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[发明专利]一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法及系统-CN202010122150.5有效
发明人：杨帅;赵文杰;柯永振;刘佳颖;薛永江 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法及系统，属于口腔医疗领域。该方法包括：(1)获得二维美齿特征线和三维牙列模型；(2)将所述二维美齿特征线转换为三维美齿特征线，然后将三维美齿特征线与所述三维牙列模型进行配准得到配准后的三维牙列模型；(3)在所述配准后的三维牙列模型上提取出待修复体牙模轮廓；(4)根据所述待修复体牙模轮廓和三维美齿特征线对所述三维牙列模型进行变形获得三维美齿修复牙模。本发明效率非常高，能够以二维美齿特征线为指导，计算出三维待修复体上的美学修复结果，满足快速实现牙模美学修复的需要。
一种基于二维特征三维牙齿形状修复方法系统

[发明专利]一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用-CN202210742468.2在审
发明人：蔡林凯 -专利权人：杭州雅智医疗技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，在三维牙颌模型上构建牙模局部坐标系，在数字颌架上构建颌面局部坐标系；将牙模局部坐标系转换至颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；配准牙颌模型的配准上颌模型或配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位，得到的配准牙颌模型是利用数字颌架模拟上颌和下颌真实的牙齿咬合过程，从而达到符合真实情况的下颌姿势位,提高数字正畸的效果。
一种利用数字达到下颌姿势方法装置应用

[发明专利]一种楼梯的配模方法-CN201910019306.4在审
发明人：马仁怀;刘治;高玉生;佟国标;高明乾;刘百冰;訾元芳;孔德松 -专利权人：山东新汉唐数据科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯的配模方法，涉及配模领域，要解决的是现有楼梯配模方式需要人为修改参数、自动化程度不高和精确度低的问题。本发明具体步骤如下：步骤一，将二维楼梯的参数抽象为信息段集，利用算法自动计算楼梯的三维信息并且识别成三维模型；步骤二，将三维模型中的线段投影到水平面，得到二维线段；步骤三，计算三维信息，然后配上模板，依据二维线段区分狗牙和侧板并且求得狗牙和侧板的轮廓线，得到狗牙和侧板的三维信息，即可配模。本发明通过将楼梯的二维楼梯的参数制成三维模型，然后根据轮廓线配模，再利用二维线段区分狗牙和侧板，即可自动进行配模，无需人为修改参数，无需依赖专业人员，自动化程度高，精确度好。
一种楼梯方法

[发明专利]面部自体脂肪移植手术导航系统及虚拟刻度提示方法-CN202110547292.0有效
发明人：谢叻;李垒;王旭东;刘凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面部自体脂肪移植手术导航系统及虚拟刻度提示方法，系统包括：牙模配准块、牙模配准块、牙模连接套、牙模配准标记板、手术器械配准标记板、标识图；还可以进一步包括智能终端。所述系统基于增强现实技术，利用个性化无创配准牙套，将虚拟信息即皮肤、血管、骨骼、术前规划，与现实信息即病患实体，融合叠加，在术前不需要人工植入标记钉，通过个性化牙模无创配准，从而避免侵入式植入对病人带来的额外创伤，在术中将病人的三维模型及术前手术规划与病人实体信息融合，并实时追踪手术器械，对于进针过程中注射器的位姿和进针距离进行实时提醒，从而使医生能够更加精确得完成手术。
面部脂肪移植手术导航系统虚拟刻度提示方法

[发明专利]一种建立三维牙颌融合模型的方法-CN201610359770.4在审
发明人：穆檬檬;付琳;谢瑞 -专利权人：穆檬檬
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61C13/34 文献下载
摘要：一种建立三维牙颌融合模型的方法，通过在咬合状态下进行数据采集，对头颅CT图像的重建及对石膏咬合模型激光扫描的数字化处理，基于逆向工程软件Geomagic Studio的图像处理及图像匹配功能，在逆向工程软件中利用基于点配准的方法与迭代算法相结合，将石膏牙列咬合模型与CT重建牙列进行配准，并替代不清晰的CT重建牙列，最终将CT重建颌骨模型与石膏牙列咬合模型融为一体的咬合状态下配准的三维牙颌融合模型，减小由于口内金属物造成的CT成像伪影及咬合状态下上下颌牙列重叠造成融合模型中咬合关系与实际口内咬合位置的误差
一种建立三维融合模型方法

