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[发明专利]一种一管多机水电机组协同控制器设计方法-CN202110132478.X在审
发明人：郭志成;曾云;钱晶;李飞霏;王芳芳;王伟;于磊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种一管多机水电机组协同控制器设计方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。首先在一管多机水电机组调节系统的微分方程基础上，选择转子转速、导叶开度和机械功率这三个状态变量的线性组合构建了宏变量，然后定义了宏变量收敛的动态过程来保证系统能在协同控制的作用下收敛到控制流形上，配合一管多机水电机组调节系统微分方程，确定了一管多机水电机组协同控制器的控制规律，设计了一管多机水电机组协同控制器；并在负载扰动工况和三相短路工况下进行试验分析，所提出的一管多机水电机组协同控制器设计方法有效解决了共用管道内的水力耦合，改善了水轮发电机组暂态响应特性，有利于一管多机系统的稳定控制。
一种一管多机水电机组协同控制器设计方法

[实用新型]一种折叠航拍无人机-CN201920297797.4有效
发明人：梁瑞彪 -专利权人：河北蚁人电子科技有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，提出了一种折叠航拍无人机，包括机身，机身上设置有若干个机臂，机臂上设置有电机，电机上设置有旋翼，机臂包括第一管臂和第二管臂，第一管臂和第二管臂相互铰接实现打开和收起且两者之间设置有锁紧件实现打开后的锁紧，第一管臂设置在机身上，第一管臂内设置有第一隔板，第二管臂内设置有第二隔板，第一管臂和第二管臂打开后共轴线且两者内部形成柱形腔，柱形腔的轴向两端分别为第一隔板和第二隔板，柱形腔内设置有用于加强第一管臂与第二管臂连接强度的移动加强柱本实用新型解决了现有的多旋翼无人机，尤其是负载较大的多旋翼无人机，存在其体积较庞大或机臂较多，同时机臂不够稳定的技术问题。
一种折叠航拍无人机

[发明专利]一种多联机空调及其控制方法-CN202011510564.1在审
发明人：王芳;倪毅;余凯;薛寒冬;傅英胜;李龙飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本公开提供一种多联机空调及其控制方法，多联机空调包括：压缩机、室外换热器、第一气侧管、第二气侧管和液侧管，第一气侧管、第二气侧管和液侧管均分别连通在室内侧和室外侧之间，第一气侧管与压缩机的排气端连通；还包括至少一个室内机，室内机连接在第二气侧管和液侧管之间；室内机包括第一室内换热器和第一管路，第一室内换热器设置在第一管路上，且第一管路的一端连通至第二气侧管上、另一端连通至液侧管上；第一管路上设置第一节流装置；还包括至少一个蓄热模块，蓄热模块连接在第二气侧管和液侧管之间。根据本公开有效地避免了利用室内机对室外换热器进行除霜而导致的从室内取热，容易引起室内温度波动，造成人体不适的情况发生。
一种联机空调及其控制方法

[实用新型]复合阀和多联机空调-CN202221530435.3有效
发明人：青野正弘;夏维倩 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F25B41/20 文献下载
摘要：在本申请提供一种复合阀和多联机空调，涉及空调技术领域。复合阀的阀门单体可以通过移动第一阀芯，来切换第一管体和第二管体与连接口的连通关系。通过切换第一阀芯的位置，便可以使对应的室内机选择性地与第一管体或者第二管体连通。当室内机连通第一管体时其为高压端，作为冷凝器来制热，当室内机连通第二管体时其为低压端，作为蒸发器来制冷。在多联机空调中使用具有多个阀门单体的复合阀，可实现了两个室内机同时分别进行制冷或者制热。本申请的复合阀中一个阀门单体即可实现对一个室内机进行制冷或制热的切换，因此使用该复合阀能够精简管线和阀门，减小室外机的体积，使冷暖自由功能更容易在家用多联机空调中实现。
复合联机空调

[实用新型]多系统控制装置及具有其的多联机系统-CN201520778892.8有效
发明人：权秉河;周军;庄子宝;袁彩 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多系统控制装置及具有其的多联机系统。多系统控制装置分别与室内机和室外机相连，多系统控制装置包括：第一管，第一管的第一端适于与室内机相连；换热器，换热器的第一端与第一管的第二端相连，换热器的第二端通过第一流通管路以适于与室外机相连，第一流通管路被构造成使得从换热器流向室外机的冷媒的流动路径最短；泄压保护阀，泄压保护阀的出口端通过第二流通管路与室外机相连。根据本实用新型的多系统控制装置，通过将换热器的第二端通过第一流通管路以与室外机相连，并将第一流通管路构造成使得从换热器流向室外机的冷媒的流动路径最短，可缩短冷媒流通路径，降低噪音，而且还可以在一定程度上降低压力损失
系统控制装置具有联机

