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[实用新型]一种上料机双动作传动机构-CN201520256899.3有效
发明人：高家进;甘伟生 -专利权人：深圳市得可自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机双动作传动机构，包括工作台、传动料盘机构、右边出料导向条、右边前缓存传动料盘机构、右边进料导向条、左边前缓存传动料盘机构、左边进料导向条、左边出料导向条，本实用新型的有益效果在于：设计成前后端传动同步带可以任意动作，可以提高供料的效率，同时也可以在印刷机停机时，前端料盘可以作缓存使用，总条生产线不需要停机等待，可以做到1-6台印刷机任意1台停机都不影响生产。
一种上料机双动作传动机构

[实用新型]自动作业压缩车的抱桶式上料装置-CN202121109289.2有效
发明人：罗培熔;张德伟;刘林福;刘烨 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸。上料装置作业时，伸缩架滑出，抱桶机械手通过抱桶油缸驱动抱紧垃圾桶，提升架通过提升油缸驱动，水平上料，同时伸缩架收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，翻桶架通过翻桶油缸驱动翻转一定角度后垃圾掉落至箱体内。上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。整套上料装置由油缸驱动，结构紧凑，成本较低。
自动作业压缩抱桶式上料装置

[实用新型]一种装箱机料仓部件-CN201820400642.4有效
发明人：宋春余 -专利权人：瑞安市春余机械有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机料仓部件，其特征在于：包括料仓架、料仓底板、推料板、前上挡料板和前下挡料板，料仓底板固定于料仓架上，推料板在料仓底板的上方作前后方向的步进推料动作，前上挡料板设于料仓底板的出口端上方，前上挡料板由上挡料气缸推动作上下动作，前上挡料板的挡纸面上端具有压纸台阶，前上挡料板的挡纸背面为倾斜面，前上挡料板的挡纸面、挡纸背面的下端在前上挡料板的底部处形成尖角，前下挡料板设于料仓底板的出口端下方，前下挡料板由下挡料气缸推动作上下动作，前下挡料板的挡纸面下端设有抬纸台阶。本实用新型可快速进行出料动作，出料可靠，提高装箱机生产速度。
上挡料板料仓底板下挡料板装箱机纸面本实用新型气缸推动上下动作出口端料仓架推料板出料料仓下端前后方向倾斜面上端步进挡纸尖角上挡推料下挡压纸背面生产

[发明专利]计算设备上的语音动作-CN201080056091.0有效
发明人： M·J·勒鲍;J·N·吉科夫 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种计算机实施的方法包括：标识用于话音识别系统的多个口述前缀；监视计算设备的语音输入寻找用于由计算设备的用户叙述的口述前缀之一；存储在通过监视来标识的口述前缀之后口述的一个或者多个检索词；将口述的前缀与在计算设备上的动作相关；在存储的一个或者多个检索词中标识动作可以涉及的对象；并且用计算设备执行向对象施加动作的操作。
计算设备语音动作

[发明专利]二极管自动取料上料装置-CN201510922857.3在审
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。本发明的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量
二极管自动取料上料装置

[实用新型]二极管自动取料上料装置-CN201521033816.0有效
发明人：袁永健 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。本实用新型的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量
二极管自动取料上料装置

[实用新型]上料小车、上料点以及上料设备-CN201820772093.3有效
发明人：徐成城;何一鸣;孙家明 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料小车、上料点以及上料设备。上料小车包括：装料板；以及布置在所述装料板两侧的导向条，所述导向条与设置在上料点处的滚轮配合，以引导所述上料小车进入上料点。根据本实用新型的上料小车通过设置在上料小车上的导向条和设置在上料点处的滚轮之间的配合，更好地引导上料小车进入上料位置，提高自动化程度降低劳动强度。
上料小车上料导向条上料设备装料板滚轮本实用新型上料位置配合自动化申请

