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[发明专利]举升联动装置及自动导引运输车-CN201910677907.4在审
发明人：王光普 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种举升联动装置及自动导引运输车，其中举升联动装置包括本申请提供了一种举升联动装置，包括底板、动力机构、传动组件、至少两个举升组件和至少一根连接杆；动力机构和举升组件均连接在底板上；连接杆的两端分别与两个举升组件连接；动力机构传动连接至传动组件，传动组件传动连接至两个举升组件中的至少一个，使得举升组件在连接杆的连接下同步举升或下降。本申请提供的举升联动装置通过连接杆将两个举升组件连接，利用连接至其中一个举升组件的单个传动组件提供动力机构输出的动力，实现单轴输出，双轴举升，减小设备体积，精简结构，同时能够使举升联动装置提供均匀举升力，避免单侧受力出现变形量较大而举升不平稳的问题。
举升举升组件联动装置传动组件动力机构连接杆自动导引运输车底板传动连接申请输出变形量根连接单轴减小升力受力双轴

[实用新型]举升联动装置及自动导引运输车-CN201921189471.6有效
发明人：王光普 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种举升联动装置及自动导引运输车，其中举升联动装置包括本申请提供了一种举升联动装置，包括底板、动力机构、传动组件、至少两个举升组件和至少一根连接杆；动力机构和举升组件均连接在底板上；连接杆的两端分别与两个举升组件连接；动力机构传动连接至传动组件，传动组件传动连接至两个举升组件中的至少一个，使得举升组件在连接杆的连接下同步举升或下降。本申请提供的举升联动装置通过连接杆将两个举升组件连接，利用连接至其中一个举升组件的单个传动组件提供动力机构输出的动力，实现单轴输出，双轴举升，减小设备体积，精简结构，同时能够使举升联动装置提供均匀举升力，避免单侧受力出现变形量较大而举升不平稳的问题。
联动装置自动导引运输车

[实用新型]一种旋转举升装置-CN202123404795.7有效
发明人：徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转举升装置，所述旋转举升装置位于底盘架上端，所述旋转举升装置包括举升平台、连杆机构、动力机构和举升架，所述连杆机构设置在举升平台下方，所述举升架通过动力机构通过设置在举升平台的一端;动力机构包括举升电机、减速器、电机同步轮、减速器同步轮、同步皮带、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述减速器的输出端，所述从动齿轮设于所述举升架上。
一种旋转装置

[实用新型]一种旋举式AGV-CN202123419482.9有效
发明人：徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋举式AGV，包括底盘架和旋转举升装置，所述旋转举升装置位于底盘架上端，所述旋转举升装置包括举升平台、连杆机构、动力机构和举升架，所述连杆机构设置在举升平台下方，所述举升架通过动力机构通过设置在举升平台的一端;动力机构包括举升电机、减速器、电机同步轮、减速器同步轮、同步皮带、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述减速器的输出端，所述从动齿轮设于所述举升架上。
一种旋举式 agv

[发明专利]举升装置-CN202010972862.6有效
发明人：王小旭;张丹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种举升装置，包括：动力机构，第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构间隔设置于动力机构的相对两侧且均与动力机构驱动连接；第一举升执行机构和第二举升执行机构，第一举升执行机构同时与第一传动机构和第二传动机构驱动连接，第二举升执行机构同时与第一传动机构和第二传动机构驱动连接；以及举升平台，举升平台同时与第一举升执行机构和第二举升执行机构连接并能够升降运动。本方案仅需布置一台驱动机构即可同时驱动第一举升执行机构和第二举升执行机构同步升降运动，结构更加精简，控制方式简单，可有效降低成本，并且可保证动力传输的同步性，也即保证举升平台及其上的物品升降移动平稳可靠
装置

