[发明专利]对硬磁盘驱动器主轴电机制造容差的适应性补偿

摘要

本发明公开了用于适应性补偿硬磁盘驱动器中的反电势换向主轴电机的旋转速度变化的设备和方法。当电机达到额定运行速度后,硬磁盘驱动器进入一个学习模式,在此模式中表示在若干次转旋转中主轴电机运行速度的系统变化特征,包括过零信号相对于参考频率周期的平均定时特征以及相继的过零信号之间的平均时间特征。硬磁盘驱动器接着进入补偿模式,在此模式中响应学习模式下表征的平均定时输出改进的速度控制定时信号和改进的换向定时信号。

主权项

1、一种改进的电机控制电路，用于为硬磁盘驱动器主轴电机中的绕组提供换向定时和速度控制，该电路具有一个反电势感测电路，用于在主轴电机机械旋转一周中响应绕组上感应的电压来产生若干过零信号，该电路还有与主轴电机每机械旋转一周相应的预定数目的参考频率周期，该改进的电机控制电路包括：表征装置，用于表示在主轴电机的额定工作状态中主轴电机运行速度在若干次旋转中的系统变化特征，该表征装置包括：速度控制平均装置，用于表示过零信号相对于参考频率周期的平均定时特征；和换向定时平均装置，用于表示相继的过零信号之间的平均时间特征；以及补偿装置，用于补偿主轴电机运行速度的系统变化，该补偿装置包括：速度控制补偿装置，用于响应速度控制平均装置输出改进的速度控制定时信号，即响应由速度控制平均装置表示其特征的平均定时而改进的速度控制定时信号；和换向定时补偿装置，用于响应换向定时平均装置输出改进的换向定时信号，即响应由换向定时平均装置表示其特征的平均定时而改进的换向定时信号。