[实用新型]取料装置有效
申请号: | 202321280785.3 | 申请日: | 2023-05-23 |
公开(公告)号: | CN219751168U | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 陈琦;程福春;徐超 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 向武桥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开一种取料装置,包括基座、多个吸附模块、旋转驱动模块以及多个升降驱动模块。吸附模块包括吸附组件与连接轴,吸附组件用于吸附或释放物料,连接轴沿第一预设方向延伸,吸附组件设于连接轴沿第一预设方向的一端,各吸附模块沿第二预设方向间隔排布,第二预设方向与第一预设方向相交;旋转驱动模块安装于基座,旋转驱动模块分别与各连接轴连接,用于驱动连接轴转动;升降驱动模块安装于基座,升降驱动模块与连接轴连接,用于驱动连接轴沿第一预设方向移动,各升降驱动模块与各吸附模块之间一一对应设置。本申请技术方案实现取料装置具有能进行多个物料拾取能力的同时,还具有结构紧凑,成本较低的特点。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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