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[发明专利]五维治疗床-CN202210757408.8在审
发明人：陈方正;李鹏祯 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种五维治疗床，属于医疗设备领域，该五维治疗床包括：运动床身、三维直线运动机构、二维旋转运动平台；三维直线运动机构用于驱动运动床身沿横向、纵向和升降方向直线运动；二维旋转运动平台设置在运动床身上，能够绕横向、纵向和升降方向中的两个方向旋转运动，且能够在运动床身的带动下，沿横向、纵向和升降方向直线运动。该五维治疗床通过在三维治疗床的基础上增加二维旋转运动平台，实现治疗床的五维运动，提高了治疗床的运动灵活性，简化了治疗床的结构。
治疗

[实用新型]五维治疗床及放射治疗系统-CN202221668209.1有效
发明人：陈方正;李鹏祯 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种五维治疗床及放射治疗系统，属于医疗设备领域，该五维治疗床包括：运动床身、三维直线运动机构、二维旋转运动平台；三维直线运动机构用于驱动运动床身沿横向、纵向和升降方向直线运动；二维旋转运动平台设置在运动床身上，能够绕横向、纵向和升降方向中的两个方向旋转运动，且能够在运动床身的带动下，沿横向、纵向和升降方向直线运动。该五维治疗床通过在三维治疗床的基础上增加二维旋转运动平台，实现治疗床的五维运动，提高了治疗床的运动灵活性，简化了治疗床的结构。
治疗放射系统

[发明专利]一种基于三维数据库的运动对象运动重构方法-CN200510055214.X有效
发明人：夏时洪;邱显杰;王兆其;李锦涛 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维运动数据库的运动对象的运动重构方法，用于实现对视频中的二维运动对象的运动重构，得到一个三维的运动对象；含以下步骤：提取运动视频中运动对象的轮廓，得到运动对象的二维轮廓信息；对运动视频做定标操作，得到投影矩阵；利用投影矩阵和虚拟对象模型从三维运动数据库中建立二维运动对象轮廓库；寻找参考运动数据；以视频数据为约束条件，对参考运动数据进行变形，得到与视频序列对应的重构的三维动作序列；对重构所得的各帧的三维数据进行平滑连接，得到连续的三维动作。本发明的优点：有良好的通用性，无论动作简单或复杂，只要有较为完整的运动数据库都能够实现运动对象的运动重构；同时适用于单目和多目同步视频。
一种基于三维数据库运动对象方法

[发明专利]一种三维图形绘制方法、移动终端-CN201810058205.3有效
发明人：林泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。
一种三维图形绘制方法移动终端

[实用新型]一种具有闭环控制结构五维度检测设备-CN202223173716.0有效
发明人：谢磊 -专利权人：上海三佑科技发展有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有闭环控制结构五维度检测设备，其包括支承装配构件、五维运动构件、产品定位构件及伺服反馈构件，该检测设备在其五维运动构件上设置由陀螺仪传感器组成的伺服反馈构件，可获取五维运动构件的五维度运动参数，伺服控制构件与伺服反馈构件及五维运动构件连通，由伺服反馈构件将五维运动构件的运动参数传输至伺服控制构件，伺服控制构件根据该运动参数对五维运动构件的运行状态进行控制，使得其运动过程可实现全闭环控制，保证定位精度及运行速度
一种具有闭环控制结构维度检测设备

[发明专利]用于运动目标的跟踪方法和系统-CN201610510999.3有效
发明人：滕书华;谭志国;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于运动目标的跟踪方法和系统。所述跟踪方法包括：获取带有运动目标的二维图像和三维图像，并根据所述二维图像和三维图像确定所述运动目标在所述二维图像中的尺寸；根据所述运动目标在所述二维图像中的尺寸从所述二维图像提取所述运动目标的图像特征数据，并根据所述图像特征数据确定所述运动目标的类型；根据所述运动目标在所述二维图像中的尺寸和所述运动目标的类型在所述二维图像中对所述运动目标进行标注。根据本发明提出的技术方案，能够在不增加计算复杂度的情况下，实现对运动目标准确地检测跟踪。
用于运动目标跟踪方法系统

[发明专利]一种运动部件的运动位置的设置方法及系统、医疗设备-CN201310752288.3有效
发明人：杨智明 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域中对多运动部件系统的处理技术。本发明公开一种运动部件的运动位置的设置方法及系统、医疗设备。运动部件的运动位置的设置方法包括按照比例设置检查室的三维视图，按照比例设置在检查室中的多运动部件系统中各个运动部件的三维子视图，该方法还包括接收一运动部件的三维子视图的移动指令；根据该移动指令，将所述运动部件的三维子视图移动到一三维运动位置上，所述三维运动位置位于检查室的三维视图中；识别所移动到的三维运动位置，按照比例计算所述运动部件的实际运动位置后，存储所述实际运动位置信息。本发明不需要操作人员进入检查室手动操作，就可以在OGP中预先设置运动部件的运动位置信息，提高了工作效率。
一种运动部件位置设置方法系统医疗设备

