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- [发明专利]一种新型双环形导轨两转动并联机构-CN201410577214.5有效
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孙涛;宋轶民;齐杨
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天津大学
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2014-10-24
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2015-04-01
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B25J9/08
- 本发明公开了一种新型双环形导轨两转动并联机构,它包括静平台和动平台,在的静平台和动平台之间连接有从动支链、第一主动支链以及第二主动支链,动平台包括主动环形导轨,在的主动环形导轨的内壁周向上固定有从动环形导轨,从动环形导轨的上、下面的对称中心平面与主动环形导轨的上、下面的对称中心平面彼此重合,且从动环形导轨中心点和主动环形导轨中心点重合形成动平台中心点,从动环形导轨中心轴线和主动环形导轨中心轴线相互重合,采用本装置各支链内部转动中心点彼此重合,从动支链限制主动支链移动能力,机构从动支链连接静平台与动平台,可以为机构提供优越的铅垂方向的刚度性能,由于引入环形导轨,机构更易于实现两自由度大角度转动。
- 一种新型环形导轨转动并联机构
- [发明专利]侧链装置-CN202010181601.2在审
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侯树旗;李永晖
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上海中吉机械有限公司
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2020-03-16
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2020-07-03
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B65G17/40
- 一种侧链装置,包括安装在机架上的主动链轮、驱动主动链轮转动的驱动系统和导轨,导轨包括圆弧导轨和直线导轨,两根直线导轨分别从主动链轮的两个切点处向主动链轮的同一侧展开,圆弧导轨通过连接板与两根直线导轨连接,链条设置在导轨内且环绕在主动链轮上随主动链轮的转动而在主动链轮的轮齿间及导轨内作循环转动,边模设置在链条的链节一侧且与主动链轮处于同一平面,用于实现侧链装置在聚氨酯彩钢夹芯板连续生产线上的功能。本发明通过圆弧导轨替代被动链轮直接连接加长的直线导轨,消除了导轨和链轮之间的自由空间,减轻了链条的磨损,避免了链条运行过程中出现的曲折、跳齿等现象,保证了聚氨酯彩钢夹芯板的成型质量。
- 装置
- [实用新型]侧链装置-CN202020327635.3有效
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侯树旗;李永晖
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上海中吉机械有限公司
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2020-03-16
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2020-12-18
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B65G17/40
- 一种侧链装置,包括安装在机架上的主动链轮、驱动主动链轮转动的驱动系统和导轨,导轨包括圆弧导轨和直线导轨,两根直线导轨分别从主动链轮的两个切点处向主动链轮的同一侧展开,圆弧导轨通过连接板与两根直线导轨连接,链条设置在导轨内且环绕在主动链轮上随主动链轮的转动而在主动链轮的轮齿间及导轨内作循环转动,边模设置在链条的链节一侧且与主动链轮处于同一平面,用于实现侧链装置在聚氨酯彩钢夹芯板连续生产线上的功能。本实用新型通过圆弧导轨替代被动链轮直接连接加长的直线导轨,消除了导轨和链轮之间的自由空间,减轻了链条的磨损,避免了链条运行过程中出现的曲折、跳齿等现象,保证了聚氨酯彩钢夹芯板的成型质量。
- 装置
- [实用新型]一种新型双环形导轨两转动并联机构-CN201420622356.4有效
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孙涛;宋轶民;齐杨
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天津大学
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2014-10-24
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2015-04-01
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种新型双环形导轨两转动并联机构,它包括静平台和动平台,在的静平台和动平台之间连接有从动支链、第一主动支链以及第二主动支链,动平台包括主动环形导轨,在的主动环形导轨的内壁周向上固定有从动环形导轨,从动环形导轨的上、下面的对称中心平面与主动环形导轨的上、下面的对称中心平面彼此重合,且从动环形导轨中心点和主动环形导轨中心点重合形成动平台中心点,从动环形导轨中心轴线和主动环形导轨中心轴线相互重合,采用本装置各支链内部转动中心点彼此重合,从动支链限制主动支链移动能力,机构从动支链连接静平台与动平台,可以为机构提供优越的铅垂方向的刚度性能,由于引入环形导轨,机构更易于实现两自由度大角度转动。
- 一种新型环形导轨转动并联机构
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