[其他]动力传送

摘要

在利用以微处理机为基础的数字式控制器的电液伺服系统中，用于对若干以螺线管所驱动的阀门予以脉宽调制的系统和方法。螺线管激励脉冲宽度的识别，是通过将操作人员指令输入信号和响应执行机构及负载处实际运动的反馈信号进行比较而实现的。所有的螺线管在初始时刻均被有选择地同时予以激励，识别出增长脉冲宽度及相应地激励各螺线管的处理过程持续进行，直至所有的脉冲宽度均已实现或直至确定了该调制周期，在这一点处整个控制处理过程又重新开始。

主权项

1、一种流体伺服系统，其特征在于包括第一和第二电磁阀执行机构用于可变化地驱动各自的第一和第二负载；第一和第二检测装置分别与所述的执行机构和负载相耦合以提供对应的第一和第二检测装置信号，它们分别代表了所述执行机构和负载处的驱动状态；以及可接收第一和第二输入指令信号的装置；还包括数字式控制装置，可根据所述第一和第二检测器信号以及对应的所述第一和第二指令信号之间差值的各自变化，而产生第一和第二脉宽调制信号给所述第一和第二电磁阀执行机构，所述数字式控制装置包括用于判定一连续重复调制时间周期TPER(通用于所述的两个执行机构)的装置，第一和第二寄存器装置，用于分别存贮调制时间宽度PW1和PW2，它们等于或小于所述的调制周期TPER，以分别用于所述的第一和第二执行机构，用于在每一所述时间周期TPER开始时刻有选择地激励所述第一和第二螺线管执行机构的装置，用于判定所述时间宽度PW1和PW2较小一个的装置，用于随着所述较小宽度的确定，有选择地使与所述时间宽度PW1和PW2中较小一个有关的所述螺线管执行机构之一去激励的装置，用于判定所述时间宽度PW1和PW2之间差值的装置，用于随着对所述宽度间差值的判定而有选择地使所述螺线管执行机构的另一个去激励的装置。