构、电动推杆机构的运动控制系统，所述电动推杆机构安装在二维位移运动机构上，所述电动推杆机构的推杆末端安装有用于射入、退出光幕的模拟弹头；所述二维位移运动机构包括用于控制电动推杆机构沿水平方向移动的X轴运动机构，以及，用于控制电动推杆机构沿竖直方向移动的Y轴运动机构，所述电动推杆机构垂直于X轴运动机构、Y轴运动机构。
一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置方法

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