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- [发明专利]三角履带式爬壁机器人-CN201510164456.6有效
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张捷;顾海;孙健华;包虹璐;李朱锋
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南通理工学院
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2015-04-08
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2017-03-15
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B62D57/024
- 本发明公开了一种三角履带式爬壁机器人,包括三角形车身;二个三角履带轮总成,包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮、三角形支撑架、履带和磁性件,三角形支架竖直设置于三角形车身上,驱动轮、导向轮、张紧轮设置于三角形支架上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支撑架的铰接于三角形支架上,支撑轮设置于三角形支撑架上;驱动装置,与驱动轮连接;磁性万向轮,设置于三角形车身上;检测装置,设置于三角形车身上。本发明中两个三角履带轮总成结合磁性万向轮,三点确定一个平面使得机器人稳定地贴附在圆弧表面,另一方面磁性件以及磁性万向轮,使得机器人具有较好的吸附能力,可实现竖直方向以及圆弧表面的稳定爬行。
- 三角履带式机器人
- [实用新型]一种试管夹持支架-CN202020204639.2有效
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冀会鸽;胡东昊;王朝丽;李盼盼;孙长柏
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郑州澍青医学高等专科学校
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2020-02-25
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2020-10-09
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B01L9/06
- 本实用新型公开了一种试管夹持支架,包括三角形底板和三角形顶板,三角形底板的上端三角处均开设有螺纹孔,螺纹孔内均通过螺纹配合拧有支撑圆杆,三角形顶板设置在三角形底板的正上方,每个试管穿孔中均穿插有试管本体,试管本体的底部均插设在对应的底放置槽中,三角形底板的上端边侧均开设有条形卡槽,三角形顶板的下端边侧均开设有与条形卡槽位置对应的条形卡板,该试管夹持支架,由三角形底板作为试管的底部承托,由三角形顶板作为试管的中上部夹持,不仅对于试管夹持放置更加便捷,而且该支架便于组装和拆卸,可减小支架的体积,以便于进行携带,实用性强,利于推广。
- 一种试管夹持支架
- [实用新型]阀门支架-CN201620421418.4有效
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杨斌
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温州市维耐特阀门有限公司
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2016-05-11
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2016-09-28
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F16K51/00
- 本实用新型公开了一种阀门支架,包括支架本体,支架本体为等边三角形,等边三角形的边线向三角形的内部凹陷,支架本体在边线处连接有凸块,凸块位于等边三角形两个顶点的连线与对应边线围成的区域内。本实用新型的有益效果:在等边三角形的边线上设置凸块,从而使人们能够同时抓住两个凸块握持阀门支架,而不必握持住三角形的三边进行握持,增加人们握持的方便性。而凸块设置在等边三角形两个顶点的连线与对应边线围成的区域内则能避免因为凸块的设置导致等边三角形不平的情况发生。
- 阀门支架
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