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[发明专利]一种多智能体多任务控制方法及其应用的框架-CN202210175083.2在审
发明人：邓乃天;李慧云;崔允端;党少博 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明适用多智能体控制技术领域，提供了一种多智能体多任务控制方法；该方法提供了统一的框架，如可拓展一致性协议，用于描述多智能体多任务；同时基于图论空间拓扑结构的局部交互可变性和一致性协议的空间状态抽象特性提出了一个新的多智能体多任务一致性控制机制；利用李雅普诺夫稳定性判据，证明了多智能体多任务一致性控制框架的稳定性，提供了系统控制稳定性的理论证明，系统稳定的控制条件。同时给出了稳定性的充分条件和控制误差，增强了理论根基；应用该控制方法的控制框架也具有相同的技术效果。
一种智能任务控制方法及其应用框架

[发明专利]一种基于数据稳定一致性的卫星健康状态评估方法及系统-CN202011397403.6有效
发明人：党建成;张发家;蔡先军;周军;董房;张国勇;杨同智;庄建昆 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据稳定一致性的卫星健康状态评估方法。该方法包括了算法基础配置及数据调取，稳定性一致性评估，用户定制化权重调整，最终实现对在轨卫星单机产品的健康状态评估。此外，本发明还公开了一种基于数据稳定一致性的卫星健康状态评估系统。本发明的特点是完成了对在轨卫星单机的定量化的健康状态评估，充分利用稳定性和一致性检测评估方法和结果，能够排除或减小卫星单机产品对专家知识的依赖，并且能够根据用户进行定制化的稳定权重和一致性权重调整。
一种基于数据稳定一致性卫星健康状态评估方法系统

[发明专利]一种高分散三元前驱体晶种的制备方法及晶种-CN202310422137.5在审
发明人：陈万超;刘京星;王涛;吴家键;吴芳;罗爱平 -专利权人：广东芳源新材料集团股份有限公司;江门市芳源新能源材料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分散三元前驱体晶种的制备方法，有效避免了晶种团聚，产品一致性好，操作简单，易于工业化大规模生产，降低了对设备稳定性及工艺参数控制的苛刻度。第二方面，还提供了本发明方法获得的分散性好，稳定性好的晶种，并将该晶种用于到后续制备三元前驱体，由于晶种本身的稳定性和一致性好，极大的确保了不同批次的小粒径三元前驱体产品（D50为3.0μm~5.0μm，span=(D90‑D10)/D50＜0.65）的稳定性和一致性，保证了后续正极材料的品质稳定性和电池的性能。
一种分散三元前驱体晶种制备方法

[发明专利]一种基于小世界网络的确定数据最终一致性的方法-CN202011368489.X在审
发明人：魏明;阮安邦;果霖;陈旭明 -专利权人：北京八分量信息科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，且公开了一种基于小世界网络的确定数据最终一致性的方法，由于小世界网络的不确定性的特点，无法给上层依赖他的应用提供稳定的一致数据，所以需要确立数据最终的一致性。该基于小世界网络的确定数据最终一致性的方法，通过采用分布式换取稳定性的方式，保证上层依赖小世界网络的应用能够得到稳定的一致数据，避免了由于小世界网络的不稳定性从而使得上层依赖小世界网络应用无法获得稳定的一致数据，保证了上层应用的稳定性，出块和投票节点的方式从已经确定的上一个块内记录的可信集群处获取，保证了上层应用能够在安全可靠的块内获得较为稳定的数据，保证了上层应用的安全性。
一种基于世界网络确定数据最终一致性方法

[发明专利]改善LDMOS性能一致性和稳定性的方法-CN201010270127.7无效
发明人：陈瑜;罗啸;吴智勇 -专利权人：上海华虹NEC电子有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善LDMOS性能一致性和稳定性的方法；在高能和低能注入之间，通过利用等离子体刻蚀调节光刻窗口的尺寸，包括以下步骤：步骤一、利用光刻形成倒置阱注入光刻胶窗口；步骤二、高能离子注入；步骤三本发明在高能和低能注入之间调节光刻窗口的尺寸，缩小高能及低能注入之间的宽度的差异，改善了LDMOS沟道杂质分布的均匀性。从而改善了LDMOS器件性能的一致性和稳定性。
改善 ldmos 性能一致性稳定性方法

