[其他]极化电磁执行装置

摘要

便于单稳态衔铁操作的极化电磁执行装置，合被枢轴支撑从而能绕其在两不同角位移位置间运动的衔铁，一对向位于枢轴两侧并沿衔铁两端伸出的相反磁极元件的电磁铁；及三磁极的棒形磁化永久磁铁放在相反磁极元件的自由端之间，其纵向两端磁极有相同极性，而中心磁极有相反极性，以产生反向的第一和第二磁力线回路。衔铁与永久磁铁间有共用磁力线回路，上述两磁力线回路通过该回路时为同一方向，因此在衔铁上产生扭矩，使它绕枢轴朝两角位移位置之一旋转。

主权项

1.一种极化电磁执行装置，它包括：一个以细长扁平元件形状的，被枢轴地支撑，用以绕一个枢轴在两个不同的角位移位置之间运动的衔铁；一个具有一个铁芯，一个绕在该铁芯上的激磁线圈，以及一对从该铁芯两端向着该枢轴两侧的该磁铁端部延伸的磁极元件的电磁铁；一个安装在该磁极元件的自由端之间，以紧紧靠近该衔铁的关系沿该衔铁延伸的棒状三极磁化永久磁铁；所述永久磁铁磁化成在其长度两端上的磁极具有相同的极性，而位于两端中间的中心磁极具有与两端磁极相反的极性，以致能在该永久磁铁和该衔铁之间产生反向的第一和第二磁通回路；所述第一磁通回路穿过该永久磁铁一个端部和该衔铁的相邻端部在该中心磁极和该端部磁极的其中一个之间循环；所述第二磁通回路穿过该永久磁铁的另一个端部和该衔铁的相邻端部在该中心磁极和另一个端部磁极之间循环；以及所述第一和第二磁通回路延伸穿过位于该永久磁铁和该衔铁之间靠近该枢轴处的共用气隙；其特征在于：所述中心磁极沿该永久磁铁长度方向上与该衔铁的该枢轴有一个偏移量，使得所述共用气隙与该枢轴也有相应的偏移，因此在该衔铁上产生一个扭矩，从而会使该衔铁绕该枢轴，向所述角位移位置的其中之一旋转；所述衔铁使其中心与该永久磁铁的中心直接磁耦合；以及所述永久磁铁面对该衔铁的表面是倾斜的，使得当该衔铁处于中立位置，即其纵向两端与相邻的该永久磁铁的纵向两端等间距时，该永久磁铁在该枢轴处比在纵向两端更靠近该衔铁。