[发明专利]起重机升降机构自动控制系统

摘要

起重机升降机构自动控制系统，是绕线型电动机驱动的起重机升降机构，用正向、反向与单相加反接制动的电动控制联锁系统，实现制动电源自动投入和切除；在系统中增设机械三联锁，与电气三联锁相匹配，这种由电气和机械的双重兰联锁，避免了电气或机械三联锁的误动作，使这套控制系统比其他控制系统都完善、先进，而造价只是其他桥吊的1/2～1/3，故障停机率减少37％，工效提高12％，维护费用成倍地降低，特别适用于我国的桥式吊车。

主权项

1、起重机升降机构的控制系统，系由三相电源A、B、C，方向接触器线圈5A、6A与单相制动接触器线圈7A及其主触头5、6、7，辅助触头5B、5C、5D、5E、5F、6B、6C、6D、6F、7B、7C、7D、7E，制动接触器线圈10A及主触头10和辅助触头10B，电动液压推动器电机YT，二极管D1、D2，时间继电器线圈9A和电阻RB组成，并通过主令控制器Lk及其上升方向Ss的第一、二、三档1、2、3与下降方向Jj的第一、二、三档1A、2A、3A的相应接点来控制电动机RD，为了使电动机RD能够良好的运转和换相，由系统内换相继电器线圈4A及其辅助触头4B、4C、4D来进行换相监控，即监控主回路三相电源A、B、C的弧光或弧电压是否熄灭或消失，再据此发出是否能换相的指令，亦即电动机定子完全与电源断开，换相继电器线圈4A断电，其常闭触头4B、4C、4D闭合，方向接触器线圈5A、6A、7A才有得电的可能，根据上升、下降或制动操作的需要，顺利实现电动机运行状态的正常转换或换相，其特征是在原有控制系统中增加了时间继电器线圈8A及辅助触头8B、8C，电阻RA与反向接触器线圈6A的常开触头6E，时间继电器线圈9A及辅助触头9C组成由下降到制动的自动控制环，即将操纵把从下降位置的第三档3A快速拉回零位时，常开触头6E断开，由于时间继电器线圈8A的延时性，辅助触头8C延时断开，使单相制动接触器线圈7A继续得电，辅助触头8B延时闭合，使上升接触器线圈5A不能得电，首先自动实现单相制动，待时间继电器线圈8A延时结束，辅助触头8C断开，单相制动接触器线圈7A失电，自动结束单相制动，同时辅助触头8B闭合，使上升接触器线圈5A得电，自动实现反接制动，再由时间继电器线圈9A延时性，辅助触头9C延时断开，使上升接触器线圈5A失电，自动结束反接制动，即实现了单相制动电源与反接制动电源的自动投入和切除，并实现了下降、上升及单相制动三者之间的电气三联锁；由连杆12、13、14、15、16、20A、20B、20C，接触器动铁芯17A、17B、17C及销钉组成的机