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[外观设计]两轴云台-CN202030790660.0有效
发明人：王广山 -专利权人：昆山蒲公英智能科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两轴云台。2.本外观设计产品的用途：用于相机、摄影机、摄像机等摄影(摄像)器材的固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
两轴云台

[实用新型]两轴手持云台-CN202021776431.4有效
发明人：刘国尧 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两轴手持云台，包括手柄、第一电机、连接支架、第二电机、承载结构和连接结构；第一电机具有相背设置的顶面和底面、以及位于顶面和底面之间的侧壁，底面连接于手柄，第一电机用于驱动负载沿第一电机轴转动第二电机的另一端与连接支架的另一端连接，用于驱动负载沿第二电机轴转动；承载结构连接于第二电机，用于承载负载；连接结构设置于第一电机的顶面，连接支架能够通过连接结构与第一电机转动连接，并能够绕垂直于所述第一电机轴的方向翻转，从而使两轴手持云台在使用状态和折叠状态之间切换上述两轴手持云台折叠后占用空间小，方便携带和收纳。
手持

[外观设计]两轴手持云台-CN201630244454.3有效
发明人：宋柏森 -专利权人：深圳市创意飞科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称两轴手持云台。2、外观设计产品的用途本外观设计产品用于相机、摄影机、摄像机等摄影(摄像)器材的固定。3、外观设计的设计要点本外观的设计要点在于形状。4、主视图最能表明设计要点。
手持

[实用新型]两轴增稳云台-CN201520127219.8有效
发明人：杨苡 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型的两轴增稳云台，包含固定板，固定板的中间镂空结构设置在同一平面的垂直转动机构和水平转动机构，本实用新型的整体结构紧凑，与现有两轴增稳云台相比结构简单、重量轻、体积小，降低生产成本和安装的复杂程度
两轴增稳云台

[发明专利]一种两轴云台-CN202211347081.3在审
发明人：陆利芬;苏晓 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轴云台，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，夹持部位于第一电机的上方本发明公开的一种两轴云台，能够满足两轴云台重心始终平衡，通过在第一电机与连接臂之间增设旋转机构，来满足两轴云台的收纳，收纳完成后的长度仅为云台手持部的长度，能够解决两轴云台广角镜头拍摄时，电机的遮挡问题
一种两轴云台

[发明专利]一种两轴云台-CN202010063719.5有效
发明人：陆利芬;刘志涛;苏晓 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轴云台，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，所述夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时本发明公开的一种两轴云台，能够满足两轴云台重心始终平衡，通过在第一电机与连接臂之间增设旋转机构，来满足两轴云台的收纳，使其在收纳完成后，长度仅为云台手持部的长度，同时能解决两轴云台使用广角镜头拍摄时，电机的遮挡问题
一种两轴云台

[发明专利]一种水下两轴云台-CN201610526103.0在审
发明人：胡平 -专利权人：天津广深科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及水下摄像机搭载平台技术领域，尤其涉及一种水下两轴云台。其包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，所述水平运动单元竖直固定在所述垂直运动单元下端，所述垂直运动单元水平放置，所述云台固定单元固定在所述垂直运动单元上端，所述设备搭载单元固定在所述水平运动单元下端本发明替代了传统的水下云台采用的油压密封的方式，采用星型圈进行密封，结构简单，极大的提高了密封效果，采用模块化设计，简化了设计和加工的难度，本发明的水平运动单元与垂直运动单元采用相同的设计，极大降低了加工和装配的难度
一种水下两轴云台

[实用新型]无人机机载两轴云台-CN201720242982.4有效
发明人：刘畅;刘沙 -专利权人：齐齐哈尔聚龙科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机机载两轴云台，包括底座(1)、托圈(2)、增高支架(3)、旋偏伺服舵机(4)、旋偏传动齿轮(5)、滚转伺服舵机(6)和滚转传动齿轮(7)；所述旋偏伺服舵机(4)通过所述旋偏传动齿轮(5)驱动所述增高支架(3)沿旋偏轴转动；所述滚转伺服舵机(6)通过所述滚转传动齿轮(7)带动所述第1滚转轴转动，进而使所述增高支架(3)和所述托圈(2)的整体绕滚转轴进行转动。
无人机机载两轴云台

