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[实用新型]铁路信号集中控制系统-CN201822205550.3有效
发明人：赵冠卿;陆志纯 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路信号集中控制系统，该系统包括主站子系统和至少一个从站子系统。主站子系统包括：主站工控机，用于接收主站操控信息和从站操控信息；主站联锁机，用于根据主站操控信息输出主站操控命令；主站接口设备，用于将主站操控命令转换为主站操控信号，并将主站操控信号分发给主站现场设备。从站子系统包括：从站工控机，与主站工控机通过网络通信，用于获取从站操控信息；从站联锁机，用于根据从站操控信息输出从站操控命令；从站接口设备，用于将从站操控命令转换为从站操控信号，并将从站操控信号分发至从站现场设备通过上述方案实现主站与较远从站的信号传输，并降低成本。
从站主站操控信息操控命令操控信号工控机集中控制系统主站子系统铁路信号现场设备联锁机分发本实用新型接口设备网络通信信号传输主站接口输出转换

[发明专利]一种端站复位方法和装置-CN201710040014.X有效
发明人：侯春雷 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种端站复位方法，所述方法包括：网管获取预先配置的各主站的主站信息，所述网管向所述各主站发送复位命令，所述复位命令用于指示所述各主站将所述复位命令发送给与所述各主站挂接的各端站，以使所述各端站根据所述待复位端站的端站信息进行复位本发明通过解决了现有技术中需要人工时刻监控手动重新发送复位命令的问题，节约了人力成本。
一种复位方法装置

[发明专利]星形半双工链路中从站主动通信的令牌控制方法-CN200610123073.5无效
发明人：赖远萱;李胜利;欧晓明;刘大能 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种星形半双工链路中从站主动通信的令牌控制方法，包括如下步骤：1)主站定时发出令牌包在多个从站之间轮询；2)从站收到主站的令牌包后，将需发送的命令包发送至主站；3)主站收到命令包后向该从站发回命令回应包；4)若从站尚需发送命令包，则继续将命令包发出，然后回到步骤3)继续执行，否则执行步骤5)；5)从站向主站发回令牌回应包。与现有技术相比，本发明具备如下优点：通过应用简单的技术，在收到令牌及回应该令牌之间发送从站的命令包，化被动为主动，解决了从站与主站主动通信的问题。
星形双工链路中主动通信令牌控制方法

[发明专利]星形半双工链路中从站主动通信的简单令牌控制方法-CN200610123072.0无效
发明人：赖远萱;李胜利;欧晓明;刘大能 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种星形半双工链路中从站主动通信的简单令牌控制方法，包括如下步骤：1)主站定时发出令牌包在多个从站之间轮询；2)从站收到主站的令牌包后，将需发送的命令包发送至主站；3)主站收到命令包后向该从站发回命令回应包；4)主站继续发送令牌包至从站，若从站有需发送的命令包，则重复步骤2)和3)，否则执行步骤5)；5)从站向主站发回令牌回应包。与现有技术相比，本发明具备如下优点：通过应用简单的技术，在收到令牌及回应该令牌之间发送从站的命令包，化被动为主动，解决了从站与主站主动通信的问题。
星形双工链路中主动通信简单令牌控制方法

[发明专利]变电站定值远程整定免维护系统-CN201310030196.4无效
发明人：张海宁;蔡渊;尹波;祁忠;李枫;笃峻;陈峰;赵云峰;施志良;湛锋;林青;丁浩川;陈雄 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;海南电力技术研究院
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站定值远程整定免维护系统，包括一个主站和至少一个子站，主站和各子站通过电力数据网或专线电话网连接，所述子站负责对下接入各种继电保护装置，对上通过南方电网103规约与主站通信；主站首先发送命令给子站，子站将从主站收到的命令转换成相应规约命令，再将该命令发送到继电保护装置，所述继电保护装置收到命令后先将数据发送给子站，子站再将数据包转换后发给主站。
变电站远程整定免维护系统

