[发明专利]热压型煤工艺中对辊机成型装置的计算机控制程序

摘要

本发明涉及一种对辊机成型的自动控制计算机程序。其特征是在对辊机轴上安装荷重传感器测量对辊成型压力，经数字低通滤波后进行带死区的PID计算去改变对辊转速，以维持成型压力为设定值。程序能自动地判断煤料的断与续，相应改变控制回路的状态以避免对辊频繁启停。当限位开关感知到煤料上拱时，给出安全转速并报警，以防热煤溢出引起火灾。

主权项

1.一种计算机控制程序，对由螺旋挤压机、对辊机所构成的热压型煤成型装置进行自动控制，其特征在于：(1)在对辊机辊轴上安装荷重传感器，测量对辊成型压力，通过计算机控制程序和变频调速器改变压球速度：当F大于设定值时，加快对辊转速；反之，当F小于设定值时则降低转速，以维持成型压力为设定值；(2)对由荷重传感器测得的压力讯号，用TLead/TLag＜1，G＝1的超前/滞后算法进行数字低通滤波后，再进行当误差en小于ed时，令en=0的带死区的PID控制运算，以保证控制的稳定性。这里TLead代表超前时间，TLag代表滞后时间，G代表稳态增益，en代表控制回路设定值SP与被控参数实际值PVn之差，ed为允许误差值(死区)；(3)当压力控制回路SP-PVn＞E(E为给定的正的误差值)时，认为煤带断带，压力控制回路自动地切换成手动状态，即回路输出值不变，维持对辊转速，并记忆变为手动前的回路设定值，等候煤带到来；当SP-F≤E时，认为煤带到来，回路自动地无扰动(即SP：＝PVn)切换到自动状态。待自动状态建立后，接着恢复记忆下来的原回路设定值，进行正常控制并等候着出现新的断带。以此，防止对辊机的频繁启停或拱煤；(4)用限位开关检知煤带是否上拱，若煤带上拱，计算机将控制回路转为手动，对辊加快到给定的安全转速，并发出声光报警，提示操作员处理。