[发明专利]牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质-CN202111197256.2在审
发明人：王利峰;任建勇;周皓;沈晨;刘洪澎 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及牙体预备技术领域，提供一种牙体预备效果评价方法、检测设备和存储介质。所述牙体预备效果评价方法获取待评价预备体的三维模型和标准预备体的三维模型，将所述待评价预备体的三维模型作为待评价模型，将所述标准预备体的三维模型作为参考模型；将所述待评价模型与所述参考模型进行配准以得到配准模型；基于所述参考模型确定所述参考模型的外轮廓面上的多个采样点；基于所述配准模型确定每一所述采样点在设定方向上与所述待评价模型的外轮廓面之间的计算距离；根据所述计算距离和设定的计分规则对所述待评价模型进行评分本发明实现了对学员的牙体预备效果的量化性评价，提高了对牙体预备效果评价的准确度。
预备效果评价方法检测设备存储介质

[发明专利]一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备-CN201810719110.1在审
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨;任建勇 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备。其中，所述方法包括：获得目标牙齿配准三维模型、目标牙齿配准实体模型和第二目标牙齿模型；根据对目标牙齿配准三维模型配准后的基体三维模型上至少三个点在虚拟坐标系下的坐标，获得目标牙齿配准三维模型在虚拟坐标系下的位置姿态矩阵；将目标牙齿配准实体模型安装到配准标准板上，根据三个光学标记以及上述至少三个点对应的目标牙齿配准实体模型上的点，获得目标牙齿配准实体模型在视觉坐标系下的位置姿态矩阵，根据上述两个位置姿态矩阵，获得虚拟坐标系和视觉坐标系之间的对应关系本发明提供的用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备，提高了两个坐标系之间配准的精度。
配准牙齿三维模型实体模型矩阵虚拟坐标系电子设备视觉导航位置姿态种牙手术视觉光学标记牙齿模型标准板

[发明专利]观察正畸训练模型中整牙三维移动变化的方法-CN201610717592.8有效
发明人：朱彤 -专利权人：杭州一牙数字口腔有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：观察正畸训练模型中整牙三维移动变化的方法包括制作人工牙并存储牙齿数字模型；用定位模板带着人工牙插入软化或融化的蜡堤中；获得数字化的牙颌初始模型，正畸操作后再次扫描模型获得水浴后的牙颌数字化模型；将每次水浴后的牙颌数字化模型与牙颌初始模型重叠；寻找对应牙位的人工牙的牙齿数字模型，将牙齿数字模型的牙冠与牙颌初始模型中的对应牙位的牙冠配准、得到参考模型，再将牙齿数字模型的牙冠与水浴后的牙颌数字化模型的对应牙位的牙冠配准、得到测试模型；获取测试模型和参考模型之间的位移数据本发明具有能够在正畸训练过程中，观察到Typodont模型中整牙（包括牙冠和牙根）的三维移动变化的优点。
观察训练模型中整牙三维移动变化方法

[发明专利]基于颞下颌关节稳定性的牙颌骨三维数字建模方法-CN201910518308.8有效
发明人：刘洪;杨超;蓝赠美;刘晓晖;王日凤;李厚君 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明基于颞下颌关节稳定性的牙颌骨三维数字建模方法，包括以下步骤：用三维扫描仪扫描得到患者牙颌三维数字模型；取患者头颅于正中关系位的正位和侧位X线影像；构建虚拟X线投影模型及参考坐标系；在虚拟X线投影模型中分别调节牙颌三维数字模型的上下牙颌的位置和角度，计算二维X线投影图像；将上下牙颌的二维X线投影图像与实际的头颅正位X线影像和侧位X线影像进行配准，记录最佳配准时上下牙颌在参考坐标系中的参数；反求其颞下颌关节空间位置信息；用最佳配准时的上下牙颌三维数字模型信息，重构牙颌三维数字模型；对三维数字模型进一步构建其牙颌咬合运动模型及力学分解模型，根据模型提供虚拟手术功能、手术预测功能。
基于下颌关节稳定性颌骨三维数字建模方法

[发明专利]一种三维牙列模型构建装置及方法-CN202210966276.X在审
发明人：王彬;谈龙 -专利权人：杭州口腔医院集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维牙列模型构建装置及方法，本发明涉及口腔正畸领域，包括以下步骤：基于CBCT影像的牙列配准及分割、基于三维扫描的牙冠配准及分割、基于三角网格演化的三维牙床重建，本发明提出了基于CBCT影像的刚性变换矩阵求解方法，构建了基于CBCT的牙列配准及分割模型，提出了基于三维扫描的牙冠部分配准方法，提出了基于三角网格演化法的三维牙床构建方法，建立了基于多源数据融合的三维牙床模型，进而得到了基于CBCT与三维扫描融合的三维重建技术，可以通过三维重建技术得到牙冠部分更为精细的结构以及牙齿的体信息，通过更加精细的三维牙床模型可以提高后续智能诊断模型对于牙床特征的提取，提高自动化诊断的精确度。
一种三维模型构建装置方法

