[其他]在印刷电路板上安装电路元件的设备及方法

摘要

电路元件自动装配设备包括用于探测利用吸力保持在装配头上的电路元件引线的引线探测机构和用于探测印刷电路板（通过装配头在其上安装电路元件）上装配参考标记的基板标记探测机构，装配头的移动量可根据各探测机构的探测结果而得以校正，以此将电路元件精确地安装到印刷电路板上。此外还公开了一种在印刷电路板上安装电路元件的方法。

主权项

1、用于在印刷电路板上装配电路元件的设备包括：一个机座；一个用于向上述机座上予定位置提供电路元件的电路元件供给机构；一个用于调节上述电路元件的位置和姿势的中心对准和任意转动机构；一个电路元件吸取头，该吸取头安装得能在上述供给机构和上述中心对准和任意转动机构之间运动，上述吸取头靠吸力从上述供给机构中将上述电路元件取出并将上述取出的电路元件传送到上述中心对准和任意转动机构上；一个装配头，它安装得能相对于印刷电路板运动，上述装配头靠吸力将上述电路元件吸持在其上并将电路元件传送到上述印刷电路板上，上述电路元件的位置和姿势已由上述中心对准和任意转动机构调节好；一个用于支承在其上要装配上述电路元件的上述印刷电路板的基板支承机构；一个用于探测上述电路元件的引线的引线探测机构，所述电路元件的位置和姿势已由上述中心对准和任意转动机构调节好；及一个用于探测由上述基板支承机构支承的上述印刷电路板上的安装参考标记的基板标记探测机构；上述所有机构都装配在上述机座上；因此，上述装配头相对于上述印刷电路板的运动的校正取决于上述每一个探测机构的探测结果。