[实用新型]轴承套圈车床上料装置-CN200720112288.7无效
发明人：王建共 -专利权人：王建共浙江进泰机械设备有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：轴承套圈车床上料装置，属于工件上料装置，现有技术实现上料托与压料部协调动作的机械传动机构结构复杂、且在动作过程因磨损而影响上料托与压料部协调动作的精确性，本实用新型包括上料气缸和由上料气缸驱动的滑板，所述的滑板上设置有上料托，其特征是所述的滑板上连接有一个压料气缸，由该压料气缸驱动一个压料滑块，该压料滑块上设置一个与所述上料托对应的压料部。本实用新型省略了结构复杂的机械传动机构，通过两个动力分别驱动上料托和压料部，便于通过程序控制器对上料气缸和压料气缸的控制，实现上料托与压料部的协调动作，在简化了结构的同时，也保证上料托与压料部动作协调的精确性
轴承车床装置

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202010639315.6在审
发明人：蔡浩良 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置及一种上料方法。该上料装置包括：储料组件，其用于摆放工件；供料组件，其位于储料组件的一侧，其用于定位来自储料组件的工件；送料组件，其位于储料组件的下方，其由下向上地将在储料组件上的工件逐一顶出；取料组件，其位于储料组件、送料组件的上方，其用于将在储料组件上的工件搬运至供料组件上；取料组件包括夹持模块、第一驱动模块、第二驱动模块，夹持模块抵述工件的侧面以夹取工件，第一驱动模块用于驱动夹持模块沿着水平方向在储料组件和供料组件之间来回运动该上料方法采用了上述上料装置进行上料。
装置方法

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人：裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[外观设计]上料机（爬行上料）-CN202030591111.0有效
发明人：王芳芳 -专利权人：王芳芳
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（爬行上料）。2.本外观设计产品的用途：用于塑料粒料、片料和粉料的螺旋输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上料机爬行

[外观设计]上料机（上料台）-CN202230483729.4有效
发明人：何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（上料台）。2.本外观设计产品的用途：用于上料机的上料台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
上料机上料台

[发明专利]一种全自动螺母拉铆专机-CN201610592835.X在审
发明人：顾永祥 -专利权人：苏州亿控机械装备有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动螺母拉铆专机，包括入料模块、上料模块和拉铆模块，所述入料模块包括入料软管和备料接口，所述入料软管穿过所述备料接口，且入料软管的出料口位于备料接口的下方；所述上料模块包括动作机构、上料螺杆和伺服系统，所述动作机构与所述上料螺杆的下端固定连接，所述动作机构上设置有与所述入料软管的出料口相对应的接铆槽；所述拉铆模块包括伺服电机和拉铆螺杆，所述伺服电机连接所述拉铆螺杆；所述拉铆螺杆与所述上料螺杆平行设置，所述伺服系统驱动上料螺杆带动动作机构至拉铆螺杆下方的对应位置。本发明结构紧凑合理，动作快，安全性高，节能环保，且自动化程度高。
一种全自动螺母专机

[发明专利]一种自攻螺套装备设备的自动上料装置-CN202310668208.X有效
发明人：白宝军 -专利权人：苏州市艺达精工有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，涉及上料装置技术领域，本发明基于自攻螺套装备自动设备中的上料过程，具体分为上料过程中的分料动作和摆正动作，特别是在摆正动作中，利用两组落料孔“接住”自攻螺套，并增设可自由旋转的活动球板，活动球板的目的是：通过旋转180°达到调转自攻螺套方向的目的，以配合后续的抓取动作，为此在分料动作中，采用从上到下螺旋送料的方式，在此基础上，增设高清摄像头来实时采集落入滑料管中的自攻螺套的实时图像，根据自攻螺套上的标识，作为摆正动作中的参考信息，其最终目的是：实现全自动上料的前提下，避免因为自攻螺丝正反偏差而影响到后续抓取动作。
一种攻螺套装备设备自动装置

[发明专利]安全上料门、上料平台及上料方法-CN201410656695.9在审
发明人：官炳政;王丙良;宋志强;高扬 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于向平台上料的安全上料门及设有该安全上料门的上料平台、使用该上料门和上料平台的上料方法，该安全上料门安装在平台上的上料位置的外侧，包括立柱、与立柱转动连接的上料门门体、用于关闭或打开上料门门体的锁紧机构，所述锁紧机构包括延伸到平台下方的推拉杆，并通过设置用于检测上料门是否关闭的感应装置、根据感应装置发送的信号进行动作的报警装置实现在上料门打开时的警告措施。操作人员无须上下平台，在地面上既可实现对上料门的开关操作，且在上料门打开时可发出警告，安全性能高。
安全上料门平台方法

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