[发明专利]基于希尔伯特边际谱特征的光伏组件性能一致性评价方法-CN201810980344.1有效
发明人：郑凌蔚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于希尔伯特边际谱特征的光伏组件性能一致性评价方法。光伏组件性能的非一致性，将导致光伏发电效率的下降，甚至会影响光伏发电系统的稳定性，因此对光伏组件性能进行一致性评价，具有重要的应用价值。本发明考虑到光伏组件经过串并联构成光伏阵列时的频域线性叠加特性，首先对光伏阵列直流伏安信号利用经验模态分解和Hilbert边际谱变换，然后对边际谱一致性指标计算的频率范围进行筛选，去除反映叠加特性的边际谱峰值所对应的频率范围，提出了一种对边际谱局部频率范围进行一致性指标评价的计算方法，从而实现光伏组件性能一致性在线评价。本发明将提高光伏电站的运行效率和稳定性，有助于光伏发电的推广应用。
基于希尔伯特边际特征组件性能一致性评价方法

[发明专利]一种动力锂离子电池浆料循环中转系统-CN201610979083.2在审
发明人：王珍珍;李树军;曹兵;张庆;陈述林;郭密;林海军 -专利权人：东莞市振华新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力锂离子电池浆料循环中转系统，将不同制浆罐或不同批次投料制备的浆料，在该动力锂离子电池浆料循环中转系统中进行均匀混合，可有效提高不同设备制备浆料的一致性，提升不同投料批次间浆料的稳定性，从而提升锂离子电池产品批次间的稳定性，包括容量分布、内阻分布等电性能方面的一致性，对提升电动汽车锂离子电池一致性意义重大。
一种动力锂离子电池浆料循环中转系统

[实用新型]一种动力锂离子电池浆料循环中转罐-CN201621202647.3有效
发明人：王珍珍;李树军;曹兵;张庆;陈述林;郭密;林海军 -专利权人：东莞市振华新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力锂离子电池浆料循环中转罐，将不同制浆罐或不同批次投料制备的浆料，在该动力锂离子电池浆料循环中转罐中进行均匀混合，可有效提高浆料不同设备制备浆料的一致性，提升不同投料批次间的稳定性，从而提升锂离子电池产品批次间的稳定性，包括容量分布、内阻分布等电性能方面的一致性，对提升电动汽车锂离子电池一致性意义重大。
一种动力锂离子电池浆料循环中转

[发明专利]多智能体系统一致性的采样控制方法-CN201210551784.8在审
发明人：彭力;王娜 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制领域，是多智能体系统一致性的采样控制方法，本发明应用时滞分解技术，提出了一种新的一致性算法即具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统一致性的采样控制协议，基于采样数据控制的研究，应用线性系统的稳定性理论和代数图论，寻找适当的采样周期，分别讨论了具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统渐进实现平均一致性的充分必要条件。本发明的优点在于取代原有的使用数值微分来近似计算时滞状态导数的协议，选取适当的采样周期来确保一致性的实现，分别讨论了具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统渐进实现平均一致性的充分必要条件，从而提高了系统的稳定性
智能体系统一采样控制方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和预测设备-CN202110411394.X在审
发明人：孙利;汪留安;张明捷;王平;张慧港;孙俊 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种信息处理装置、信息处理方法和预测设备。该信息处理装置包括：模型选择单元，被配置成基于多个深度神经网络模型的稳定性和精度指标变化趋势一致性中至少之一以及综合预测精度从多个深度神经网络模型中选择至少两个深度神经网络模型，以用于对待预测对象进行预测稳定性是指相应的深度神经网络模型在所述至少两个精度指标中的每个精度指标方面的稳定性。精度指标变化趋势一致性是指相应的深度神经网络模型的所述至少两个精度指标的变化趋势的一致性。
信息处理装置方法预测设备

