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[发明专利]一种车辆模态自动提取方法及相关设备-CN202310024220.7在审
发明人：段文立;陆兴旺;罗洲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆模态自动提取方法及相关设备。该方法包括：通过模态仿真分析分别获取基本模型对应的一阶扭转模态和一阶弯曲模态的基本阶数信息和目标点位的基本模型位移信息；通过仿真分析分别获取多个参数化模型对应的模态计算信息；分别计算不同参数化模型对应的上述参数化模型位移信息与上述基本模型位移信息的相似度信息；基于上述相似度信息获取不同参数化模型对应的一阶扭转模态对应的参数化模型扭转频率信息和参数化模型扭转阶数信息及一阶弯曲模态对应的参数化模型弯曲频率信息和参数化模型弯曲阶数信息。通过本申请提供的方法可以大量节省仿真结果的后处理时间，实现自动识别参数化模型的模态信息，提升设计阶段的仿真效率。
一种车辆自动提取方法相关设备

[发明专利]一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法-CN201210322321.4有效
发明人：李亚宝;田冠男;呼华斌 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆TRIMMEDBODY有限元模型模态识别的方法，通过NASTRAN软件首先分析车辆TRIMMEDBODY模型的模态。然后从结果中提取所需参数，按照扭转模态柔度和弯曲柔度的公式分别计算各阶模态的模态柔度，并比较模态柔度百分比，进而识别出主要振型。高效的在数百阶车辆TREMMEDBODY有限元仿真模型振动云图中识别一阶扭转模态和一阶弯曲模态。
一种车辆 trimmedbody 有限元模型识别方法

[发明专利]车辆模态设计方法及装置-CN201811517990.0在审
发明人：贾尚帅;韩铁礼;王铁成;张文敏;赵新利 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆模态设计方法及装置，包括通过白车身优化模块对车辆的白车身模型进行第一模态优化，以使白车身模型的一阶弯曲频率大于或等于第一预设阈值；通过整车优化模块对车辆的整备模型进行第二模态优化，以使整备模型的一阶弯曲频率大于或等于第二预设阈值，其中，车辆的整备模型中包括经过第一模态优化过程的白车身模型；根据经过第二模态优化后的整备模型通过测试模块对车辆进行实车模态测试。这样能够使得车辆制造出厂后能够一次性满足整备车体一阶弯曲频率达到10Hz的要求。
车辆设计方法装置

[发明专利]电机转子结构的确定方法、装置、设备及介质-CN202310619341.6在审
发明人：崔嵘;龚海清;徐鹏飞;赵生亮;方程 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子结构的确定方法、装置、设备及介质，属于电机设计技术领域。该方法包括：响应于电机转子的模态分析结果，确定转子的一阶模态频率和一阶临界转速；根据电机定子的磁极数和电机转子上的槽数，确定转子设计需避开的目标避频频率；当一阶模态频率和一阶临界转速满足设定要求时，输出当前转子结构；否则，调整转子的结构，直至一阶模态频率和一阶临界转速满足设定要求，输出改良后的转子结构；其中，设定要求包括：一阶模态频率大于目标避频频率，且一阶临界转速大于电机转子预设的最大设计转速。采用该方法可以在电机转子的设计阶段规避转子共振的问题，同时保证转子不会在高速工作过程中产生弯曲振动。
电机转子结构确定方法装置设备介质

[发明专利]一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法-CN201910303495.8在审
发明人：石怀龙;郭金莹;罗仁;曾京;邬平波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车车体下部悬吊设备的垂向悬挂频率设计方法，包括S1、根据获取的目标车体的实体模型，得到目标车体长度、质量和第一阶垂向弯曲模态频率；S2、根据所述目标车体长度、质量和一阶垂向弯曲模态频率，构建目标车体等效欧拉‑伯努利梁弹性体模型，并获取振型函数；S3、根据目标车体的车下设备布置情况，获取各个车下设备的质心在车体纵向方向上的位置，并根据步骤S2中的振型函数确定对应位置的车体一阶垂向弯曲模态振型的函数值；S4、根据车体一阶垂向弯曲模态频率，确定目标车体各个车下设备的垂向悬挂频率、静刚度和挠度；S5、将目标车体各个车下悬吊设备与车体连接，实现最优的垂向悬挂频率、刚度和挠度的设计。
车体垂向弯曲模态车下设备悬吊振型悬挂高速列车车体频率设计挠度一阶车体纵向方向弹性体模型车体连接函数确定实体模型静刚度构建质心

