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[发明专利]水下移动钻凿平台-CN202110297547.2有效
发明人：雷勇;关昊天;张德民;罗通 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下移动钻凿平台。移动模块安装于钻凿模块；第一防水电机固定在支撑板上，第一防水电机的输出轴连接齿轮，支撑板上开有圆通孔，沿圆通孔边缘的支撑板上固定有铁架，铁架上安装有滑轨，夹具上安装有滑块，滑块与滑轨形成滑块滑轨副，夹具侧面安装有齿条本发明的水下移动钻凿平台可以吸附在水坝表面，并能在坝体上进行相应位置的移动以及钻凿，可以适应不同的水下环境，实现对于人工的替代。
水下移动平台

[发明专利]一种水下移动平台导航方法以及水下移动平台导航装置-CN202011295214.8在审
发明人：魏志强;殷波;丁明权;纪筱鹏;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下移动平台导航方法。所述水下移动平台导航方法包括：获取捷联式惯性导航系统生成的第一导航信息；获取多普勒速度声呐系统生成的第二导航信息；获取北斗卫星导航系统或者磁罗盘系统生成的修正导航信息；根据第一导航信息以及第二导航信息生成第一融合导航信息；根据第一融合导航信息以及修正导航信息生成第二融合导航信息；根据第二融合导航信息生成导航控制信息；根据导航控制信息控制水下移动平台运动。本申请的水下移动平台导航方法通过组合导航技术进行修正误差的辅助导航技术，旨在采用高精度的导航技术对SINS随时间累积的误差进行校正，同时保证AUV的自主性和隐蔽性。
一种水下移动平台导航方法以及装置

[发明专利]滑翔式水下移动搭载平台-CN200610053496.4无效
发明人：杜加友;秦华伟;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以广泛应用于水体水质监测、水底资源勘测、环境监测的滑翔式水下移动搭载平台。具体包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。
滑翔水下移动搭载平台

[实用新型]一种水下移动平台-CN202022608546.9有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘夏 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下移动平台，包括平台本体，平台本体内侧设有收缩装置，收缩装置包括搭载平台、转轴、主动连杆、被动连杆、驱动轴、铰接头、水密电动推杆、固定座、推杆固定铰链、阳极块、避让槽，所述搭载平台左右两侧均设有若干个转轴，转轴前后两端均转动连接有主动连杆，搭载平台远离主动连杆的一侧设有多个被动连杆，被动连杆通过转轴与搭载平台转动连接。本实用新型使用时，可将探测装置安装在搭载平台上侧，到达探测点后启动装置将探测装置伸出，探测完毕后将探测装置卡入平台本体内，可减少设备在运动过程中探测装置的损坏，结构简单，运行稳定。
一种水下移动平台

[发明专利]一种水下移动搭载平台-CN201711178063.6在审
发明人：王伟 -专利权人：广东合一新材料研究院有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下移动搭载平台，包括外壳、动力推进装置和电控系统，外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，绝缘液体的密度小于水的密度，容积腔室的容积在内外压差作用下可变本发明体积小巧灵活，可实现整个设备压力的实时调节，保证压力稳定，且可降低平台的动力供给，节能降耗。绝缘液体具有良好导热绝缘特性，散热性好。
一种水下移动搭载平台

[发明专利]水下移动探测平台及其探测方法-CN202010779262.8有效
发明人：于曹阳;钟一鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下移动探测平台，包括：可拆卸耐压壳体、壳体固定模块、驱动模块、中央密封舱体、密封模块、控制模块及数据采集模块；可拆卸耐压壳体与中央密封舱体紧固连接，可拆卸耐压壳体的上表面能够作为驻留面；壳体固定模块固定在可拆卸耐压壳体的边缘区域；驱动模块嵌于可拆卸耐压壳体之内，能够驱动水下移动探测平台进行水平和垂直翻转运动；密封模块覆于中央密封舱体之上，控制模块及数据采集模块安装在中央密封舱体的内部
水下移动探测平台及其方法

[实用新型]一种井下移动施工平台-CN201620641580.7有效
发明人：王杨;杨帆;刘长龙;刘通德;熊宏新 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下移动施工平台，包括移动平台和施工平台，所述移动平台设置于井下输运铁轨上，所述移动平台和所述施工平台之间通过垂直伸缩支柱连接，所述垂直伸缩支柱上设置有垂直驱动油缸；所述施工平台上设置有水平伸缩管路及水平驱动油缸，所述水平驱动油缸驱动所述水平伸缩管路沿施工平台侧边向外水平延伸；所述垂直伸缩支柱上还设置有旋转驱动油缸，所述旋转驱动油缸驱动所述施工平台沿所述垂直伸缩支柱旋转。本实用新型的优点在于：通过对施工平台的水平伸缩以及旋转，增加了施工平台的跨度，大大提高了操作人员的活动空间，解决了设备大跨度安装维修的问题，提高了工作效率以及安全系数。
一种井下移动施工平台

[实用新型]一种水下移动搭载平台-CN201721589389.3有效
发明人：王伟 -专利权人：广东合一新材料研究院有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下移动搭载平台，包括外壳、动力推进装置和电控系统，外壳由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，绝缘液体的密度小于水的密度，容积腔室的容积在内外压差作用下可变本实用新型体积小巧灵活，可实现整个设备压力的实时调节，保证压力稳定，且可降低平台的动力供给，节能降耗。绝缘液体具有良好导热绝缘特性，散热性好。
绝缘液体容积腔本实用新型水下移动搭载平台动力推进装置电控系统固定腔室固定腔室内导热绝缘动力供给节能降耗密封要求内外压差散热性好设备压力实时调节压力稳定重量减轻抗压性室内外压力差浸没可变电控抗压腔室轻质密封灵活平衡保证

