[实用新型]三维力传感器无效
| 申请号： | 93213754.7 | 申请日： | 1993-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN2156494Y | 公开（公告）日： | 1994-02-16 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳 | 申请（专利权）人： | 中国广西对外经济文化交流中心;唐建柳 |
| 主分类号： | G01L9/08 | 分类号： | G01L9/08 |
| 代理公司： | 广西壮族自治区专利服务中心 | 代理人： | 翁建华 |
| 地址： | 530012 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三维力传感器，传感器本体有垂直相交的方柱体(5)和(8)，方柱体(8)空心，两对应变片分别贴在被挖去角的柱体部分的两组平行壁板外表面，柱体头部与指套(3)固定连接；方柱体(5)有穿通方孔(11)，一对应变片分别贴在方孔外的平行壁板外表面，柱体的楔形尾部与指座(1)固定连接；指座(1)指套(3)间有间隙(2)。这种传感器体积小，重量轻，敏感度好，能装在机械手手指上准确可靠地实现三维力测量。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 传感器 | ||
【主权项】：
1、一种三维力传感器，有指套(3)、指座(1)，其特征是传感器本体有垂直相交的方柱体(5)和(8)，方柱体(8)由四壁板围成，柱体中段的四个角被挖去，两对应变片(6)和(7)分别贴在被挖去角的两组平行相对的壁板外表面，柱体头部与指套(3)固定连接；方柱体(5)有一穿通方孔(11)，一对应变片分别被贴在方孔外平行相对的两壁板外表面，柱体的楔形尾部与指座(1)固定连接，指座(1)与指套(3)之间有一间隙(2)。
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