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[发明专利]基于无人机的跟踪拍摄方法、跟踪拍摄装置及系统-CN201611013627.6在审
发明人：闫文明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的跟踪拍摄方法，包括获取无人机和拍摄对象之间的三维位置坐标差值，以初始时刻的三维位置坐标差值作为目标三维位置坐标差值，目标三维位置坐标差值满足拍摄对象位于无人机的摄像头的拍摄视角内的条件；获取当前时刻拍摄对象的三维位置坐标；根据当前时刻拍摄对象的三维位置坐标、三维位置坐标差值和目标三维位置坐标差值，调整当前时刻无人机的三维位置坐标以及摄像头的拍摄俯仰角度，以使拍摄对象位于摄像头的拍摄视角内该方法根据拍摄对象和无人机之间的三维相对位置关系调整无人机的三维位置坐标和拍摄角度，使无人机对三维空间内的目标跟踪拍摄，不受地域限制。本申请还公开了一种基于该方法的装置和系统。
基于无人机跟踪拍摄方法装置系统

[发明专利]一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法-CN202110753077.6在审
发明人：杨胜利;李超;安广海;林春树;廖森;王兆明;邢智;陈钦锰;郑永在;刘宏 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司;深圳中质安股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法，包括如下步骤：S1、阈值设置，设置泄洪闸门三维位置坐标的偏差阈值；S2、安装三坐标测量设备；S3、实时监控，通过三坐标测量设备对泄洪闸门三维位置坐标进行实时监控，并将数据传输至三维模拟器；S4、三维模拟，通过三维模拟器并基于三坐标测量设备监测的三维坐标系数据，对泄洪闸门的实时三维位置坐标偏差进行模拟；S5、泄洪闸门三维位置坐标偏差报警；S6、泄洪闸门三维位置坐标未来偏差预警本发明通过将线形图表的数据传输至计算计算单元，计算单元对线形图表的数据以及线形图表的趋势统计计算，算出未来某一时段泄洪闸门三维位置坐标的偏差超过设定的偏差阈值，进行提前预警。
一种高坝大库水电站泄洪闸门动态监测方法

[发明专利]将三维相机的坐标系转成二维相机的入射点-CN202180018965.1在审
发明人：木村昭辉 -专利权人：魔眼公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种示例性方法包括：获取与三维相机相关联的三维坐标系和与三维相机相关联的第一参考点；获取与二维相机相关联的二维坐标系和与二维相机相关联的第二参考点；基于第一参考点和第二参考点之间的固定且已知的位置关系，将三维坐标系与二维坐标系对准，以获得三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系；以及使用三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系，将三维坐标系转成二维坐标系的基准点。
三维相机坐标系转成二维入射点

[发明专利]三维场景工程模拟与实景融合系统及方法-CN201910702999.7在审
发明人：王士承 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维场景工程模拟与实景融合方法包括：获取现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及三维模型的每个点的工程数据；获取现实场景的至少一个点的位置信息；根据获取的位置信息及对应的三维坐标，建立三维模型的每个点的三维坐标与现实场景的每个点的位置信息的对应关系；提供场景融合交互界面于移动装置上；实时获取现实场景中的目标场景的图像；获取移动装置的位置信息及方位信息；根据对应关系确定与移动装置的位置信息对应的三维坐标；根据三维模型、确定的三维坐标、方位信息及显示屏的尺寸确定与图像对应的三维坐标范围；及将三维坐标范围所对应的工程数据融合于目标场景的图像中。本发明还提供了一种三维场景工程模拟与实景融合系统。
三维场景工程模拟实景融合系统方法

[发明专利]托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统-CN201410856490.5有效
发明人：王金玉;丁宁;徐泽贤;于练;熊丹;张钦丽;吴晖 -专利权人：深圳市进林科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统，其中方法包括：上位机获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。本发明无需工作人员通过人眼确认放置/提取位置，自动的将货物放置到指定位置，或自动到指定位置提取货物，提高放置/提取货物的速度和准确度，降低工作人员的劳动强度。
托盘堆垛放置提取货物方法装置以及系统

