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[发明专利]一种应用于印刷设备上的补纸台-CN201710147215.X有效
发明人：卢美好 -专利权人：佛山市恒昌达安全印务印刷有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于印刷设备上的补纸台，包括可以对纸张进行一张一张上料的上料装置和对上料装置的纸张进行补给的补纸装置，所述补纸装置包括可以堆叠纸张的叠纸仓、位于叠纸仓底部的输送皮带，所述叠纸仓包括两侧的立板、位于输送皮带输送方向的前挡板，所述前挡板与输送皮带上表面之间存在间隙，该间隙形成出纸口，所述出纸口位于上料装置的上方。在使用时，可以先将一大叠纸张先放置在补纸装置的叠纸仓内，通过输送带一小叠一小叠地将纸张从出纸口上输出，小叠纸张在重力作用下落到上料装置的存纸仓内，存纸仓内仅积压小部分的纸张，不会产生较大的压力，便于出纸
一种应用于印刷设备补纸台

[实用新型]一种应用于印刷机上的补纸上料装置-CN201720243486.0有效
发明人：卢美好 -专利权人：佛山市恒昌达安全印务印刷有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于印刷机上的补纸上料装置，包括可以对纸张进行一张一张上料的上料装置和对上料装置的纸张进行补给的补纸装置，所述补纸装置包括可以堆叠纸张的叠纸仓、位于叠纸仓底部的输送皮带，所述叠纸仓包括两侧的立板、位于输送皮带输送方向的前挡板，所述前挡板与输送皮带上表面之间存在间隙，该间隙形成出纸口，所述出纸口位于上料装置的上方。在使用时，可以先将一大叠纸张先放置在补纸装置的叠纸仓内，通过输送带一小叠一小叠地将纸张从出纸口上输出，小叠纸张在重力作用下落到上料装置的存纸仓内，存纸仓内仅积压小部分的纸张，不会产生较大的压力，便于出纸
一种应用于印刷机补纸上料装置

[发明专利]一种物料码垛设备-CN202011480868.8在审
发明人：余洁;朱春平;卢新建 -专利权人：广东省智行机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料码垛设备，包括叠料及转向机构、机器人和至少一个铺纸机构；叠料及转向机构包括：机架；传送装置；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及驱动装置，实现驱动传送装置张开时，物料落料至叠料工位，驱动传送装置闭合时，物料进行传送；铺纸机构包括架体；上纸装置；出纸装置；刮纸装置；刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设；机器人用于将出料工位上的物料运送至码垛工位。本发明可实现物料快速、自动叠料，同时实现离心纸快速铺设，从而提高物料码垛的质量和效率。
一种物料码垛设备

[实用新型]一种物料码垛设备-CN202023057043.3有效
发明人：余洁;朱春平;卢新建 -专利权人：广东省智行机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料码垛设备，包括叠料及转向机构、机器人和铺纸机构；叠料及转向机构包括：机架；传送装置；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及驱动装置，实现驱动传送装置张开时，物料落料至叠料工位，驱动传送装置闭合时，物料进行传送；铺纸机构包括架体；上纸装置；出纸装置；刮纸装置；刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设；机器人用于将出料工位上的物料运送至码垛工位。本实用新型可实现物料快速、自动叠料，同时实现离心纸快速铺设，从而提高物料码垛的质量和效率。
一种物料码垛设备

[实用新型]一种印刷机的出料防粘连机构-CN202222671280.1有效
发明人：顾叶;胥皓文;胥加森 -专利权人：盐城市驰达机械制造有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机的出料防粘连机构，包括用于放置纸张的承载台，承载台的两侧连接有支撑板，支撑板上连接有顶板，顶板的上侧连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端穿过顶板且穿过端连接有压纸板，顶板两端的底面连接有第二气缸，第二气缸的下端连接有翻纸机构，通过压纸板可将承载台上的纸叠压紧，通过翻纸机构的端部插入纸叠底面后，再向上提升翻纸机构，可将纸叠的两端向上翻转。通过翻纸机构将纸叠的两端向上翻转一定的角度，以破坏静电层，使纸的两端分离，防止纸张之间粘在一起。
一种印刷机出料防粘连机构

