[实用新型]一种中大型冲床的取料臂无效
申请号: | 94205483.0 | 申请日: | 1994-03-30 |
公开(公告)号: | CN2195420Y | 公开(公告)日: | 1995-04-26 |
发明(设计)人: | 张镇献 | 申请(专利权)人: | 张镇献 |
主分类号: | B26F1/00 | 分类号: | B26F1/00 |
代理公司: | 三友专利事务所 | 代理人: | 杨非 |
地址: | 台湾省台北县新*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种中大型冲床的取料臂,其特征在于由机械臂主机驱动取料臂,依靠取料臂上的吸盘吸附或释放板料,将板料顺利置入冲床的底模上,并在成型后,反复将板料置入冲床的底模上,省工省时、安全准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 冲床 取料臂 | ||
【主权项】:
1、一种中大型冲床的取料臂,由机械臂主机、机械臂及取料臂组成,其特征在于:机械臂主机为一箱体,外侧设有滑轨及一回转臂,内侧设有传动机构和电动控制机构,外侧回转臂接受内侧传动机构的传动沿滑轨做有限角度的摆动。机械臂由滑块、主动臂、从动臂及卡座构成,其中滑块以可上下移动的方式设在机械臂主机的外侧滑轨上,主动臂与从动臂平行设置,两者的一端固定在滑块上,另一端固定在卡座上,机械臂主机的外侧回转臂连接在主动臂上,带动主动臂作有限角度回转;取料臂包括有转盘和真空吸盘,转盘以可转动方式设在机械臂的卡座上,真空吸盘设在转盘的前端。
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