[实用新型]一种散端子柔性上料机构

摘要

本实用新型公开了一种散端子柔性上料机构，包括机座，所述机座上装设有摆动机构，所述摆动机构的一端装设有柔性抓取治具，所述柔性抓取治具通过摆动机构与机座转动式连接，所述柔性抓取治具包括柔性夹爪；本实用新型具有摆动机构及柔性抓取治具，能够向两侧边来回摆动并且通过柔性抓取治具将圆管进行抓取，柔性抓取治具上包括一对柔性夹爪，可以有效将圆管夹取，根据圆管的变形而发生一点凹陷从而限制圆管的滑动及形变窜动，并且能够匹配双输送带上料的制作设备，提高上料的效率同时不会影响后续加工，以防缺件的空转。