[发明专利]采用复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达-CN03146162.X无效
发明人：李龙土;阎立;褚祥诚;桂治轮 -专利权人：清华大学
申请日： 2003-07-25 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于精密机械中的压电微电机技术领域的基于弯曲振动模式的一种采用复合激励方式的多自由度压电陶瓷棒状微马达。是根据压电陶瓷棒的一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可出现相同点，陶瓷棒在谐振频率相同点的两种振动模态的共同作用下，陶瓷棒顶端会形成一个椭圆运动；利用一阶或二阶复合振动模态激励方式制成两个自由度的平面驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达，利用一阶或二阶复合振动模态激励方式加上弯曲振动模态激励方式制成三个自由度的球驱动器结构的压电陶瓷棒状微马达。
采用复合激励方式自由度压电陶瓷棒状微马达

[发明专利]一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法-CN202111212088.X在审
发明人：刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;张瑞俊;张锦宙;段小勇;李建衡;蔡珍珍;杜中刚;王宝玉;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。
一种基于灰色关联分析驾驶室结构优化方法

[发明专利]水滴型弯张换能器-CN201810234796.5有效
发明人：蓝宇;王越;周天放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水滴型弯张换能器，包括水滴型辐射壳体、过渡块和驱动元件：所述水滴型辐射壳体为等厚度壳体，壳体外侧由两个等短轴、不等长轴的半椭圆拼接而成，壳体两端面用盖板封闭。本发明利用壳体结构的不对称性产生一阶不对称弯曲模态，并利用一阶不对称弯曲模态和一阶弯曲模态的耦合，拓展弯张换能器带宽。可用于水声探测、对抗、通讯、测量以及海洋资源勘探等领域。
水滴型弯张换能器

[发明专利]白车身模态分析方法及系统-CN201810380052.4在审
发明人：刘翀;尹伟;廖程亮;潘磊;吴维;龚衡 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身模态分析方法及系统，所述方法包括：对白车身总成整体进行扫描，以得到CAD模型数据；将所述CAD模型数据传输至CAE前处理软件中，以建立白车身有限元模型；将所述白车身有限元模型导入CAE后处理软件中进行计算；输出计算结果，并从中提取一阶扭转和一阶弯曲模态；根据所述一阶扭转和所述一阶弯曲模态统计对比判断所述计算结果是否达到目标值要求；若否，则通过观察模态位移振型确定车身薄弱位置，以对所述薄弱位置提出改进
白车身有限元模型薄弱位置模态分析白车身一阶车身车型一阶弯曲模态后处理软件对白车身横向对比开发周期模态位移汽车设计汽车研发输出计算数据传输弯曲模态扭转振型扫描观察改进统计发现开发

[发明专利]基于无线模态技术的桥梁载荷冲击系数快速测量方法-CN201410529446.3在审
发明人：陈立;缪莹赟;沈高飞 -专利权人：江苏东华测试技术股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线模态技术的桥梁载荷冲击系数快速测量方法，只需对结构两个测点进行一次测试，再通过两个响应点的自功率谱、互功率谱、相位和相干函数等分析结果来识别结构模态参数，并由此确定桥梁的一阶弯曲模态，最后通过确定的一阶弯曲模态参数实现对桥梁载荷冲击系数的快速测量；不仅成本低、精度高、所需时间少、抗噪能力强；而且实用性强，有广泛应用于实际工程中桥梁冲击系数快速测量的良好前景。
基于无线技术桥梁载荷冲击系数快速测量方法