[发明专利]一种通讯协议转换卡及通讯协议转换系统-CN201910708799.2有效
发明人：余伟烘;柯冬生;徐铁柱 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种通讯协议转换卡及通讯协议转换系统，应用于变频器，包括：PHY芯片；JL‑103芯片，用于通过PHY芯片获取主站命令，对主站命令进行预处理，然后发送至MCU；还用于按MECHATROLINKIII协议对回应数据进行封装并通过PHY芯片发送至主站；MCU，用于判断主站命令是否为自身可解析命令，若是，解析并响应主站命令，然后生成回应数据，若否，则将主站命令发送至变频器，并接收变频器返回的解析数据本申请采用安川从站专用协议芯片JL103和主站进行通信，稳定可靠，周期可控，且成本较低。
一种通讯协议转换系统

[发明专利]一种电能质量监测系统数据采集方法-CN201410446736.1有效
发明人：时珊珊;柳劲松;刘舒;董瑞安;奚永巍;王庆 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能质量监测系统数据采集方法，包括步骤S1构建电能质量监测的主站与终端相互通讯的通讯协议格式；步骤S2主站向终端发送下行命令，终端解析通讯协议格式中的内容，向主站发送上行命令，主站判断是否在规定时间范围内收到终端返回的上行命令，若是，主站解析通讯协议格式中的内容，执行步骤S3，若否，主站重新发送下行命令；步骤S3主站保存上行命令中的电能质量检测数据。
一种电能质量监测系统数据采集方法

[发明专利]一种用于总线从站设备的协议认证方法-CN201210444803.7有效
发明人：于东;陆小虎;胡毅;王鸿亮 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种用于总线从站设备的协议认证方法。标准主站控制台读取待测试总线命令，并发送给标准的总线主站设备；总线主站设备将待测试总线命令封装后发送给待测从站；网络分析仪读取待测从站对待测试总线命令的反馈信息，解析后发送给从站检测台；从站检测台将所述解析后的反馈信息发送给标准主站控制台，由标准主站控制台对所述待测试总线命令和所述解析后的反馈信息进行验证，生成测试报告；或者，标准主站控制台将待测试总线命令发送给从站检测台，由从站检测台对所述待测试总线命令和所述解析后的反馈信息进行验证，
一种用于总线设备协议认证方法

[发明专利]星形半双工链路中从站主动通信的组合包方法-CN200610123074.X无效
发明人：赖远萱;李胜利;欧晓明;刘大能 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种星形半双工链路中从站主动通信的组合包方法，包括如下步骤：1)主站定时发出令牌包在多个从站之间轮询；2)从站收到主站的令牌包后，将待发送的命令包与令牌回应包组合生成组合包并发送到主站；3)主站将收到的组合包还原分解成令牌回应包和命令包，并响应所述命令包向相应的从站发出命令回应包。与现有技术相比，本发明具备如下优点：通过利用令牌回应包的时隙，将从站的命令与令牌回应包合成组合包发送给主站，解决了从站与主站主动通信的问题，而且也不影响从站状态参数的收集频率。
星形双工链路中主动通信组合方法

[发明专利]机器人的控制方法和装置-CN201610214800.2有效
发明人：王璐明;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的控制方法和装置，所述方法包括：主站节点接收多个从站节点对应的轴命令；所述主站节点通过总线对从站节点发送轴命令；所述从站节点通过总线接收所述轴命令，根据所述轴命令获取对应的状态数据，并将所述状态数据通过总线返回至所述主站节点；主站节点接收多个从站节点返回的状态数据，并对所述状态数据进行存储。
机器人控制方法装置

[发明专利]一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法及系统-CN202111232599.8在审
发明人：张元博;王靖韬;赵维;陈爱明;杨鑫;周静;单露;陈秀新;陈闯;李英吉;王红彦;姜冬梅;牛泽;付禹昕;张蓬勃 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;北京南瑞系统控制有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于延时线程的综合能源管控系统控制方法，包括(1)主站与通讯终端建立连接；(2)主站接受命令下发请求，组织命令报文并下发；(3)主站保存控制命令下发记录，记录当前命令状态并广播命令下发状态；(4)主站当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验预置命令响应；若响应预置确认执行步骤(5)，若响应预置取消或响应超时则结束；(5)若执行命令下发成功当前服务结点启动控制命令响应延时线程校验确认执行命令响应并结束本发明使主站实现不同能源系统优化控制命令下发后的闭环反馈机制，提高控制的安全性与准确性，保障系统安全稳定运行。
一种基于延时线程综合能源系统控制方法