[发明专利]根据三维捕获的图像流来跟踪身体运动范围的方法和系统-CN200810002628.X有效
发明人： A·J·赛萨;M·A·保利尼;S·D·高曼;J·C·阿尔伯特森;K·C·阿诺德 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-01-10 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据三维捕获的图像流来跟踪身体运动范围的方法和系统，包括：运动处理系统，用于捕获用户的第一三维运动和捕获用户的至少另一个三维运动，其中使用至少一个指向用户身体的图像捕获设备来确定所述三维运动预定运动系统根据所述用户的所述第一三维运动来预测运动基线，并且根据所述用户的所述至少另一个三维运动来预测至少一个后续运动范围。根据所述运动基线与所述至少一个后续运动范围的比较，所述预定运动系统预测用户的预定运动以便跟踪用户的身体运动范围的变化。
根据三维捕获图像跟踪身体运动范围方法系统

[实用新型]一种车载终端自动化测试机器人-CN201920572453.X有效
发明人：孙振芳;何玉斌;黄世富 -专利权人：北京东舟技术股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载终端自动化测试机器人。所述机器人包括：测试设备和上位机；测试设备和上位机电连接；测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；图像采集组件固定在箱体的顶板上，与上位机连接；三维运动夹具和三维运动机械手均设置在箱体的中部；三维运动夹具用于夹持待测试车载终端，三维运动机械手用于夹持触笔，并带动触笔在三维运动夹具的上方运动，以实现对待测试车载终端的点击；运动控制装置设置箱体的底板上，分别与上位机和三维运动机械手连接，用于根据上位机发出的运动指令，控制三维运动机械手带动触笔运动。
三维运动机械手夹具车载终端三维运动上位机测试设备触笔图像采集组件运动控制装置本实用新型测试夹持机器人底板自动化测试机电连接运动指令准确度

[发明专利]一种用计算机创建三维运动的方法-CN200410086558.2有效
发明人：王兆其;黄河;夏时洪;孙永超 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2004-10-26 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用计算机创建三维运动的方法，用于利用已有运动动作的三维运动数据创建新的三维运动动作；本方法包括：将已有运动动作分割为运动片段并建立运动片段库；根据所需要创建的新的三维运动动作选取运动片段；对所选取的运动片段进行拼接，得到所述新的三维运动动作。本发明方法的优点在于：有良好的通用性，对不同类型的运动对象的三维运动都可以采用本方法创建；采用可视化的方法，使得对运动对象的运动的创建更直观、简单；可快速实现新的运动动作的创新；三维的运动数据可视化地反映出来，符合人们的视角习惯；可以利用交互设备对三维的运动数据的某个部分进行操作。
一种用计创建三维运动方法

[外观设计]运动拖鞋(维动)-CN202130559641.1有效
发明人：张韩植 -专利权人：张韩植
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动拖鞋(维动)。2.本外观设计产品的用途：日常运动穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
运动拖鞋

[发明专利]虚拟三维模型的运动控制方法、装置及设备-CN201810979887.1在审
发明人：张岩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟三维模型的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在终端设备采集的对象图像中确定多个预设关节点的二维坐标；根据多个预设关节点的二维坐标，确定各预设关节点在虚拟三维模型中的第一三维坐标，虚拟三维模型为对象图像对应的对象的三维模型；根据第一三维坐标和终端设备显示的虚拟三维模型中各预设关节点的第二三维坐标，控制虚拟三维模型在终端设备的显示屏幕中运动，运动包括肢体运动和位移运动，第二三维坐标为虚拟三维模型运动前各预设关节点的三维坐标，第一三维坐标为虚拟三维模型运动后预设关节点的三维坐标。提高了控制虚拟三维模型的运动的精确性。
虚拟三维三维坐标关节点预设终端设备装置及设备对象图像二维坐标模型运动运动控制三维模型位移运动显示屏幕肢体运动采集

[发明专利]一种基于非线性流形学习的三维人体运动合成方法-CN200910100218.3有效
发明人：肖俊;庄越挺;王宇杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性流形学习的三维人体运动合成方法，以制作真实感的三维人体运动动画，其特征是：首先将一组稀疏三维人体运动样本通过非线性流形学习映射到低维流形上构建运动语义参数空间；然后对低维运动语义参数空间进行分布均匀的密集重采样，并将重采样系数集应用于原始运动空间中分布稀疏的运动样本，得到高维空间中密集且均匀分布的运动样本；然后将新采样得到的高维运动样本重映射得到最终的低维运动语义参数空间；最后用户通过交互在低维语义参数空间中选择合成的运动语义参数，系统将该运动语义参数映射到高维运动空间得到新的运动序列。本发明不仅能够对如特定关节的运动位置、物理运动特征等运动物理参数进行较为精确的控制，还可用于合成具有如运动风格等高层运动语义的新运动数据。
一种基于非线性流形学习三维人体运动合成方法

[发明专利]一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置-CN201310256688.5有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置，该方法包括：采用三维惯性感测系统对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的三维感测数据；采用与三维惯性感测系统同步工作的二维传感器对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的二维感测数据，所述二维感测数据与三维感测数据是同步对应的；参照标准数据库或校正补偿关系式和/或校正补偿参数，使用二维感测数据对三维感测数据进行补偿；将补偿后的三维感测数据进行运算处理，进而得到三维惯性运动的定位数据。本发明实现方式简单、成本低、稳定好且精度高，定位准确，可广泛应用于运动检测中。
一种三维惯性运动进行补偿方法装置

[发明专利]多运动平台两级协同运动控制系统-CN201710330505.8有效
发明人：刘延芳;赵春章;齐乃明;刘永孛;徐嵩;霍明英;张宁波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
运动平台两级协同控制系统

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