[发明专利]一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法-CN202011635402.0有效
发明人：郭志成;曾云;李飞霏;钱晶;王芳芳;邹屹东 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型；在多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化。本方法为研究水‑机‑电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。
一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法

[实用新型]一种色纺纱理管机多插挂管-CN202021267626.6有效
发明人：杨海金;杨鸿杰;薛平;于泽军;万玉霞 -专利权人：响水金鸿纺织品有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65H75/10 文献下载
摘要：本实用新型属于理管机多插挂管技术领域，尤其为一种色纺纱理管机多插挂管，包括管本体和第一管段，第一管段的一端设置有第二管段，管本体的外表壁设置有加强层，加强层的内部设置有加强筋，且加强层的外表壁设置有耐磨层，第一管段靠近第二管段的一端设置有拼接块。本实用新型通过增设加强层、加强筋和耐磨层，加强层和加强筋能够使得管本体的管壁更加的稳固，耐磨层能够有效的增强了管本体的耐磨性，延长了管本体的使用时间；通过增设拼接块、拼接槽、螺纹块、固定环和螺纹槽，能够将管本体拆分为第一管段和第二管段，避免了管本体的长度过长而致使不便于进行清洗的问题，提高了管本体的清洗质量。
一种纺纱理管机多插挂管

[发明专利]绕管式换热器及具有其的制冷系统-CN202011521504.X在审
发明人：胡宏巨;姜宝石 -专利权人：浙江盾安人工环境股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及换热器设计技术领域，特别是涉及一种绕管式换热器及具有其的制冷系统。本发明提供的一种绕管式换热器，包括壳体、芯体和多根换热管，壳体内形成有容纳壳程介质的腔体，多根换热管呈螺旋状缠绕于芯体外；换热管包括多根第一管及第二管，多根第二管间隔设置于多根第一管间，且第二管的强度大于第一管的强度本发明还提供一种制冷系统，其包括上述绕管式换热器。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将多根强度高于第一管的第二管间隔设置于多根第一管间，从而使得第二管对相邻的第一管起到支撑和固定作用，确保第一管在受到壳程介质流动冲击而发生弯曲变形断裂，增加了换热管的整体强度，加强了绕管式换热器运行时可靠性。
绕管式换热器具有制冷系统

[实用新型]一种方便吊装及对接的静压预应力管桩-CN202221251177.5有效
发明人：俎俊龙;贾鲁;李聪;杨卓;吴旭;付占虎;李鹤鹏;张淼迪;朱康源;刘政;韦克焯;王仕栋;李袁建;刘向洲;杨东明;赵夫同 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团广州工程有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：一种方便吊装及对接的静压预应力管桩，涉及一种快接预应力管桩，管桩（1）为多根，前一管桩（1）按照连接圆盘B（17）位于顶部竖直插入桩孔，后一管桩（1）设有的方孔（6）沿前一管桩（1）设有的四棱锥台（11）套入后套接在前一管桩（1）设有的方柱（16）上，前一管桩（1）设有的两滑杆（7）的中部分别夹持于后一管桩（1）设有的环槽（13）的相对两侧槽底；本实用新型通过在管桩的一端设置连接圆盘A，另一端设置连接圆盘B，第一根管桩入孔后，用吊机吊住后一根管桩设有的吊孔，使后一根管桩设有的方孔套入前一根管桩的方柱并用滑杆卡住，实现了便于吊装、多根管桩快速连接的目的。
一种方便吊装对接静压预应力

[发明专利]一种多联机空调及其控制方法-CN202011505359.6在审
发明人：李峙峰;刘亚平;张亚国 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本公开提供一种多联机空调及其控制方法，多联机空调包括：压缩机组、室外换热器、第一管、第二管、第三管和第四管，第一管、第二管、第三管和第四管均分别连通在室内机和室外机之间；还包括第一四通阀、第二四通阀和第三四通阀；第一四通阀的第二端与室外换热器连通，室外换热器的另一端能与第一管连通；第二管和第四管相连通后并一同连通至第二四通阀的第七端，第三管能与第三四通阀的第十端连通。根据本公开能在实现制冷、制热、制冷+制热水、制热+制热水、制热水+供暖等多个模式下还解决了三管制空调控制系统实用性差，内机换热器效率利用不充分的问题。
一种联机空调及其控制方法