[发明专利]一种针对多执行机构的协同控制策略-CN202211301475.5有效
发明人：李斌斌;曾开春;寇西平;余立;路波;石洋;吴惠松;夏洪亚;郭洪涛;查俊;吕彬彬;颜昱;张昌荣;郭鹏;欧阳炎 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多执行机构的协同控制策略，涉及控制技术领域。该协同控制策略，应用于风洞试验减震装置，包括：获取天平信号；对天平信号进行解耦，得到解耦信号，解耦信号包括俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态；根据俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态，确定前段装置中的每一压电元件的前段控制信号，并根据前段控制信号对前段装置中的每一压电元件进行控制；根据俯仰一阶模态以及俯仰二阶模态确定后段装置的后段控制信号，并根据后段控制信号对后段装置中的每一压电元件进行控制
一种针对执行机构协同控制策略

[发明专利]火箭模态参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011586113.6有效
发明人：刘百奇;董威利;刘建设 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭模态参数的确定方法、装置、设备及存储介质。火箭模态参数的确定方法包括：当火箭的全箭模态模型在激励脉冲信号的作用下发生振动时，获取至少一阶弯曲模态的模态振型；将每阶弯曲模态的模态振型转换为俯仰平面的模态振型和偏航平面的模态振型，并确定俯仰平面的弯曲模态质量和偏航平面的弯曲模态质量；全箭模态模型是火箭整体结构系统的计算机仿真模型。本申请可适用于火箭非严格轴对称的情形，符合控制系统按照俯仰方向和偏航方向单独进行设计的思路，有利于控制系统的设计和使用，进而有利火箭的研制和设计，同时可简化模态试验。
火箭参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭的模态试验方法-CN201911170252.8有效
发明人：张瑞;华楠;郭凤明;刘建;戴政 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭的模态试验方法，包括：依据有限元模型获取零秒时刻运载火箭自由飞行状态下的一阶振型，以运载火箭的所述一阶振型与该运载火箭中心线的交点为节点位置；以运载火箭上对应所述节点位置的周向外侧为吊点，起吊运载火箭，其中运载火箭的箭体及起吊包带之间设有弹性加长结构，以消除吊梁弯曲刚度对箭体弯曲刚度的影响；获取处于起吊状态下运载火箭的模态参数。本发明提供的模态试验方法，可以减少吊梁刚度对火箭模态参数的影响，提高火箭模态试验结果的可靠性。
一种运载火箭试验方法

[发明专利]一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备-CN202210628324.4有效
发明人：蓝宇;李德鹏;周天放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备；其中，Ⅰ型弯张换能器包括：壳体，壳体包括多个分体结构，每个分体结构上设有两个凹陷部和凸出部，两个凹陷部位于凸出部的两侧，且凸出部的曲率大于两个凹陷部；振子装配体，设于壳体内，且与壳体固定连接；第一质量块和第二质量块，设有壳体的两端，且在第一质量块或第二质量块上设有盖板；水密电缆头，设于盖板上，且水密电缆头与振子装配体连接。该设计使换能器在一、二阶弯曲振动模态之间产生了与传统弯曲振动模态不同的新振动模态，从而达到了换能器的一阶弯曲振动模态、新振动模态、二阶弯曲振动模态实现耦合形成宽带。
一种型弯张换能器工作方法水下设备

[实用新型]一种汽车前舱盖-CN201320157612.2有效
发明人：万京钟;刘美;王弘岩;钱国强;吴建中;刘慧军;王长有 -专利权人：众泰控股集团有限公司
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前舱盖，包括外板和内板，所述外板和内板通过焊接连接，在所述内板上设有三角形凹槽或凸台。本实用新型优化结构，让刚度尽量提高，且质量尽量轻。由于机舱盖外板受造型外观影响，一般不做更改，那么最好的办法就是优化机舱盖内板。并与车身一阶模态解耦，与发动机怠速频率解耦。通过增加内板三角型加强凹槽或凸台，提高机舱盖刚度（包括扭转刚度、弯曲刚度、横向刚度），提高一阶模态频率，使其一阶模态高于发动机怠速频率，且使其与车身一阶模态解耦。
一种汽车舱盖

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