[发明专利]牙科种植导板、视觉导向系统及其配准方法-CN202010643123.2在审
发明人：王利峰;刘洪澎;任建勇;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种牙科种植导板、视觉导向系统及其配准方法。牙科种植导板用于与牙列贴合，牙科种植导板上贯穿设置有至少三个通孔，每一个通孔用于形成一个配准点，以供标定探针的针尖插入后与牙列上对应的标记点接触。本发明实施例提供的配准方法，通过将牙科种植导板贴合在患者的牙列上，配准过程中使用标定探针接触对准牙科种植导板上的配准点，即可获得配准点在视觉传感器坐标系中的空间坐标，由于牙科种植导板上的配准点是提前设置的，医生不用在手术中寻找牙齿特征点来作为配准点，这样不但方便进行配准操作，还提高配准精度，最终保证种植手术操作的精度。
牙科种植导板视觉导向系统及其方法

[实用新型]牙科种植导板及视觉导向系统-CN202021307103.X有效
发明人：王利峰;刘洪澎;任建勇;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：牙科种植导板用于与牙列贴合，牙科种植导板上贯穿设置有至少三个通孔，每一个通孔用于形成一个配准点，以供标定探针的针尖插入后与牙列上对应的标记点接触。本实用新型实施例提供的配准方法，通过将牙科种植导板贴合在患者的牙列上，配准过程中使用标定探针接触对准牙科种植导板上的配准点，即可获得配准点在视觉传感器坐标系中的空间坐标，由于牙科种植导板上的配准点是提前设置的，医生不用在手术中寻找牙齿特征点来作为配准点，这样不但方便进行配准操作，还提高配准精度，最终保证种植手术操作的精度。
牙科种植导板视觉导向系统

[发明专利]一种口腔种植牙定位导板的制作方法-CN201310236618.3有效
发明人：姚峻峰;吴刚;姚仲伟 -专利权人：上海正雅齿科科技有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种口腔种植牙定位导板的制作方法，包括如下步骤：1）制作带定位珠的基托；2）拍摄佩戴基托的口腔CT；3）扫描获取模型数据；4）构建口腔CT三维模型；5）阈值调试；6）模型配准；7）虚拟种植；8本方法最大限度地结合患者的牙槽骨待种植位置周围的骨密度与血管等因素，提高种植牙的准确度，从而提高种植牙成活率；将种植牙模型导入到经配准的三维模型图像中进行虚拟种植，有利于提高种植牙的种植效率，缩短了医生临床操作与患者就诊的时间
一种口腔种植定位导板制作方法

[发明专利]牙齿模型生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211045812.9在审
发明人：王嘉磊;邱凯佳;来锴楠;张健;江腾飞 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：牙齿模型生成方法包括：对获取的目标牙颌的CBCT数据进行实例分割，确定组成所述目标牙颌的单个牙齿的体素数据；根据所述目标牙颌中单个牙齿的体素数据进行重建，得到重建的三维数据；将所述重建的三维数据和获取的口内扫描仪扫描所述目标牙颌得到的扫描的三维数据进行配准；基于配准后的所述重建的三维数据和所述扫描的三维数据进行融合，生成牙齿模型。本公开提供的方法，能够实现CBCT数据和口内扫描仪扫描的三维数据的自动融合，生成的完整、高精确度的牙齿模型能够最大限度的满足临床需求，且融合效率也比较高。
牙齿模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数字化备牙方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211592500.X在审
发明人：吴刚;王家锁 -专利权人：深圳云甲科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化备牙方法、装置、设备及计算机可读存储介质，数字化备牙方法包括：获取患者口腔内目标牙齿的图像数据，并获取所述目标牙齿的石膏模型数据；将所述图像数据转化为三维模型数据，并基于所述图像数据识别所述目标牙齿的初始颈缘线；根据所述石膏模型数据配准所述初始颈缘线得到目标颈缘线，构建所述目标牙齿的三维图像，其中，所述三维图像包括所述三维模型数据与所述目标颈缘线；基于所述三维图像确定备牙量与备牙区域，基于所述备牙量对所述备牙区域进行图形切削得到备牙体本发明提高了备牙的准确度。
数字化方法装置设备计算机可读存储介质

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