[实用新型]仿生有足车

摘要

本实用新型涉及车辆技术，特别是一种仿生有足车。其结构中除行驶系统之外，发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备均采用现有汽车、摩托车等的相应结构，但行驶系统有车足，可由转臂驱动机构驱动而作前后往复式摆动(步行)适用于交通、运输、军事等等。

主权项

1、一种仿生有足车，其特征是，由车体和车足组成；其中，车体由发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统除车足之外、车身及其附属设备组成，均为现有机动车的相应结构；行驶系统中有车足，车足为仿生足，由上臂、下臂、足部、膝关节、腂关节组成；其中：(1)车体的发动机系统中的发动机固定在车架上、连接着传动系统中的离合器、离合器再连接变速器、变速器连接主传动轴，主传动轴再连接作为驱动桥的后桥的主传动器，主传动器连接着后桥，后桥同时与一组由驱动轴、转臂、转臂柄轴组成的转臂驱动机构相配合；后桥两端桥壳外端的凸缘盘分别连接一副“7”字形支撑臂，其上部有一支撑臂短轴，基部有一轴孔，安装有一圆锥滚子轴承，驱动轴穿插地配合在其中；每组支撑臂和转臂驱动机构同时与一根车足的上臂配合；(2)前桥有前轴，两端分别连接有一个转向节，其上的转向节短轴与车足的上臂配合；同时，前桥和车足上配合着一组可使左右车足互相传动的绳式传动机构；相配套地，转向节短轴上有轴上凸键、车足的上臂轴孔有宽键槽；(3)前桥和后桥均通过两副悬架钢板弹簧和悬吊支承而连接地吊在车架上，车身及其附属设备按现有车辆技术安装在车架上；(4)车足的结构中，上臂上端有一个轴孔，车足通过该轴孔和轴承安装在转向节短轴上和支撑臂短轴上；前足上臂中段有一个固绳环，连接传动绳；后足的上臂轴孔下方有一个椭圆孔或长方形的导轨孔，转臂驱动机构的转臂柄轴穿插地配合安装在其中；上臂的下端有一上臂支承，通过一个膝关节销轴与下臂的上端支承相连接，上、下臂之间的关节支撑面有一块关节胶垫，胶片囊包裹在上臂与下臂的连接段，由垫片条和螺钉紧固件将该胶片囊紧固在上臂和下臂上，组成膝关节；下臂有一下端支承，通过一个腂关节销轴与脚板上的脚板支承连接，下臂下端和脚板之间的支撑面有一块关节胶垫，关节胶片囊包裹在下臂下段与脚板上，由垫片条和螺钉紧固件紧固组成腂关节；足部的脚板呈三角形，脚板支承在其一角处，足部的外胎为痰盂状，有一凸缘环，通过垫片条和螺钉紧固件或螺栓螺母垫圈紧固件而与脚板外缘相连接；外胎将内胎包住，内胎为充气胎，有一个穿过脚板的气门；(5)车体的制动系统中有制动器为鼓式制动器，分别安装在前足与转向节上和后足与支撑臂上；即制动鼓固定在各车足上臂上，而制动缸、制动蹄、支承销则安装在转向节上和支撑臂上；(6)每根车足均配合有可使车足屈曲又可使车足伸直的曲伸机构。