[实用新型]一种两轴云台FPC-CN201721786090.7有效
发明人：李光钧 -专利权人：深圳市哈博森科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴云台FPC。所述两轴云台FPC包括第一连接端；所述第一连接端在第一平面连接有第一延伸部；第一交错部位于第一平面，所述第一交错部与所述第一延伸部连接；第二延伸部与第一交错部连接，所述第二延伸部位于第二平面，所述第二平面垂直于所述第一平面；第三延伸部通过第一过渡部与第二延伸部连接；所述第三延伸部连接有U型部，所述U型部设置有第二连接端；所述U型部朝向垂直于所述第二平面；所述两轴云台FPC在满足电连接状态下，所述两轴云台FPC沿第一轴线c转动，以及云台沿所述第二轴线d转动，空间布局合理，减小无人机体积。
延伸部云台两轴连接端交错部转动本实用新型电连接状态交错部位空间布局平面垂直平面连接延伸部位过渡部减小垂直

[实用新型]一种两轴拍摄云台-CN202220257434.X有效
发明人：杨铖;肖裕胜;李坚;文红光 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台技术领域，提供一种两轴拍摄云台，包括：高度调节支撑架；纬向旋转总成，纬向旋转总成设于高度调节支撑架上方并与高度调节支撑架连接，且纬向旋转总成与外部的控制箱电连接；纬向旋转座，纬向旋转座设于纬向旋转总成上方并与纬向旋转总成连接，纬向旋转总成驱动纬向旋转座纬向旋转；经向旋转座，经向旋转座设于纬向旋转座的内侧并与纬向旋转座转动连接，经向旋转座上安装有两个拍摄设备；经向旋转总成，经向旋转总成设于纬向旋转座和经向旋转座的一端并与纬向旋转座和经向旋转座均连接
一种拍摄

[实用新型]一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机-CN202020077110.9有效
发明人：龚向林;何泽元;雷光伟 -专利权人：重庆同汇勘测规划有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机，包括无人机本体和两轴云台，两轴云台包括云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架，云台外框架固定于无人机机舱底部，云台外框架上梁或下梁上固定有X轴伺服舵机，云台X轴框架上下梁上固定连接有与云台外框架转动配合的X轴，X轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个X轴连接，云台X轴框架左梁或右梁上固定有Y轴伺服舵机，云台Y轴框架左右梁上固定连接有与云台X轴框架转动配合的Y轴，Y轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个Y轴连接，X轴和Y轴伺服舵机与无人机自动驾驶仪电连接，云台Y轴框架上下梁上开设有相机安装孔。本申请中两轴云台能让相机减少晃动，所拍照片符合测绘要求。
一种具有三维相机一体多用途两轴云台无人机

[实用新型]手持云台和折叠结构-CN202122472886.8有效
发明人：赵天菲;周仕强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持云台和折叠结构。手持云台包括手柄和云台。云台连接手柄的顶部。云台包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机。云台能够在折叠状态和展开状态之间切换。在云台处于折叠状态时，至少两个轴组件的电机中至少一个安装在手柄的顶部，至少两个轴组件中至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在云台处于展开状态时，至少两个轴组件的电机分开设置。上述手持云台和折叠结构，在折叠状态时，至少两个轴组件中至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，使得手持云台在折叠状态时空间占用少，易于收纳和运输，提升了用户体验。
手持折叠结构

[实用新型]手持云台和折叠结构-CN202122469113.4有效
发明人：赵天菲;周仕强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持云台和折叠结构。手持云台包括手柄和云台。云台连接手柄的顶部。云台包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机。电机包括电机转轴。云台能够在折叠状态和展开状态之间切换。在云台处于折叠状态时，至少两个轴组件的电机中至少一个安装在手柄的顶部，且至少两个轴组件的电机转轴的轴线相互平行。上述手持云台和折叠结构，在折叠状态时，至少两个轴组件的电机转轴的轴线相互平行，使得手持云台在折叠状态时空间占用少，易于收纳和运输，提升了用户体验。
手持折叠结构

[实用新型]手持云台和折叠结构-CN202023288989.0有效
发明人：赵天菲;周仕强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持云台和折叠结构。手持云台包括手柄和云台。云台连接手柄的顶部。云台包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机和连接电机的轴臂。云台能够在折叠状态和展开状态之间切换。在云台处于折叠状态时，至少两个轴组件的轴臂位于手柄的同一侧且相互锁定在一起。上述手持云台和折叠结构，在折叠状态时，至少两个轴组件的轴臂位于手柄的同一侧且相互锁定在一起，使得手持云台在折叠状态时空间占用少，易于收纳和运输，提升了用户体验。
手持折叠结构

[发明专利]手持云台和折叠结构-CN202080073992.4在审
发明人：赵天菲;周仕强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种手持云台(100)和折叠结构。手持云台(100)包括手柄(10)和云台(20)。云台(20)连接手柄(10)。云台(20)包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机。云台(20)能够在折叠状态和展开状态之间切换，在折叠状态时，至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在展开状态时，至少两个轴组件的电机分开设置。
手持折叠结构

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