[发明专利]扑翼飞机

摘要

一种扑翼飞机，包括机舱、机翼、尾翼、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统。所述的机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方，所述的上直翼与扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连，所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部，而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向外延伸，所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节，在传动系统的作用下成弧形上下扑动。$#!

主权项

1.一种扑翼飞机，包括动力系统、传动装置、操纵系统、机舱、起落架、机翼、尾翼，其中，所述机翼包括设置在机舱上方的上直翼及扑翼，所述上直翼位于扑翼支撑框架的顶部，所述扑翼在所述扑翼支撑框架的两侧向外延伸，其特征在于：所述扑翼包括有翼梁、翼梁关节、翼掌梁、掌关节和翼掌，其中：翼梁包括可伸缩的主翼梁、中翼梁和前翼梁，三者依次从支撑框架(B)向扑翼翼尖方向延伸；主翼梁一端与扑翼支撑框架(B)活动连接，另一端通过翼梁关节与中翼梁相连；前翼梁一端通过翼梁关节与中翼梁另一端相连，而前翼梁另一端与翼掌梁相连；掌翼梁包括掌翼前梁(91)、掌翼中梁(92)和掌翼后梁(93)；掌关节包括掌前节(94)、掌中节(95)和掌后节(96)；掌翼前梁(91)与掌翼后梁(93)是可控的伸缩梁；掌翼梁一端与翼梁活动连接，另一端通过掌关节与翼掌连接；翼掌包括掌心盘(97)、掌环(98)、掌筋(99)、掌指(D1-D9)，掌心盘(97)套接在掌中节(95)的外部，掌指(D1-D9)分别穿过掌筋(99)、掌环(98)、固定在掌心盘(97)上，形成翼掌扇面；掌环(98)卡在U形掌翼中梁(92)内，以加强翼掌与主翼间的强度。