[发明专利]一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法-CN202010016671.2在审
发明人：秦贞华;何熊熊;李刚;伍益明 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法，为多智能体系统中各个智能体建立具有量化输入、未建模动态和动态扰动的非线性动力学模型；利用输入‑状态指数稳定性原理将未建模动态及动态扰动项里的未建模项与状态项之间的耦合关系进行解耦分离出独立的未建模动态项和状态项；将量化输入项分解为具有权重系数的输入项的代数表达式；结合自适应神经网络方法与backstepping技术对简化后的智能体模型进行控制器设计；利用Lyapunov稳定性理论给出一致性收敛和稳定性条件；根据收敛和稳定性条件给出控制参数选取规则，以达到一致性量化控制效果。本发明降低了网络化控制系统的通信负担，达到较好的鲁棒性控制效果。
一种基于均匀量化不确定智能体系统一控制方法

[发明专利]用于测试服务器BMC WEB界面中内存信息稳定性的方法及系统-CN201910002718.7有效
发明人：马晴 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测试服务器BMC WEB界面中内存信息稳定性的方法及系统，均：先进行第一次一致性比对；并在第一次一致性比对通过时重启待测服务器的BMC或OS系统，记为第一次重启待测服务器的相关项；然后基于第一次重启待测服务器的相关项，进行第二次一致性比对，并在第二次一致性比对通过后，重启待测服务器的BMC或OS系统，记为第二次重启待测服务器的相关项；第一次重启待测服务器的相关项与第二次重启待测服务器的相关项不同；然后基于第二次重启待测服务器的相关项，进行第三次一致性比对；并基于上述第三次一致性比对的对比结果，判定待测服务器的BMC WEB界面中内存信息的稳定性。该发明用于提高测试服务器BMC WEB界面中内存信息稳定性的效率。
用于测试服务器 bmc web 界面内存信息稳定性方法系统

[发明专利]基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法-CN202210072163.5在审
发明人：田坤;刘立彬;朱莉;王常波;张学涛;张敬仁;王蓬 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法，该基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法包括：步骤1：估算线性相移量；步骤2：估算常相移量；步骤3：进行相位一致性处理；步骤4：进行振幅谱匹配算子估计；步骤5：进行振幅谱一致性处理。该基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法能够适用信噪比差异较大的两期数据的连片一致性处理，通过多道统计和信噪比约束处理，提高匹配算子的稳定性和精确性。
基于多道统计约束连片数据一致性处理方法

[发明专利]一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法-CN202110533749.2有效
发明人：谭冲;刘为 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输入控制下实现分组一致性的充要条件。通过引入合作‑竞争的方法放宽了入度平衡的约束条件。我们提出的网络化预测控制方法在多智能体系统受到通信约束的情况下可以实现系统分组一致。且系统的动态性能和控制效果与采用传统控制方法下无通信约束的多智能体系统相似。本发明适用于具有通信约束的离散异构多智能体系统解决输入‑输出稳定性和分组一致性问题。
一种通信约束离散智能体系实现分组一致方法

[发明专利]一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法-CN202310602942.6在审
发明人：郭胜辉;罗世坚 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种含不确定时滞的多智能体一致性控制方法，包括以下步骤：根据含有不确定时滞和未知输入的领导‑跟随多智能体系统的动力学模型和通信拓扑结构建立所需要的状态空间方程，并根据领导‑跟随动力学模型特性转化为全局跟驰误差系统；然后，根据全局跟驰误差系统和可测噪声设计增广系统；接着，利用增广系统设计观测器，实现系统状态部分不可测部分和可测噪声的估计，获得增广系统状态信息；最后，利用增广系统状态信息设计一致性控制协议，将领导‑跟随多智能体一致性控制问题转化为全局跟驰误差系统稳定性问题，并实现一致性控制；通过不可观测部分和未知输入问题，实现误差系统的稳定性判断。
一种不确定时智能一致性控制方法

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