[发明专利]铆接装置

摘要

一种铆接装置其中有一细长芯棒(30)，芯棒抓取装置(43)，沿芯棒送进铆钉的装置(55)，和由多个元件(28，28)所提供的支撑面(32)；还备有控制系统(12)，它包括致动装置(PB.4)，可按其操作器动作使控制系统控制铆接装置(11)，令铆钉送进装置动作或停止，开闭支撑件及芯棒抓取装置动作或停止，步骤间有延时，可快速取出和更换芯棒。

主权项

1.一种铆接装置，其中一根细长的芯棒(30)，它有一端扩大的头部，并在该芯棒上装载许多空心铆钉(40)而形成一个铆钉的圆柱，在该头部的对端或附近处由抓取装置(43)夹住，并由该夹持装置(43)和邻接支撑面(32)间的相应往复运动作相对一个邻接支撑面(32)往复运动，使成柱状的铆钉(40)沿芯棒(30)被朝前送进致使最靠近该芯棒头部的那枚打头铆钉被定位于该芯棒头部和邻接支撑面(32)之间，此后，在该铆钉支承于该支撑面(32)的同时通过该芯棒(30)相对支撑面(32)的向后运动，将该芯棒的头部拉过该铆钉(40)的孔，而使该铆钉被铆接；它包括有沿该芯棒(30)向前送进铆钉(40)的一个装置，及由可张开位置(图3B)与闭合位置(图3A)之间移动的多个组成件28，28所组成的支承面(32)和在闭合位置如所述，由多个可移动组成件的给铆钉(40)提供一个支持的邻接支撑面(32)，在多个组成件(28，28)的张开位置，可让铆钉(40)从多个组成件间自由通过，其特征在于提供一个控制系统(12)，并将之以操纵方式分别与铆接装置11的各协作作组成件连接，以便控制各组成件的工作，控制系统(12)有一个操纵装置(PB.4)，从而使得当铆接装置(11)中装有一个芯棒(30)时，根据操纵装置(PB.4)的一个操作器的动作，控制系统(12)按下述步骤顺序控制铆接装置(11)：1.使铆钉送进装置(55)停止作用；2.使支撑面部件(28，28)被打开；3.使芯棒抓取装置(43)停止作用；从而使该芯棒(30)和留在其上的铆钉(40)可随时从装置(11)内取出。