[发明专利]一种三维坐标获取方法、装置及电子设备-CN202210469197.8有效
发明人：王海君 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维坐标获取方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟实现、增强现实、深度学习领域。具体实现方案为：获取目标对象的全景图；预测全景图中像素的深度值；基于全景图中像素的深度值，获取候选三维坐标集合，候选三维坐标集合包括全景图中像素的三维坐标；基于目标像素集的候选三维坐标，计算目标像素集中目标像素的修正三维坐标，目标像素集包括的目标像素为全景图中属于目标对象的目标位置的像素；依据修正三维坐标更新候选三维坐标集合中目标像素的三维坐标，得到全景图对应的三维坐标集合。可以实现对目标位置的像素的三维坐标进行修正，从而可以提高得到的全景图对应的三维坐标的准确性。
一种三维坐标获取方法装置电子设备

[发明专利]一种位置确定方法及装置-CN202010228977.4有效
发明人：彭博文;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置确定方法，该方法包括：获取包括用户手部的深度图像，根据该深度图像得到手部的N个关节分别对应的第一坐标和第二坐标。第一坐标为在图像坐标系中的二维坐标，第二坐标为在世界坐标系中的三维坐标。由于根据深度图像得到的关节的三维坐标可能不太准确，因此，在本申请实施例中，除了计算得到三维坐标之外，还可以计算得到关节的二维坐标。并结合关节的二维坐标和三维坐标来确定关节的位置。具体地，若关节的二维坐标比较准确，则将关节的第一坐标和关节的第二坐标的z值所确定的三维坐标确定为关节的位置，若关节的三维坐标比较准确，则将关节的三维坐标确定为关节的位置，从而使得所确定的关节位置更加准确
一种位置确定方法装置

[发明专利]一种三维场景下的协作定位方法及装置-CN202111195551.4有效
发明人：宋晨;尚晋波;杜伟 -专利权人：南昌奇眸科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三维场景下的协作定位方法及装置，方法包括：响应于获取目标对象的历史位置数据，对历史位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的预期三维坐标，并生成预期运动轨迹，响应于获取目标对象的实时位置数据，对实时位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的实时三维坐标；判断实时三维坐标与预期运动轨迹中的某一预期三维坐标的最小距离是否超过预设距离阈值；判断实时三维坐标的更新时间是否大于预设时间阈值。采用实时的运动轨迹与预设或预期的运动轨迹进行对比，通过判断实时三维坐标位置是否超过预设距离阈值以及判断实时三维坐标更新时间是否超过预设时间阈值，从而实现对目标对象的状态进行实时监测。
一种三维场景协作定位方法装置

[发明专利]视线计测装置、ROM及视线计测方法-CN201810579930.5有效
发明人：小岛真一;大须贺晋 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。
视线装置 rom 方法

[发明专利]一种三维运动轨迹的生成方法及装置-CN201911008771.4在审
发明人：申波;练帅超 -专利权人：成都乐动信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维运动轨迹的生成方法及装置，该方法包括：在每个位置采样点采集海拔值和经纬度坐标；将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标；将每个位置采样点的平面坐标与海拔值转换成为三维坐标；将所有位置采样点的三维坐标顺序连接生成三维运动轨迹，并标识三维运动轨迹的起点和终点。本发明能够结合海拔生成三维运动轨迹。
三维运动轨迹采样点经纬度坐标平面坐标三维坐标海拔顺序连接转换采集

[发明专利]全景视频中可拖拽式热点交互方法、系统及存储介质-CN202210260252.2有效
发明人：张海涛;马进东;曾泷;王宁宁;马华东 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明提供一种全景视频中可拖拽式热点交互方法、系统及存储介质，包括：获取热点的中心经纬度坐标、尺寸大小及投影球体的半径，计算热点的中心及各边界顶点在三维空间中的位置坐标；在全景视频中创建热点；获取输入设备的光标在二维显示界面上的当前位置坐标，并转换为三维空间内的三维当前位置坐标，建立第一射线以选中热点，计算热点中心与输入设备的初始位置坐标之间的位置差；获取输入设备的光标在二维显示界面上的当前位置坐标，并转换为三维空间内的三维当前位置坐标，建立以输入设备的三维当前位置坐标及三维空间场景的视点相机位置坐标的连线为方向向量的第二射线，基于第二射线及位置差确定热点的预期中心位置坐标，并更新热点的位置。
全景视频中可拖拽式热点交互方法系统存储介质