[发明专利]一种飞机起落架举升装置及其举升方法-CN201810522525.X有效
发明人：余龙胜;李明忠;徐峰 -专利权人：合肥一航机械科技股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架举升装置及其举升方法，涉及举升设备技术领域。本发明包括底板；底板上表面通过升降机构装设有U型板；U型板上装设有动力机构；U型板两相对臂的上表面均固定有导轨；导轨上通过固定块装设有双向丝杆；双向丝杆一端与动力机构输出轴相连接；固定块两侧均设置有滑块；两滑块之间设置有举升槽板；举升槽板两端部分别与两滑块卡接配合；举升槽板上表面并排开设有卡位槽。本发明通过升降机构将举升槽板移动至指定位置，利用动力机构将举升槽板与起落架轮轴相配合，方便了飞机起落架的移动或更换轮胎，具有较高的市场推广价值。
举升槽飞机起落架动力机构举升装置升降机构双向丝杆固定块导轨滑块举升动力机构输出轴起落架底板底板上表面板上表面举升设备市场推广滑块卡卡位槽两端部上表面移动轮轴轮胎配合

[实用新型]带举升装置的槌击游戏机-CN201820701572.6有效
发明人：蔡其明;杨奕强 -专利权人：飞络力电子股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带举升装置的槌击游戏机，其包括一机枱、一投币机构、一举升动力机构、一滑轨机构、一感测机构、一槌台机构、复数槌击机构、及一控制主机。该机枱具有一枱面及一穿孔。该投币机构，设于机枱一侧。该举升动力机构，容置于机枱内提供一升降能力。该滑轨机构，与举升动力机构连接并受其牵引。该感测机构，设于滑轨机构用以感知其位置。该槌台机构，穿伸穿孔叠设于枱面。各槌击机构，分设于顶盖。该控制主机，设于机枱内与投币机构、举升动力机构、感测机构、及槌击机构电气连接。通过上述构件的组成，使槌台机构可依使用者得分或困难度，进行上、下位移的调整，以增加槌击游戏机的娱乐效果。
举升动力机构感测机构滑轨机构投币机构台机构游戏机举升装置控制主机穿孔本实用新型电气连接动力机构升降能力娱乐效果顶盖困难度穿伸叠设复数分设感知牵引

[实用新型]自卸车液压举升装置-CN202120837925.7有效
发明人：张玉乐 -专利权人：宁波固特瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自卸车液压举升装置技术领域，具体揭示了自卸车液压举升装置，包括升举机构和动力机构，升举机构包括成左右对称设置的两个方管，两个方管之间且靠近正面的位置固定连接有表面转动连接有套管的固定轴，固定轴左右两侧均螺纹连接有固定板，方管靠近背面的位置通过连接柱转动连接有侧板；动力机构包括通过端盖与套管固定连接的油缸和两个转轴之间通过第二螺纹杆固定连接的固定块，油缸输出轴背面与固定在固定块正面的套筒固定连接，本实用新型通过升举机构和动力机构的相互配合，通过升举机构来间接举升车厢，使得该结构更加稳定、可靠，更容易达到大角度的车厢倾斜，使倾倒和卸货更便捷。
卸车液压装置

[实用新型]一种旋转潜伏举升小车-CN202223348849.7有效
发明人：徐文斌;龙绍金;蒋品;陈文辉;陈景聪;梁敏;冼志军;徐镔滨;戎明涛 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与连杆组件铰接，通过调节摆动连杆和摆动件之间的铰接角度从而调节举升平台的高度；当摆动连杆与摆动件平行时，举升平台上升到最高位置；同时通过曲柄连杆进行传动，这样举升驱动只需沿一个方向转动，即可通过曲柄连杆调节举升平台的升降
一种旋转潜伏小车

