[实用新型]一种六维力传感器环绕型注胶装置

摘要

本实用新型公开了一种六维力传感器环绕型注胶装置，其包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立板，两个立板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的中轴处贯穿式设置有可转动的转动块，所述转动块顶部的一侧固定安装有储胶罐。本实用新型通过将传感器壳放置于放置座的内腔，接着电动推杆推动升降板、放置座和传感器壳上升，使得传感器壳贴合于横板的底部，储胶罐中的胶水通过注胶管注入转动块的内腔，转动组件带动转动块、储胶罐和注胶管转动，进而实现环形注胶的目的，即可达到够对固定状态的传感器进行环绕注胶，保证注胶后的胶面平整，进而保证传感器内线路板整体被胶水覆盖的目的。