[发明专利]一种PLC认证和安全通信的方法-CN201610808071.3有效
发明人：范科峰;姚相振;徐荣茂;刘贤刚;周睿康;高林;李琳 -专利权人：中国电子技术标准化研究院
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC认证和安全通信的方法，注册a.PLC从站将一个随机数R、从站PLC特征信息M和公钥P发送给主站；b.判断从站PLC特征信息M和主站PLC特征信息M’是否相同；传输a.主站根据自身设备的特征Q以及从从站获得的随机数R生成第一认证信息，并将第一认证信息进行AES加密，发送给从站；b.主站根据自身设备的特征Q’以及从从站获得的随机数R1’生成第二认证信息；c.主站向从站发送命令帧，对命令帧进行AES加密，发送给从站；d.所述从站对命令帧进行解密，通过比较第一认证信息与第二认证信息是否一致，判断所述命令帧是否有效。本发明通过对主站发送的命令帧进行轻量级加密和认证，保证了信息传输的安全性。
一种 plc 认证安全通信方法

[发明专利]CAN网络中主站掉电保护系统及方法-CN201510940799.7有效
发明人：张云杰 -专利权人：深圳市汇川控制技术有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAN网络中主站掉电保护系统和方法，所述CAN网络包括通过CANopen协议通信的主站和多个从站，且所述主站具有储能元件，所述系统包括位于主站的掉电检测单元和复位启动单元，所述从站包括复位单元，其中：所述掉电检测单元，用于实时侦测主站供电电源并在所述供电电源失效时将主站切换到储能元件供电，同时向复位启动单元发送启动信号；所述复位启动单元，用于在接收到所述启动信号时生成复位命令并将该复位命令广播发送到CAN网络；所述复位单元在接收到所述复位命令时使该从站切换到预运行状态。本发明通过在主站掉电时广播复位命令，使得主站可快速切换到非运行状态，而无需等到心跳帧超时，提高了系统的安全性。
can 网络中主站掉电保护系统方法

[发明专利]一种继电保护远方不停电检验文件遥控方法及系统-CN202211372047.1在审
发明人：黄国平;倪伟东;丁晓兵;区伟潮;严司玮;陈锦荣;刘秀甫;廖华兴;王跃强;陈杰云;卢颖;霍楚妍 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F21/33 文献下载
摘要：本发明涉及继电保护控制技术领域，公开了一种继电保护远方不停电检验文件遥控方法及系统，其方法通过主站向子站发出主站安全认证控制文件，安全认证控制文件内容包括控制命令字符行和主站身份认证签名行，根据预先存储的数字证书获取主站身份认证签名，对64位主站SM2签名字符串进行身份认证，还通过核验控制命令字符行是否合法，若身份认证通过且控制命令字符行合法，则通过子站向继电保护装置发送子站安全认证控制文件，再通过继电保护装置对子站身份认证签名行进行身份认证，若子站身份认证签名行身份认证通过，则通过继电保护装置按照控制命令字符行执行相应的不停电操作，从而提高协议报文控制命令认证安全性。
一种保护远方不停检验文件遥控方法系统

[发明专利]多主站监控系统-CN94109159.7无效
发明人：梅瑞利·帕克和德 -专利权人：哈里公司
申请日： 1994-06-30 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：一种用于通信站网络的监控系统，其中对一个站询问的响应可以由网络中的其它站接收并译出。一旦从一个主站收到命令，一个从属站送出一含有等同于该命令一个响应信号。各主站监视该网络并根据已收到的含有其命令本身的一个响应信号记录的其更新状态，保持对各从属站状态的跟踪。各主站独立地操作并且所有站都可以是主站。这些主站的每一个都可以试图去实行对网络中从属站的控制。
多主站监控系统

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