[实用新型]一种高速机线外半折后的预压机构-CN202123381799.8有效
发明人：林福海;王兵;杨胜权 -专利权人：福建恒安集团有限公司;恒安（中国）纸业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预压机构技术领域，尤其涉及一种高速机线外半折后的预压机构，包括输送机，还包括支撑架、横梁、直线导轨、设于直线导轨底部的压板以及用于驱动压板移动的驱动装置，所述压板底端面设有压纸板，所述压纸板上设有多个排气孔，所述压板上设有多个顶压件，其中压纸板对整叠纸进行按压，将整叠纸压实，使其整叠纸顶端的首页不反弹，同时顶压件压住首页的边沿，压实首页更加牢固，具有压实整叠纸顶端的首页，在进下一道工序时整叠纸首页不会半折反弹的好处，解决了整叠纸经过半折机构首页反折后经常反弹，反弹后折叠纸顶端的首面经过储料架容易漂移，造成首页不良品的技术问题。
一种高速机线外半折后预压机构

[发明专利]超高叠厚槽楔纸成型机-CN201510169067.2有效
发明人：钟仁康;成冰;仇永杰 -专利权人：常州金康精工机械股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种超高叠厚槽楔纸成型机，包括底板、台面及支撑柱，其特征在于，所述还包括预送纸装置、预成型装置、成型装置、推纸装置、推杆、料库及切纸装置，预送纸装置设置在支撑柱的侧面并与支撑柱连接，所述底板和台面之间设有安装板，预成型装置、切纸装置及成型装置均安装在安装板上，推纸装置安装在底板上，推纸装置与推杆连接，料库设置在推杆的上面及成型装置的侧面，料库上面与台面连接，所述料库上开设有成型槽，推杆和成型槽的形状相配合，本发明的目的是提供一种超高叠厚槽楔纸成型效果好，机架体积小，机器强度高，使用寿命长的超高叠厚槽楔纸成型机。
超高叠厚槽楔纸成型

[实用新型]超高叠厚槽楔纸成型机-CN201520217113.7有效
发明人：钟仁康;成冰;仇永杰 -专利权人：常州金康精工机械股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种超高叠厚槽楔纸成型机，包括底板、台面及支撑柱，其特征在于，还包括预送纸装置、预成型装置、成型装置、推纸装置、推杆、料库及切纸装置，预送纸装置设置在支撑柱的侧面并与支撑柱连接，所述底板和台面之间设有安装板，预成型装置、切纸装置及成型装置均安装在安装板上，推纸装置安装在底板上，推纸装置与推杆连接，料库设置在推杆的上面及成型装置的侧面，料库上面与台面连接，所述料库上开设有成型槽，推杆和成型槽的形状相配合，本实用新型的目的是提供一种超高叠厚槽楔纸成型效果好，机架体积小，机器强度高，使用寿命长的超高叠厚槽楔纸成型机。
超高叠厚槽楔纸成型

[发明专利]旋转式玻璃叠纸机-CN202110541637.1在审
发明人：李利民 -专利权人：东莞市村本自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明提供旋转式玻璃叠纸机，涉及载玻片夹纸隔离技术领域。该旋转式玻璃叠纸机，包括固定机架，所述固定机架底部的边角处均安装有移动滑轮，所述固定机架顶部前端一侧固定连接有上料机构；所述固定机架顶部中心固定连接有与上料机构相对应的转盘机械手，所述固定机架的顶部远离上料机构一侧的后端固定连接有纸卷导向机构，所述固定机架的顶部远离上料机构的一侧固定连接有与转盘机械手相对应的下料机构。通过设计上下料机构、转盘机械手、纸卷导向机构以及隔离纸自动切送机构，可以自动在载玻片玻璃之间夹上拷贝纸，全程自动化操作，人工只需将原料安放至指定的上料机构中即可，不仅大大提高了加工效率，同时也节省了大量的人力物力
旋转玻璃叠纸机

[实用新型]可翻转码垛机及自动收纸机-CN201821134779.6有效
发明人：李明 -专利权人：深圳北鱼信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可翻转码垛机及自动收纸机，涉及包装纸技术领域。该可翻转码垛机包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，入料装置包括入料台，入料台上设有第一传送装置和第一驱动装置，叠摞装置包括传送台、第二传送装置、第二驱动装置和导向部件，第一传送装置的出料端与第二传送装置的入料端相连，且与导向部件相对应，翻转装置包括翻转部件和提升部件，翻转部件设于提升部件上，码垛装置包括第三传送装置、升降台和第三驱动装置；该自动收纸机包括上述可翻转码垛机。该可翻转码垛机码垛后包装纸板的平整性高，且码垛更为便捷。
传送装置可翻转码垛机收纸机导向部件翻转部件翻转装置码垛装置入料装置提升部件叠摞升降台第二驱动装置第一驱动装置包装纸本实用新型包装纸板驱动装置出料端传送台平整性入料端入料台入料

