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- [发明专利]二维码图片检测模型训练方法、系统及计算机存储介质-CN202210768931.0在审
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周昌世
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成都人人互娱科技有限公司
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2022-06-30
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2022-09-27
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G06K7/14
- 本发明公开了二维码图片检测模型训练方法、系统及计算机存储介质。其中,该方法包括:获取目标二维码图片集;对所述目标二维码图片集进行类别标注;将标注后的所述二维码图片集划分为训练集、测试集和验证集;在轻量化网络(mobilenetV3)上移除挤压激活(Squeeze‑and‑Excitation)模块,得到更新后的mobilenetV3网络;将所述训练集输入到所述更新后的mobilenetV3网络中进行训练,并顺次通过所述验证集进行验证、所述测试集进行测试得到二维码图片检测模型;将所述二维码图片检测模型部署到硬件平台或硬件设备上通过该方法得到的二维码图片检测模型,能够准确的检测出二维码图片,对二维码图片分类,并且能够减少模型的内存,提高对一张待检测的图片进行预测推理的速度。
- 二维码图片检测模型训练方法系统计算机存储介质
- [发明专利]一种用于AGV小车的二维码定位方法-CN202010681125.0在审
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俞洋;金彬;宋伟
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江苏理工学院
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2020-07-15
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2020-11-17
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G06K7/10
- 本发明涉及一种AGV小车定位技术的改进,特别涉及一种用于AGV小车的二维码定位方法,使得AGV在复杂工况下也能快速定位、识别二维码,且不需要依赖方向传感器就能获得当前小车姿态,包括如下步骤:步骤一、在二维码的四个顶角分别设置有辅助定位图形;步骤二、进行二维码定位:当AGV小车行驶至所述二维码位置时,通过AGV小车搭载的专用相机拍摄地面的二维码图片,对二维码图片进行图片预处理;步骤三、对预处理图片进行辅助定位图形的定位,根据二维码的辅助定位图形进行精确定位,解析二维码内容;步骤四:根据精确定位结果,进行二维码图像X,Y轴偏差分析,计算二维码相对于采集摄像头的角度。
- 一种用于agv小车二维码定位方法
- [发明专利]基于二维码对图象、语音存储以及读取的结构和方法-CN201310566774.6无效
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陈绳旭
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陈绳旭
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2013-11-13
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2014-02-12
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G06K17/00
- 本发明公开了基于二维码对图象、语音存储以及读取的结构和方法,包括控制端和二维码贴纸,控制端包括分别与处理器连接的控制面板、显示屏、二维码读取设备、图象采集装置、语音采集装置以及文字/图片采集装置;二维码读取:二维码读取设备对二维码贴纸进行读取,读取信息传输给处理器;二维码贴纸中存储数据为空,进行图象采集、语音采集以及文字/图片采集,将采集到的图象信息、语音信息以及文字、数字、字母、符号、图片信息存储进二维码贴纸中;二维码读取设备对二维码中存储数据进行读取,对读取到的语音、图象以及文字/图片进行播放和显示。本发明结构简单,将二维码采集和读取的控制端融于智能手机,使得本发明提高了市场推广。
- 基于二维码图象语音存储以及读取结构方法
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