[实用新型]一种土壤自动取样设备

摘要

一种土壤自动取样设备，包含履带底盘，履带底盘中间连接有支撑架，支撑架连接的第一安装架和第二安装架上端安装孔内固定有无油衬套，无油衬套和连接轴形成转动副，连接轴连接有取土机构；连接轴的一端通过蜗轮蜗杆减速器和第三电机的输出端连接；取土机构由两个电机驱动两个滚珠丝杆式升降机，滚珠丝杆式升降机固定在翻转平台上，一个升降机下端接有空心钻杆，用于钻入土壤取土，另一个升降机下端连接推土滑块，将空心钻杆内部的土壤推入存土箱；第三电机通过连接轴翻转整个取土机构，使空心钻杆推出的土壤进入存土箱之后使取土机构恢复原位，本实用新型具有取土深度精确、自动化程度高、体积小、质量轻、采样效率高等优点。