[发明专利]一种机器人叠板机及其操作方法-CN201910368027.9有效
发明人：黄龙;黄亮;邵勇锋 -专利权人：深圳橙子自动化有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人叠板机及其操作方法，包括机架，在机架上设有以下部件：用于放置多个FPC托盘的分离托盘机构；用于放置隔离纸，并对隔离纸进行分离的分纸机构；将上一个FPC工序完成后的FPC产品进行输送到叠料工序的叠料皮带输送线；设于叠料皮带输送线的一端并用户获取到当叠料皮带输送线上端的叠板数量达到预设值时能够将叠板后的产品顶起上升的皮带线提升机构；一个能够有序地先从分离托盘机构上取下一个FPC托盘，放置到叠料皮带输送线上，然后在放置FPC产品的FPC托盘上放置一个从分纸机构上吸取的一张隔离纸，然后重复操作工序实现叠板的四轴机械手。
一种机器人板机及其操作方法

[实用新型]一种电池片收料装置-CN202222604714.6有效
发明人：沈庆丰;刘江;骆师星;杨振文;刘俊华;仲大闯;陈伟 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池片收料装置，包括输送机构、收料机构、隔离纸供料机构及搬运机构，其中：输送机构用于输送电池片，输送机构的输送路径上至少设有收料工位；搬运机构用于从输送机构上拾取输送至收料工位处的电池片，并将拾取的电池片叠放至收料机构内，以及从隔离纸供料机构内拾取储存在隔离纸供料机构内的隔离纸，并将隔离纸叠放至收料机构内的电池片上。本实用新型提供的电池片收料装置，搬运机构在将输送机构输送的电池片叠放至收料机构的同时，能能够将隔离纸供料机构内的隔离纸叠放至电池片上。与现有的电池片收料方式相比，本实用新型提升了电池片收料效率，并降低了设备成本。
一种电池片收料装置

[实用新型]一种纸材折叠机-CN202220978050.7有效
发明人：黄松;刘远辉;刘捷 -专利权人：佛山峰毅智能设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸材折叠机，涉及纸材折叠机械技术领域。本实用新型包括原纸供料部件、压花部件、折叠部件、分叠部件和纸垛输送部件，其中压花部件设置在折叠部件上方，分叠部件设置在折叠部件底部用于对折叠部件折叠的纸垛进行分叠并将分叠后的纸垛输送至纸垛输送部件上，纸垛输送部件设置在分叠部件一侧，用于接收分叠部件输出的纸垛，并将纸垛推送至送纸部件上。本实用新型的折叠机结构紧凑，压花部件设置在折叠部件上方，从压花部件输出的纸材可直接进入到折叠部件中，便于折叠部件的定位裁切，同时将纸垛输送部件改为推送的方式，可以节约输送带的成本，降低折叠机的整体成本，提高折叠机的经济效益。
一种折叠机

[发明专利]一种用于书籍包装的包裹包装一体设备-CN202011334958.6在审
发明人：崔海波;孟庆方;王义高;卢旭磊;穆国吉 -专利权人：山东临沂新华印刷物流集团有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及书籍包装设备技术领域，具体的说是一种用于书籍包装的包裹包装一体设备，包括主体机构、上料机构、第一折叠机构、移动机构、第二折叠机构、贴标机、压纸机构及推料机构；主体机构的内部安装有上料机构，实现自动拿取小包裹的书籍，且上料机构放置包裹时实现了包装纸自动将包裹的两侧进行包装，且主体机构的内部安装有第一折叠机构；减轻了工作人员的工作量，省力，实现对包装纸的初步折叠；主体机构的内部安装有推料机构，包装纸的一端被第一折叠机构折叠后控制推料机构将包裹推动到移动机构进行下料，包裹经过压纸机构时实现了对包装纸的另一端自动折叠，实现了自动折纸；主体机构内部安装有第二折叠机构，实现对包装纸再次自动折叠。
一种用于书籍包装包裹一体设备

[实用新型]一种分料机-CN202020679234.4有效
发明人：林滚;刘晓荣;徐建军 -专利权人：广州市精井机械设备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料机，包括机架，所述机架上架设有台面板，所述机架上位于台面板的上方设有分料组件，所述分料组件包括第一直线导轨机构和设于第一直线导轨机构上的预分料机构、插料机构、夹料机构、纸厚调整机构，所述机架上位于台面板的出料口处设有挡料板机构，所述机架上位于台面板的出料口处设有排料机构。本实用新型的分料机，可以将切割好的纸张分成一定厚度的一叠一叠纸张，分纸效率高。
一种分料机