[实用新型]一种水下移动钻凿平台-CN202120566498.3有效
发明人：雷勇;关昊天;张德民;罗通 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下移动钻凿平台。移动模块安装于钻凿模块；第一防水电机固定在支撑板上，第一防水电机的输出轴连接齿轮，支撑板上开有圆通孔，沿圆通孔边缘的支撑板上固定有铁架，铁架上安装有滑轨，夹具上安装有滑块，滑块与滑轨形成滑块滑轨副，夹具侧面安装有齿条本实用新型的水下移动钻凿平台可以吸附在水坝表面，并能在坝体上进行相应位置的移动以及钻凿，可以适应不同的水下环境，实现对于人工的替代。
一种水下移动平台

[外观设计]游泳运动的水下移动拍摄平台-CN201830550199.4有效
发明人：刘泳庆;唐思雨;陈骐;赵强 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：游泳运动的水下移动拍摄平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对游泳运动员的运动状态进行水下移动拍摄记录以及实现在训练中教练与运动员的简单交流。
外观设计游泳运动拍摄移动运动状态图案游泳记录交流图片

[发明专利]用于齿轮传动系统性能测试的装置-CN201510050013.4有效
发明人：黄康;朱晓慧;陈祥;夏公川;周志红;黄青青 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：用于齿轮传动系统性能测试的装置，包括基座、下移动组件、上移动组件和转动组件；所述基座呈水平的矩形板状，其顶面上对应设有下移动组件；所述下移动组件由下移动平台、两个以上的下丝杠螺母机构组成；在下移动平台的底面上对称设有两个以上的下丝杠螺母机构、下丝杠螺母机构沿下移动平台的宽度方向设置；在下移动平台的顶面上对应设有上移动组件；所述上移动组件由上移动平台、两个以上的上丝杠螺母机构组成，上移动平台通过两个以上的上丝杠螺母机构与下移动平台连接；在上移动平台上设有转动组件
用于齿轮传动系统性能测试装置

[发明专利]自解锁驱动装置和水下移动平台-CN202310538994.1在审
发明人：王国河;王华刚;余冰;周国丰;刘帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H23/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。
解锁驱动装置水下移动平台

[发明专利]自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法-CN201610153049.X有效
发明人：陈哲;王慧斌;邵鹤帅;刘惠义 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法,主包含自主式水下移动平台绝对位置标定和自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正,绝对位置标定步骤中基于北斗定位浮标计算获取自主式水下移动平台初始化参数，包括自主式水下移动平台空间坐标、北斗精确授时；自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正步骤中基于粒子群(PSO)优化自主式水下移动平台航迹路径，校正相对定位系统误差。此方法利用PSO快速收敛、全局寻优能力强的特点，解决自主式水下移动平台巡航路径优化问题，找到巡航路径点最优解，调整移动平台运动参数。
自主水下移动平台北斗定位巡航优化方法

[实用新型]一种横移旋转齿条式侧位停车装置-CN201821103581.1有效
发明人：安利钦 -专利权人：河南乾邦集团有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横移旋转齿条式侧位停车装置，包括上车斜坡、移动电机和进出导向轮，所述上旋转平台的上下两端固定有上车斜板，且上旋转平台的右侧连接有下移动平台，所述下移动平台的右端安装有固定框架，且固定框架的中部连接有齿条，所述移动电机设置于下移动平台的正面中端，且下移动平台的内部安置有回转支承，所述回转支承的底端连接有旋转电机，所述进出导向轮设置于下移动平台的外侧左右两端。该横移旋转齿条式侧位停车装置设置有下移动平台，在汽车平稳停靠后，在四个支撑滚轮的配合下，下移动平台能够实现载车横向移动的操作，司机只需要将车停到平台上，然后该装置将会旋转，旋转到与路边垂直时收回，方便快捷
下移动平台停车装置旋转齿条侧位横移固定框架回转支承旋转平台移动电机导向轮上车本实用新型上下两端旋转电机支撑滚轮齿条底端斜板斜坡载车垂直路边司机安置配合汽车

[发明专利]电池组合模块用的定位点焊移动平台-CN201510847282.3在审
发明人：李佩武;相义伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组合模块用的定位点焊移动平台，上移动平台的上表面设置有电池壳固定槽、上移动平台前后定位凹槽；电池壳固定槽内设置有支腿夹紧孔，上移动平台前后定位凹槽内安装有上移动平台前后定位凹槽弹簧和上移动平台前后定位凹槽滚珠；上移动平台的下表面设置有上移动平台前后导槽；中移动平台的上表面设置有中移动平台滚珠、中移动平台前后定位凹槽；中移动平台的侧面设置有中移动平台左右定位凹槽，中移动平台左右定位凹槽内安装有中移动平台左右定位凹槽滚珠、中移动平台左右定位凹槽弹簧；中移动平台的下表面设置有中移动平台左右导槽；下移动平台的上表面设置有下移动平台滚珠；下移动平台的侧面设置有下移动平台左右定位槽。
电池组合模块定位点焊移动平台

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