[发明专利]仿生有足车

摘要

本发明涉及车辆技术，特别是一种仿生有足车。其结构中除行驶系统之外，发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备均采用现有汽车、摩托车等的相应结构。但行驶系统有车足，可由转臂驱动机构驱动而作前后往复式摆动(步行)适用于交通、运输、军事等等。

主权项

1、一种具有现有机动车辆的动力系统、传动系统、车轮除外的行驶系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备的仿生有足车，其中发动机、离合器、变速器、主传动轴、主传动器、驱动轴依此顺序，并按现有方法连接并配合于车架上；驱动轴两端分别连接一组曲柄状的转臂、转臂外端部连接一根转臂柄轴，构成驱动车足摆动的转臂驱动机构，同一驱动轴两端的转臂互为反向；行驶系统中的前桥和后桥均由两副悬架钢板弹簧和悬吊支承配合地吊在车架上；前桥为非驱动桥，两端的转向节短轴各穿置配合一根车足的上臂轴孔；后桥为驱动桥，两端各连接一副支撑臂，每一支撑臂的短轴与一根车足的上臂轴孔配合，半轴为驱动轴，转臂驱动机构的每一转臂柄轴与一根车足上臂的导轨孔配合；其特征是：行驶系统中，每根车足为仿生足，由上臂、下臂、膝关节、腂关节、足部及其曲伸机构组成；上臂上端开有一个具有宽键槽的轴孔，该孔下方开有一个长方形的导轨孔；上臂下端的上臂支承通过一个膝关节销轴与下臂的上端支承相连接，足伸直时上下臂之间位于该支承前部的关节支撑面互相顶压着一块胶垫；下臂的下端支承通过一个腂关节销轴与脚板支承连接；脚板支承偏向三角形脚板的后部，构成偏心足；下臂下端支承的前部开有一个支撑面；曲伸机构由一个固绳柄凸向车足后侧地固定于每一转向节或支撑臂上，一个定向环固定在上臂前侧，一个固绳环固定在下臂前侧上部，一根曲臂弹簧的两端分别固定于上臂后侧和下臂后侧中段，一个缺圆助滑块固定在每一转向节短轴或支撑臂短轴上，其切面c指向后摆终止线a；一根伸臂杆一端穿过固定在上臂侧面的导轨式支承的孔中而顶着缺圆助滑块的下缘，该孔内有一个压杆弹簧将伸臂杆压向前方，该杆另一端通过一根销轴与下臂后支承连接；一根伸臂筋的一端连接在固绳柄的后端而另一端穿过定向环与固绳环连接；后桥两端桥壳各连接一副支撑臂，每一支撑臂开有凸键的短轴与一组内外车足的上臂轴孔配合，后桥两端车足驱动机构的转臂柄轴各与一根内车足配合；内外车足之间配合一组能使内外车足互相传动并作互为反向摆动的圆锥齿轮传动机构；在内外足的对应侧面各固定一个足圆锥齿轮，一个轴套固定于两足之间的短轴上，轴套的上下两侧面中部向上和向下各固定一根垂直短轴，该轴分别配合一个传动圆锥齿轮，该齿轮与足圆锥齿轮啮合；转向系统中，每副转向节的短轴开有一个轴上凸键，与一根车足的上臂轴孔的宽键槽配合；每副转向节均固定一个支架，该支架固定一个定向环，一根传动绳穿过这两个定向环而由两端与左右两根前车足上臂中段的固绳环连接。