[发明专利]用于过程检测系统的控制装置

摘要

一种用于各种过程检测系统中的控制装置，当操作变量偏离上限、下限值和变化率限制值之一时，它控制速度型I控制输出而又不略去速度型PD控制输出或速度型P控制输出，这样，操作变量能够与实际过程中的各种限制条件相适应。

主权项

1.一种用于过程检测系统的控制装置，包括：偏差装置，用于计算受控系统的过程变量与目标值之间的偏差，并输出该偏差；第一控制装置，用于接收该偏差，执行速度型I控制计算，输出一个第一计算输出，所述第一控制装置包括：用来输出该第一计算输出的输出装置，以及，用来有选择地停止输出该第一计算输出的停止装置；第二控制装置，用于接收该偏差，执行速度型P或PD控制计算，并输出一个第二计算输出；加法(求和)装置，用于接收第一和第二计算输出，把第一和第二计算输出相加，并输出一个速度型操作变量；位置信号转换装置，用于把速度型操作变量转换成位置操作变量，并输出该位置操作变量；限制装置，用于接收位置操作变量，限制位置操作变量的大小，使其落入预定的上限和下限值之间的范围内，把位置操作变量的变化率限制在预定的变化率限制值内，并输出一个受限制操作变量，该受限制的操作变量被送到所述的受控系统；以及，限制-偏差判别装置，用于接收位置操作变量和受限制的操作变量，并判别位置操作变量是否偏离上限、下限值和变化率限制值中至少一个限制值。当所述限制-偏差判别装置确定操作变量偏离时，所述限制-偏差判别装置对所述停止装置提供一个信号，用以停止向所述加法(求和)装置提供第一计算输出，并停止所述加法(求和)装置的加法操作，由此把速度型操作变量置于保持状态。