[发明专利]一种应用于重载AGV的举升机构-CN202310846790.4在审
发明人：刘淑香;刘杰俊;常毅华;龚水升;符如记;聂飞飞 -专利权人：广州市富尔菱自动化系统有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于重载AGV的举升机构，包含底盘、举升动力机构、拉杆机构、举升平台，所述举升动力机构包括电机、四出轴转向机、传动轴、联轴器、三出轴动力转向机、升降机组件、球形连接组件，所述举升动力机构固定在底盘上，所述升降机分布在底盘四角，所述拉杆机构包括固定座、拉杆头、拉杆主体、橡胶套、连接座，所述固定座连接于底盘，所述连接座连接于举升平台，所述拉杆机构横向布置两组，纵向布置两组，所述举升平台固定连接于球形连接组件，所述电机通过传动轴、转向机将动力输出至升降机，从而同步驱动举升平台的升降，举升平台受拉杆机构横向及纵向的约束，球形连接组件和橡胶套可以自动补偿举升机构的误差，从而保证AGV重载举升动作的安全平稳运行。
一种应用于重载 agv 举升机

[发明专利]一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法-CN201910308985.7在审
发明人：郑宏远 -专利权人：郑宏远
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法，包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆该越障机构突破了现有机器人无法在水平方向上越过竖直障碍物的限制，平衡了机器人越过水平方向上越过竖直障碍物时所产生的扭转力。
举升杆滑块滑台平移动力机构升降动力机构越障机构升降驱动机构爬壁机器人行走机构可转向障碍物主吸盘全向竖直越障机器人平移驱动机构连接控制器间接连接驱动机构相对平移控制器副吸盘扭转力平移杆杆做移杆平衡

[实用新型]一种自爬壁机器人全向越障机构-CN201920526704.0有效
发明人：郑宏远 -专利权人：郑宏远
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自爬壁机器人全向越障机构，包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、水平方向设置的平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、竖直向举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆该越障机构突破了现有机器人无法在水平方向上越过竖直障碍物的限制，平衡了机器人越过水平方向上越过竖直障碍物时所产生的扭转力。
举升杆滑块滑台平移动力机构升降动力机构竖直升降驱动机构行走机构越障机构可转向障碍物主吸盘机器人平移驱动机构水平方向设置本实用新型连接控制器爬壁机器人间接连接驱动机构相对平移控制器副吸盘扭转力平移杆杆做全向移杆平衡

[实用新型]多用途全自动汽车举升器-CN202020793102.4有效
发明人：刘延兴 -专利权人：刘延兴
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多用途全自动汽车举升器，解决车载千斤顶占用空间、费力、费时、危险、效能低等问题，还能够解决汽车脱困、检修底盘、保护悬挂系统、保护轮胎、汽车防盗等问题。一种全自动多用途汽车举升器，包括四个举升缸和用于给举升缸提供动力的动力机构，举升缸分别设置在汽车车轮内侧的车架上，动力机构通过带有控制阀的管路系统连接举升缸。
多用途全自动汽车举升器

[实用新型]全自动多用途汽车举升器-CN202020793120.2有效
发明人：刘延兴 -专利权人：刘延兴
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动多用途汽车举升器，解决车载千斤顶占用空间、费力、费时、危险、效能低等问题，还能够解决汽车脱困、检修底盘、保护悬挂系统、保护轮胎、汽车防盗等问题。一种全自动多用途汽车举升器，包括四个举升缸和用于给举升缸提供动力的动力机构，举升缸分别设置在汽车车轮内侧的车架上，动力机构通过带有控制阀的管路系统连接举升缸。
全自动多用途汽车举升器

[实用新型]一种应用于车辆上的多功能突击桁架-CN200820043201.X有效
发明人：杨应红;蒋征平 -专利权人：广东省增城中警羊城轻型特种车有限公司
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于车辆上的多功能突击桁架，其主体由举升突击平台和集结平台组成，举升突击平台包括由液压动力机构驱动旋转举升的举升坡和沿举升坡伸缩的延伸坡，该液压动力机构包括动力单元以及推动油缸，每个推动油缸通过对应的一组油路块、换向阀与动力单元连接形成回路；各油路块叠装，其中的高压进油道相互连通，回油道相互连通。本实用新型的液压动力机构结构小巧紧凑，制造成本低，而且可根据实际需要，叠加多个油路块，从而形成多个动力输出油口，连上不同的液压阀块便可向不同的功能设备提供动力，通用性好，可配合多功能突击桁架的发展趋势。
一种应用于车辆多功能突击桁架

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