[发明专利]一种多虚拟化平台的管理系统和方法-CN201910993775.6在审
发明人：刘玉红;朱顺成;吕嘉伟 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多虚拟化平台的管理系统和方法，所述管理系统包括：第一管理平台和至少两种类型的虚拟机监视器；其中，针对每种类型的虚拟机监视器，所述第一管理平台和所述虚拟机监视器之间设置有驱动组件，所述驱动组件用于所述第一管理平台对所述虚拟机监视器进行接入和管理从而第一管理平台通过驱动组件即可实现对不同类型的虚拟机监视器的纳管。
一种虚拟平台管理系统方法

[发明专利]咖啡机用的多通橡胶接头及成型模具及脱模方法-CN201711342440.5在审
发明人：佘庆勋 -专利权人：茂联橡胶制品（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种咖啡机用的多通橡胶接头及成型模具及脱模方法，所述多通橡胶接头由橡胶材料一体注塑成型；所述多通橡胶接头内设有用于输入饮用水的第一管腔、用于输入牛奶液的第二管腔、用于输入咖啡液的第三管腔、用于通入空气的第四管腔以及用于输出混合液体的第五管腔；所述第一管腔、所述第二管腔、所述第三管腔、所述第四管腔及所述第五管腔之间直接和/或间接连通。达到该多通橡胶接头不仅可以用于混合各种液体，而且易于跟多根管道相装配的目的。
咖啡机橡胶接头成型模具脱模方法

[实用新型]咖啡机用的多通橡胶接头及成型模具-CN201721751938.2有效
发明人：佘庆勋 -专利权人：茂联橡胶制品（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡机用的多通橡胶接头及成型模具，所述多通橡胶接头由橡胶材料一体注塑成型；所述多通橡胶接头内设有用于输入饮用水的第一管腔、用于输入牛奶液的第二管腔、用于输入咖啡液的第三管腔、用于通入空气的第四管腔以及用于输出混合液体的第五管腔；所述第一管腔、所述第二管腔、所述第三管腔、所述第四管腔及所述第五管腔之间直接和/或间接连通。达到该多通橡胶接头不仅可以用于混合各种液体，而且易于跟多根管道相装配的目的。
管腔橡胶接头多通成型模具第二管咖啡机一体注塑成型本实用新型多根管道混合液体通入空气橡胶材料咖啡液牛奶液连通饮用水装配输出

[发明专利]一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法-CN201910343377.X有效
发明人：曾云;钱晶;吕顺利;于凤荣;张晓旭;李丹 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。在调压井之后有n路钢管，每路钢管末端有m根分岔管，机组总的台数为n×m台；水力系统动态包括隧洞、调压井、共用管道和分岔管四部分；以水轮机额定流量Qr和额定水头Hbase:Sub>为基值，Qr单位米3/秒，Hr单位米，具体步骤如下：步骤一：将隧洞和调压井水力动态分解为多机形式；步骤二：构建一管多机带调压井的微分代数多机模型。本方法为研究复杂水力系统和水电站水机电多场耦合条件下的稳定性，以及水电站多机协同非线性控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。
一种通过隧洞调压形式建立一管多机微分方程模型方法

[发明专利]一种卷管型节水灌溉机-CN202211421402.X在审
发明人：路战远;陈立宇;苏和;咸丰;程玉臣;杨建强;王晓凤;于天宇;张静;张学英;李树凤;顾敏;吴芳;张怀军;赵承华;贺志英;王登云;李佳;马晓伟;许铎;张悦;陈永玲;李文才;殷莹;胡瑞;韩宇;张东;张东瑞 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷管型节水灌溉机，包括机架，还包括出水管、绕管架、进水管，出水管设置为硬管，转动架设在机架上；绕管架与出水管同轴套设在出水管上，其与出水管固定连接；进水管绕设在绕管架上，其一端与供水源连通，另一端与出水管连通，进水管包括：多段第一管件，相邻两段第一管件通过三通阀门连接；多段第二管件，沿出水管的长度方向排列设置，与三通阀门的位置相对应，且其一端与三通阀门拆卸连接，另外一端与出水管连接，第二管件上设置有阀门，灌溉时，水先流经第一管件通过三通阀门流至第二管件内，通过第二管件直接流至出水管输出，卷设在绕管架上的多余的第一管件均为空管，减轻了灌溉机的负重同时能够节约水资源。
一种卷管型节水灌溉

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