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- [发明专利]上药机械手-CN201110410797.9有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明公开了上药机械手，其包括：至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动与现有技术相比，本发明的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，使得盒装药品按规定位置规则滑入储药槽
- 上药机械手
- [实用新型]上药机械手-CN201120514356.9有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2013-04-03
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B65G1/04
- 本实用新型公开了上药机械手，其包括：至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动与现有技术相比，本实用新型的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，使得盒装药品按规定位置规则滑入储药槽
- 上药机械手
- [发明专利]挡药组件-CN201110410784.1有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明公开了一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，该翻板机构包括：翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述挡药板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。与现有技术相比，本发明的挡药组件设置于上药机械手的出药端，可控制上药机械手药品传输通道的通断，以使上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性，提高了对药房的药品添加的效率以及质量
- 组件
- [实用新型]挡药组件-CN201120514330.4有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技有限公司
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2011-12-12
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2012-12-26
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种挡药组件，以用于使药品停留于或脱离上药机械手的出药端，其包括翻板机构，该翻板机构包括：翻板挡板基座，固定于所述上药机械手出药端的下方；翻板挡板，设置于所述翻板挡板基座，所述挡药板可作动地绕翻板挡板基座转动，所述翻板挡板的转动区域包括位于出药端所在平面上方的第一区域、和位于出药端所在平面下方的第二区域，以使得药品停留于或脱离上药机械手的出药端。与现有技术相比，本实用新型的挡药组件设置于上药机械手的出药端，可控制上药机械手药品传输通道的通断，以使上药机械手可调整至需添药的储药槽进行药品添加，保证药品添加的准确性以及灵活性，提高了对药房的药品添加的效率以及质量
- 组件
- [发明专利]一种片剂分包自动上药机械手-CN201710006562.0在审
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赵冲;王彦荣;田乐
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北京红枫树智能控制技术股份有限公司
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2017-01-05
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2017-05-24
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B25J9/02
- 本发明公开了一种片剂分包自动上药机械手，由机械手、机械臂和控制系统组成；机械手包括机械手底座、机械手夹爪；机械手底座的内部前端固定设置有伸缩支撑臂；机械手夹爪设置于伸缩支撑臂的后端；机械手底座的下端固定设置有旋转底盘；机械手底座的左端固定设置有升降支撑臂；开合支撑臂固定设置于滑块上；机械臂由X轴支撑臂、Z轴支撑臂、伺服电机和滑块组成；X轴支撑臂和Z轴支撑臂构成的平行四边形后侧设置有储药抽屉；储药抽屉内设置有多个药盒本发明自动化程度高、上药效率高、上药控制精准，并可以针对性地取出单个药盒进行操作，进而避免对同一储药抽屉内其它药盒的不必要挪动，可最大限度的保证各药剂的安全性和有效期。
- 一种片剂分包自动上药机械手
- [发明专利]发药机械手-CN201210296229.5无效
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楚明轩
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2012-08-20
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2013-06-12
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B65G1/04
- 本发明揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，其中，本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角；上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端，上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本发明的发药机械手通过设置上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角，使得药品在发药过程中全部倾斜抵靠在发药机械手的一侧壁上，避免晃动，且不需要设置额外机构，成本较低。
- 机械手
- [实用新型]发药机械手-CN201220412764.8有效
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楚明轩
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2012-08-20
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2013-02-27
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B65G1/04
- 本实用新型揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，其中，本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角；上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端，上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本实用新型的发药机械手通过设置上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角，使得药品在发药过程中全部倾斜抵靠在发药机械手的一侧壁上，避免晃动，且不需要设置额外机构，成本较低。
- 机械手
- [发明专利]发药机械手-CN201210296264.7有效
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李彬
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2012-08-20
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2013-06-19
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B65G1/04
- 本发明揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力；其中，上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。本发明的发药机械手通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。
- 机械手
- [实用新型]发药机械手-CN201220412812.3有效
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李彬
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2012-08-20
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2013-02-27
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B65G1/04
- 本实用新型揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力；其中，上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。本实用新型的发药机械手通过在上药槽道的发药端设置辅助出药装置，可以将卡在发药端的药品顺利带出上药槽道进而送进发药机中。
- 机械手
- [发明专利]异型药品上药机械手-CN201510289640.3有效
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朱建楼;孙海波;顾中惠;杨恒;虞剑松
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无锡蝶和科技有限公司
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2015-05-29
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2017-03-08
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B65G1/137
- 本发明提供一种异型药品上药机械手，包括一框架，在所述框架上至少固定有一层上药机械手模组；所述上药机械手模组包括多根横向并列排列的上药管道，在每根上药管道的底部安装有输送带，所述输送带通过上药机械手模组的上药传动机构带动，能够将装载入上药管道的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；在每个上药管道的后端出口处设有尾挡板，各尾挡板由单独的挡板电机驱动，受到控制模块的控制，而能够独立地升起或降下。本发明能够解决目前自动发药系统中圆瓶装、圆盒装等异型药品的自动化快速上药问题，大大提高了自动发药系统的上药速度和自动化程度。
- 异型药品上药机械手
- [实用新型]异型药品上药机械手-CN201520365328.3有效
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朱建楼;孙海波;顾中惠;杨恒;虞剑松
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无锡蝶和科技有限公司
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2015-05-29
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2015-11-04
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B65G1/137
- 本实用新型提供一种异型药品上药机械手，包括一框架，在所述框架上至少固定有一层上药机械手模组；所述上药机械手模组包括多根横向并列排列的上药管道，在每根上药管道的底部安装有输送带，所述输送带通过上药机械手模组的上药传动机构带动，能够将装载入上药管道的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；在每个上药管道的后端出口处设有尾挡板，各尾挡板由单独的挡板电机驱动，受到控制模块的控制，而能够独立地升起或降下。本实用新型能够解决目前自动发药系统中圆瓶装、圆盒装等异型药品的自动化快速上药问题，大大提高了自动发药系统的上药速度和自动化程度。
- 异型药品上药机械手
- [发明专利]一种用于皮肤的深度清洁装置-CN202210606971.5在审
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邓桂艳;蒋祖玲;吴玲艳;覃霞;杨猛;唐平
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南宁市第二人民医院
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2022-05-31
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2022-08-19
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A61M35/00
- 本发明公开了一种用于皮肤的深度清洁装置，属于皮肤病医疗设备技术领域，包括驱动电缸和机械手，还包括圆径调节展平装置、连接件和上药清洁装置，机械手设置在驱动电缸的输出端上且可进行沿直线方向的往复移动，圆径调节展平装置设置在机械手的夹持端上，连接件为具有可弯曲效果的板状体，连接件设置在圆径调节展平装置上，上药清洁装置设有若干个，若干个上药清洁装置等距的设置在连接件的侧端，圆径调节展平装置包括调节组件和配合限位组件，调节组件设置在机械手的夹持端上，配合限位组件设置在调节组件上，连接件设置在调节组件和配合限位组件上；本装置实现了针对皮肤病患者不同患处部位均可与其贴合以确保全方面进行上药和清洁的效果。
- 一种用于皮肤深度清洁装置
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