[发明专利]三维用户界面装置和三维操作处理方法-CN201380074605.9有效
发明人：永井克幸;野田尚志;森下幸司 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种三维用户界面装置(100)，包括坐标设定单元(102)，在视线图像的基础上，设定三维坐标空间；虚拟数据生成单元(103)，在至少区域的边界可见的状态下，生成表示设置在三维坐标空间的任意位置中的透明虚拟三维操作区域的三维区域数据；显示处理单元(104)，通过将对应于在视线图像上所示的空间的三维坐标空间中的可见空间用作显示基准，显示由所生成的三维区域数据表示的虚拟三维操作区域，以及操作检测单元(106)，在相对于三维坐标空间中的操作者的特定部位获取的三维位置和三维坐标空间中的虚拟三维操作区域的位置的基础上，检测在虚拟三维操作区域中，由操作者利用特定部位执行的操作。
三维用户界面装置操作处理方法

[发明专利]基于人工智能的水钻呈像方法及水钻装置-CN202111215192.4在审
发明人：刘胜杰;李婷;黄文龙;韩勇炜;董伟星 -专利权人：中国中建设计集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的水钻呈像方法及水钻装置，包括：接收施工数据，所述施工数据包括水钻的钻孔位置和钻孔范围；在所述钻孔位置处选定基准点构建三维坐标系，基于所述三维坐标系和钻孔范围生成三维的钢筋三维边界；通过钢筋探测器获取当前的钻孔位置处的钢筋分布图，基于所述三维坐标系和钢筋分布图生成三维的钢筋三维坐标图；基于所述基准点将所述钢筋三维边界和钢筋三维坐标图融合处理，判断所述钢筋三维坐标图中的钢筋是否处于钢筋三维边界内得到施工可行性结果；对所述钢筋三维边界、钢筋三维坐标图以及施工可行性结果显示。
基于人工智能水钻方法装置

[发明专利]基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法-CN201911335643.0在审
发明人：杨定衡;高娣;刘全九;郗海恩;郑朝阳;柳锦龙;孙东晗;付磊;张健;戴慧英 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法，由三维坐标基准器和相对坐标三维坐标器构建一个三维作业空间体系；三维坐标基准器作为三维坐标基准点0点，在一个作业现场的三维作业空间体系内位置固定不变，相对坐标三维坐标器为相对三维坐标基准点0点移动的设备终端，设备终端在该三维作业空间体系内的位置与三维坐标基准点0点进行实时数据比较，以定位设备终端在三维作业空间体系的位置。
基于气压传感器定位芯片电力作业现场空间方法

[发明专利]在屏幕上显示三维多边形的方法-CN200410088499.2无效
发明人：赵恒新 -专利权人： LG电子有限公司
申请日： 2004-11-03 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：二维坐标的数据能够通过简单地扩展为三维坐标的数据而使用，且三维多边形能够精确地显示在屏幕上。基于参考位置坐标要在屏幕上显示的某一区域的三维坐标的三维模型被接收，并按照模型的多边形的节点的位置被分类。对于多边形的节点存在于同一平面上的三维模型，使用通用三维图形库，通过自动三角测量显示在屏幕上。对于节点不在同一平面上的三维模型，转换多边形节点的三维坐标为基于观察点的三维坐标，通过到投影平面上的投影转换，将该转换的三维坐标转换为二维坐标，并转换该二维坐标为屏幕坐标而显示在屏幕上。按照本发明，在通用三维图形库中计算量减少，缩短处理时间。在通用三维图形库中不能处理的三维多边形被精确地处理。
屏幕显示三维多边形方法

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