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[实用新型]一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置-CN202221056068.8有效
发明人：张文杰 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，主要涉及矿井架空乘人装置技术领域，用以解决现有的矿井架空乘人装置主要为人为减速，存在较多安全隐患的技术问题。装置包括：红外线传感器与逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与变频器以及延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。本申请通过上述方法实现了自动化的减速、减少了乘人在乘坐期间安全事故的发生、当人员乘坐时，可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。
一种用于矿井架空装置自动减速控制

[实用新型]一种架空乘人零速上车装置-CN201420564838.9有效
发明人：徐凯;吕德宝;安田;孙培国;黄丙刚;周广宇 -专利权人：伊犁新矿煤业有限责任公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人零速上车装置，其包括吊椅、钢丝绳索、固定架、导向曲轨、涨力弹簧、旋转螺栓和摘挂抱索器，固定架为L型，导向曲轨的一端通过旋转螺栓可旋转的设置在固定架的竖直边上，导向曲轨的另一端与涨力弹簧的另一端连接本实用新型操作简便、快捷，有效的防止乘人不规范挂索或挂索失误，解决了首次乘坐或不熟练人员乘坐上车、下车困难的问题，保证乘人上车及运行安全。
一种架空乘人零速上车装置

[实用新型]一种架空乘人零速上车装置-CN201420759824.2有效
发明人：江文清;黄晓东;骆忠良;梅清 -专利权人：江文清
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人零速上车装置，其包括吊椅、钢丝绳索、固定架、导向曲轨、涨力弹簧、旋转螺栓和摘挂抱索器，固定架为L型，导向曲轨的一端通过旋转螺栓可旋转的设置在固定架的竖直边上，导向曲轨的另一端与涨力弹簧的另一端连接本实用新型操作简便、快捷，有效的防止乘人不规范挂索或挂索失误，解决了首次乘坐或不熟练人员乘坐上车、下车困难的问题，保证乘人上车及运行安全。
一种架空乘人零速上车装置

[实用新型]一种煤矿用双速架空乘人器驱动装置-CN202020980794.3有效
发明人：张世俊 -专利权人：滕州凯源实业有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用双速架空乘人器驱动装置，包括机架，机架上固定安装有防爆电机，防爆电机的输出端固定安装有联轴器，联轴器上方设置安装有工作制动器，联轴器连接有减速机，减速机的下端设置有过渡轴装置，过渡轴装置的下方设置有双速驱动轮，双速驱动轮的下方设置安装有断轴保护，断轴保护上方与双速驱动轮的侧壁设置安装有安全制动器。设置双层驱动轮，需要较小速度运行时，钢丝绳缠绕在双层驱动轮较小直径的轮衬上；需要较大的速度运行时，将钢丝绳缠绕在双层驱动轮较大直径的轮衬上；架空乘人装置由单一的速度升级为双速进行控制；架空乘人装置既可以高速运行用于运输人员
一种煤矿用双速架空乘人器驱动装置

[发明专利]索道用液压驱动装置电压调速控制电路-CN201010290257.7无效
发明人：肖公平;刘丹;蔡飞 -专利权人：肖公平
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
索道液压驱动装置电压调速控制电路

[发明专利]液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路-CN201110149437.8无效
发明人：肖公平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
液压驱动架空装置电压调速控制电路

[实用新型]一种架空乘人装置简易零速乘坐机构-CN202021292812.5有效
发明人：吴昊;孙波;焦念怀;史可鹏;石凯;何荣祥;刘俊鑫;高宾 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人装置简易零速乘坐机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的外表面一侧设置有连接板，且固定架上与连接板相对应的位置嵌套设置有U型连接件，所述支撑架的外表面一侧固定连接有固定轴本实用新型中，通过将座椅悬挂到静止乘坐放置架上，可以保证座椅放置的稳定性，保证了结构的零速乘坐，具有很好的安全性，人坐到座椅上，利用身体的自重带动座椅离开静止乘坐放置架后在运行钢丝绳上滑动，而静止乘坐放置架则在拉簧的作用下自动复位
一种架空装置简易乘坐机构

[发明专利]可监测人员体温和流动的电梯控制方法、装置和存储介质-CN202010109486.8有效
发明人：蒋乐;罗志明;黎文涛 -专利权人：菱王电梯股份有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可监测人员体温和流动的电梯控制方法、装置和存储介质，该控制方法为：在执行乘梯人的呼梯指令之前，先对乘梯人进行体温的监测，根据监测结果来控制乘梯人的楼层选择权限和/或报警。乘梯人需先扫描呼梯二维码或通过预设在移动终端的呼梯应用程序唤醒呼梯指令，并对乘梯人进行体温的监测和人员信息的登记，根据体温监测结果来控制乘梯人的楼层选择权限和/或报警，同时对乘梯人员的流动信息收集并记录本发明可监测人员体温和流动的电梯控制方法可实现乘梯人在使用电梯过程中各环节以及全程均与电梯部件零接触，有效隔绝电梯轿厢或电梯按键作为细菌/病毒传染载体，保证乘梯人的搭乘电梯的安全。
监测人员体温流动电梯控制方法装置存储介质

[发明专利]一种减小电梯无称重启动振动的方法-CN201911021889.0有效
发明人：黄维纲;陈羽波;许晨;徐佩佩;顾信鹏;秦成松 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。
一种减小电梯称重启动振动方法

[实用新型]液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路-CN201120187081.2有效
发明人：肖公平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本实用新型具有如下的有益效果，本实用新型是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。
液压驱动架空装置电压调速控制电路

[发明专利]一种猴车静止上下车站装置-CN202211256350.5在审
发明人：马广安 -专利权人：山东芯达智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明涉及架空乘人装置技术领域，尤其涉及一种猴车静止上下车站装置，包括滑道、钢丝绳、车站压绳轮、吊架、安装钢、车站托绳轮、抱索器、吊椅、托轮轴和车站滑坡。猴车轨道向上托起吊椅，猴车依靠轨道自身的型状，也就是车站滑坡的拱形型状，抱索器与吊椅相连接，抱索器上有两个滚轮，下车时滚轮接触猴车轨道，吊椅被向上托起，抱索器自动松开钢丝，然后吊椅沿猴车轨道上行减速停止运行，实现人员零速上下车本发明安全性好，运行可靠，方便拆卸更换维护，解决了现有技术利用液压系统的成本高昂，维护困难，使用寿命较短的问题，满足了矿井的零速上下人的需要。
一种静止上下车站装置

[发明专利]机器人导航定位方法及装置、可读介质和电子设备-CN202211288655.4在审
发明人：胡鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人导航定位方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及导航定位技术领域。该方法包括：获取足端运动数据；根据所述足端运动数据进行零速探测，确定零速探测结果；基于所述零速探测结果以及所述足端运动数据确定当前航位姿态，以通过所述当前航位姿态进行导航定位。本公开通过对足式机器人进行零速探测，并结合零速探测结果确定当前航位姿态，能够有效提升航位姿态的准确性，并且不需要依赖其他高精度的导航定位装置，有效降低硬件成本。
机器人导航定位方法装置可读介质电子设备

[实用新型]一种应用于工业机器人的FPGA系统-CN201620570813.9有效
发明人：冯青;陈亮;邓锐 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于工业机器人的FPGA系统，包括控制器状态机、地址译码器一、地址译码器二、地址译码器三、变速数据存储器、匀速数据存储器、零速数据存储器、预装数状态机一、预装数状态机二、预装数状态机三、变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器、零速脉冲发送器和脉冲过滤器，控制器状态机发送的数据到达变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器或零速脉冲发送器中，FPGA系统根据数据的类型选择合适的脉冲发送器进行脉冲发送，从而实现了对工业机器人的变速、匀速和零速运动的有效控制，使得工业机器人的运动更加准确。
一种应用于工业机器人 fpga 系统

[实用新型]一种卡钳式抱索器架空乘人缆车零速上车装置-CN201420075661.6有效
发明人：张延昭;陈华新;吕学增;尚永国;李愈颖;张世军;谢尾财;陈付民;郭维;李涛涛;张继虎;郭锐;李会 -专利权人：平顶山天安煤业九矿有限责任公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡钳式抱索器架空乘人缆车零速上车装置，包括钢丝绳和横梁，横梁上设有中空的固定座；固定座的空腔内设有滑动配合的滑动板，固定座通过弹簧连接滑道，滑动板下部固连滑道，滑道沿钢丝绳方向呈凹槽状抱索器到达滑道处后，滑上滑道并脱离钢丝绳，在凸块作用下，静止在滑道上，乘坐人员零速坐上吊椅后，在重力作用下压下滑道并复位，抱索器重新抱紧钢丝绳。
一种卡钳式抱索器架空缆车上车装置

[发明专利]一种“等物面-变马赫数”宽速域乘波飞行器设计方法-CN201610488670.1有效
发明人：黄伟;李世斌;王振国;张天天;李埌全;颜力 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种“等物面‑变马赫数”宽速域乘波飞行器设计方法，其涉及宽速域飞行器的气动外形设计技术领域，其适用于多种乘波飞行器的设计原理，假设气流经过激波面后，气流方向直接转变成与物面平行的方向，在确定上缘线后，由上缘线可以求得变马赫数激波流场情况下的乘波飞行器前缘线；采用流线追踪方法得到与前缘线相对应的后缘线；基于上缘线、前缘线和后缘线来确定“等物面‑变马赫数”宽速域乘波飞行器构型。通过变马赫数乘波飞行器的设计方法，解决乘波飞行器在宽速域范围内气动性能不稳定的缺陷，实现在宽速域范围内均具有良好乘波特性的气动外形设计，进而使其在宽速域范围内的气动性能均保持在良好气动性能。
马赫数飞行器物面气动性能上缘域乘飞行器设计气动外形后缘线前缘线设计技术领域飞行器前缘波特性激波面构型激波流场流线平行追踪

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